【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车轮毂电机，特别涉及一种轮毂电机的减振系统及其应用。
技术介绍
1、随着新能源技术的发展，新能源电动车的普及越来越高，近年来，世界各国的主机厂和零部件供应商都在布局汽车轮毂电机领域，足以见得轮毂电机将是新能源汽车行业未来的发展方向，但是目前轮毂电机设计依然存在很多技术难题；如车轮内部空间有限，对电机功率密度性能要求高，设计难度大，刹车盘安装受限；如轮毂电机将承受很大的路面冲击载荷，电机抗震要求严苛；现有的内、外转子轮毂电机直接固定在汽车轮毂上，电机重量普遍都设计在30kg左右，大大增加了汽车的簧下质量，使汽车轮毂整体质量惯性增加，在不平坦的路面行驶减振反应迟钝，影响驾驶汽车的舒适性和操控性；若轮毂电机直接与轮毂连接，轮毂将接受的路面高频率、大幅度的冲击直接传递给轮毂电机，影响电机的内部结构稳定性和使用寿命。轮毂电机制约了新能源汽车的发展。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种轮毂电机的减振系统，在轮毂电机与轮毂和车架之间设置减振机构和扭矩传输机构，以解决轮毂电机簧下质量增加和行驶在不平坦路面引起的振动问题，以克服现有技术中的不足。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、本申请实施例公开了一种轮毂电机的减振系统，包括轮毂、轮毂电机，扭矩传输机构、减振机构和斜拉减振器，其中，
4、轮毂电机，包括电机前盖、转子铁芯、永磁体、定子铁芯、定子支架、电机轴承和电机后盖，所述定子支架靠近所述斜拉减振器的一侧设置有第一固定柱
5、扭矩传输机构，包括通过中间盘驱动连接于所述电机前盖的制动鼓和用于制动的制动底板以及刹车蹄组合，所述中间盘的两侧分别通过若干连杆连接于电机前盖和制动鼓；
6、减振机构，包括通过导轨和滑块滑动连接于定子支架的中心块，所述中心块和定子支架之间连接有减振弹簧和垂直减振器；
7、斜拉减振器，一端连接于所述定子支架的第一固定柱，另一端连接于汽车的车架。
8、进一步地，在上述的轮毂电机的减振系统中，靠近所述制动鼓设置的所述连杆的一端通过第一轴销连接于制动鼓，靠近所述电机前盖设置的所述连杆的一端通过第二轴销连接于电机前盖，所述连杆背离对应第一轴销或第二轴销的一端通过第三轴销连接于所述中间盘，所述第一轴销、第二轴销和第三轴销分别等间距阵列于同一直径尺寸的圆周上，设置于所述制动鼓和中间盘之间的连杆以及设置于所述电机前盖和中间盘的连杆数量至少为3个。
9、进一步地，在上述的轮毂电机的减振系统中，所述制动鼓的外壁凸设有分别与所述第一轴销对应的旋转臂，所述中间盘设置于所述旋转臂和电机前盖之间，并悬空套设于所述制动鼓。
10、进一步地，在上述的轮毂电机的减振系统中，所述定子支架的中间设置有矩形槽，所述导轨分别固定于矩形槽相对两侧的内壁，所述中心块的两侧分别通过滑块滑动连接于对应的导轨。
11、进一步地，在上述的轮毂电机的减振系统中，所述定子支架和中心块靠近斜拉减振器的侧面分别设置有用于垂直减振器安装的第二固定柱。
12、进一步地，在上述的轮毂电机的减振系统中，所述减振弹簧分别设置于中心块和矩形槽垂直导轨的侧壁之间。
13、进一步地，在上述的轮毂电机的减振系统中，所述导轨平行设置于定子支架背离所述中间盘的侧面，所述中心块通过滑块滑动连接于所述导轨。
14、进一步地，在上述的轮毂电机的减振系统中，所述垂直减振器和/或减振弹簧的数量为零。
15、本申请实施例还公开了一种车轮，包括上述的轮毂电机的减振系统，所述轮毂套设有轮胎。
16、本申请实施例还公开了一种车辆，包括上述的轮胎。
17、与现有技术相比，本专利技术的优点在于：该轮毂电机的减振系统结构紧凑，一方面是轮毂电机前盖与中间盘和制动鼓共同组成了扭矩传输机构，间接的将轮毂电机等扭矩、等转速传递给汽车轮毂，汽车轮毂可以在扭矩传输机构运动范围内上下振动，振动频率和振动幅度也不会传递给轮毂电机；另一方面是电机定子支架承受轮毂电机的重量，并通过斜拉减振器将轮毂电机的重量转移到汽车车架上，从而减轻轮毂电机对汽车轮毂的向下作用力，同时通过减振机构吸收汽车轮毂在在地面行驶的产生的高频率、大幅度冲击力，确保轮毂电机保持相对位置平稳，而且减振弹簧和垂直减振器通过减振和阻尼作用可以快速调节中心块与定子支架的中心位置来调整轮毂电机与汽车轮毂保持相对平稳的位置，给驾驶汽车带来舒适性和可操控性。
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1.一种轮毂电机的减振系统，其特征在于，包括轮毂、轮毂电机，扭矩传输机构、减振机构和斜拉减振器，其中，
2.根据权利要求1所述的轮毂电机的减振系统，其特征在于：靠近所述制动鼓设置的所述连杆的一端通过第一轴销连接于制动鼓，靠近所述电机前盖设置的所述连杆的一端通过第二轴销连接于电机前盖，所述连杆背离对应第一轴销或第二轴销的一端通过第三轴销连接于所述中间盘，所述第一轴销、第二轴销和第三轴销分别等间距阵列于同一直径尺寸的圆周上，设置于所述制动鼓和中间盘之间的连杆以及设置于所述电机前盖和中间盘的连杆数量至少为3个。
3.根据权利要求2所述的轮毂电机的减振系统，其特征在于：所述制动鼓的外壁凸设有分别与所述第一轴销对应的旋转臂，所述中间盘设置于所述旋转臂和电机前盖之间，并悬空套设于所述制动鼓。
4.根据权利要求1所述的轮毂电机的减振系统，其特征在于：所述定子支架的中间设置有矩形槽，所述导轨分别固定于矩形槽相对两侧的内壁，所述中心块的两侧分别通过滑块滑动连接于对应的导轨。
5.根据权利要求4所述的轮毂电机的减振系统，其特征在于：所述定子支架和中心块
6.根据权利要求4所述的轮毂电机的减振系统，其特征在于：所述减振弹簧分别设置于中心块和矩形槽垂直导轨的侧壁之间。
7.根据权利要求1所述的轮毂电机的减振系统，其特征在于：所述导轨平行设置于定子支架背离所述中间盘的侧面，所述中心块通过滑块滑动连接于所述导轨。
8.根据权利要求4或7所述的轮毂电机的减振系统，其特征在于：所述垂直减振器和/或减振弹簧的数量为零。
9.一种车轮，其特征在于：包括上述权利要求1～8任意权利要求所述的轮毂电机的减振系统，所述轮毂套设有轮胎。
10.一种车辆，其特征在于：包括上述权利要求9所述的轮胎。
...【技术特征摘要】
1.一种轮毂电机的减振系统，其特征在于，包括轮毂、轮毂电机，扭矩传输机构、减振机构和斜拉减振器，其中，
2.根据权利要求1所述的轮毂电机的减振系统，其特征在于：靠近所述制动鼓设置的所述连杆的一端通过第一轴销连接于制动鼓，靠近所述电机前盖设置的所述连杆的一端通过第二轴销连接于电机前盖，所述连杆背离对应第一轴销或第二轴销的一端通过第三轴销连接于所述中间盘，所述第一轴销、第二轴销和第三轴销分别等间距阵列于同一直径尺寸的圆周上，设置于所述制动鼓和中间盘之间的连杆以及设置于所述电机前盖和中间盘的连杆数量至少为3个。
3.根据权利要求2所述的轮毂电机的减振系统，其特征在于：所述制动鼓的外壁凸设有分别与所述第一轴销对应的旋转臂，所述中间盘设置于所述旋转臂和电机前盖之间，并悬空套设于所述制动鼓。
4.根据权利要求1所述的轮毂电机的减振系统，其特征在于：所述定子支架的中间设置有矩形槽，所述导轨...
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