【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电芯内衬清洁技术，具体涉及一种电芯内衬清理自动化生产线及方法。
技术介绍
1、电芯指单个含有正、负极的电化学电芯，一般不直接使用。区别于电池含有保护电路和外壳，可以直接使用，锂离子二次充电电池的组成是这样的：电芯+保护电路板，充电电池去除保护电路板就是电芯了，他是充电电池中的蓄电部分，电芯的质量直接决定了充电电池的质量。电池生产的过程中，需要使用电芯内衬(也叫电芯托盘)对电芯进行周转装载。
2、电池行业对生产环境和产品质量都有着严格的要求，针对盛放电芯的电芯内衬亦是如此，在周转装载、包装、贮存以及运输中，长时间厂内流动易使电芯内衬上有杂物依附在表面，再次盛放电芯时会对其产品的质量产生严重的影响。因此需要定期进行清洗，使电芯盛放环境的洁净，保证电芯的产品质量，也使得电芯内衬得以有效的循环利用，实现低碳环保。
3、现有的清洗设备，清洗的过程中，需要人工将水平放置的电芯内衬进行翻转，将翻转好的电芯内衬放入清洗设备中清洗，清洗好后，也需要人工重新翻转回原来的水平状态，清洗的自动化程度低，人工成本高；而且现有的清洗设备需要对电芯内衬进行超声波清洗、风干以及烘干等工序，工序复杂，清洗效率低下，且无法对电芯内衬进行静电去除，清洗完成后容易附着灰尘。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述存在的问题，提供一种电芯内衬清理自动化生产线，该生产线可以自动对电芯内衬进行翻转，自动化程度高，节省人工成本，而且清洗工序简单，还能有效去除电芯内衬的静电，提高了清洁
2、本专利技术的另一个目的在于提供一种电芯内衬清理方法。
3、本专利技术的目的通过以下技术方案实现：
4、一种电芯内衬清理自动化生产线，包括用于输送电芯内衬的输送线、设置在所述输送线前后两端的翻转输送装置以及设置在所述输送线上的离子吹风除尘装置；其中，
5、所述翻转输送装置包括用于输送电芯内衬的输送机构以及设置在所述输送机构上用于对电芯内衬进行翻转的翻转机构；
6、所述离子吹风除尘装置包括用于收集污染物的第一负压收集机构以及设置在第一负压收集机构内部对电芯内衬进行除尘和除静电的离子吹风机构；所述输送线穿过所述第一负压收集机构。
7、上述电芯内衬清理自动化生产线的工作原理是：
8、上游的输送线将水平状态的电芯内衬输送至前端的翻转输送装置，翻转输送装置中的翻转机构将电芯内衬进行90°翻转，使得电芯内衬呈竖直状态，电芯内衬翻转后，输送机构将电芯内衬输送至输送线上，输送线会将电芯内衬输送至离子吹风除尘装置中，离子吹风除尘装置的离子吹风机构会吹出离子风，对电芯内衬上的灰尘等污染物进行吹风清洗，同时也对电芯内衬进行静电去除；吹下来的污染物会被第一负压收集机构进行收集，不会到处溢散，保证电芯内衬不受到二次污染，保证环境卫生；清洗完成后，输送线继续将电芯内衬向后输送至后端的翻转输送装置，翻转输送装置中的翻转机构将竖直状态的电芯内衬进行翻转，使得电芯内衬恢复原来的水平状态，输送机构将电芯内衬输送至下一工位。
9、本专利技术的一个优选方案，其中，所述离子吹风机构包括设置在所述输送线两侧的侧向离子吹风组件、设置在所述输送线上方的上方离子吹风组件以及设置在所述输送线下方的下方离子吹风组件。通过设置上述结构，两侧的侧向离子吹风组件可以对电芯内衬的左右两侧吹出离子风；上方离子吹风组件可以对电芯内衬的顶部以及前后两侧吹出离子风；下方离子吹风组件可以对电芯内衬的底部吹出离子风；因此，离子吹风机构可以对电芯内衬的整个外表面进行吹风除尘以及除静电，清洁范围大，清洁效果好。
10、优选地，所述侧向离子吹风组件包括侧向离子风刀、用于驱动所述侧向离子风刀进行摆动的侧向摆动驱动机构、用于驱动所述侧向离子风刀进行旋转的侧向转动驱动机构、用于驱动所述侧向离子风刀沿着竖直方向运动的侧向竖直驱动机构以及用于驱动所述侧向离子风刀沿着前后方向运动的侧向前后驱动机构。通过设置侧向摆动驱动机构，在清洁的过程中，侧向离子风刀可以进行摆动，配合侧向转动驱动机构，还能驱动侧向离子风刀进行旋转，对电芯内衬上的灰尘、碎屑等杂物进行扰动；相比现有技术，采用固定吹风的方式，无法对电芯内衬上的灰尘、碎屑等杂物进行充分清洁，由于电芯内衬表面不平整，凹凸不同，固定吹风方式无法吹到一些死角、拐角等区域，清洁效果差；本专利技术中的侧向离子吹风组件，侧向离子风刀可以上下进行摆动，可以对电芯内衬上的死角、拐角等区域进行吹风清洁，且摆动的过程中，风向不断改变，气体不断扰动，使得附着在电芯内衬上的灰尘、碎屑等杂物容易脱落，通过侧向竖直驱动机构以及侧向前后驱动机构的驱动，可以对电芯内衬的整个侧向进行清洁，清洁范围广，最后通过第一负压收集机构进行收集。
11、优选地，所述侧向离子吹风组件还包括底座、前后滑动设置在所述底座上的安装杆、竖向滑动设置在所述安装杆上的竖向滑动架、转动设置在所述竖向滑动架上的转动架以及转动设置在所述转动架上的摆动架；所述侧向离子风刀安装在所述摆动架上。通过设置上述结构，可以方便侧向摆动驱动机构、侧向转动驱动机构、侧向竖直驱动机构以及侧向前后驱动机构的安装，以实现对侧向离子风刀的驱动。
12、优选地，所述侧向摆动驱动机构包括设置在所述转动架上的侧向摆动驱动电机，所述侧向摆动驱动电机的主轴与所述摆动架连接。通过侧向摆动驱动电机驱动其主轴转动，带动摆动架在转动架上进行摆动，可以改变侧向离子风刀的吹风角度，实现对电芯内衬上的灰尘、碎屑等杂物进行扰动，提高清洁效果。
13、优选地，所述侧向转动驱动机构包括设置在所述竖向滑动架上的侧向转动驱动电机，所述侧向转动驱动电机的主轴与所述摆动架连接。通过侧向转动驱动电机驱动其主轴转动，带动转动架在竖向滑动架上转动，进而带动摆动架转动，从而带动侧向离子风刀的转动，进一步提高了侧向离子风刀吹风的灵活性，可以覆盖各个区域，提高清洁效果。
14、所述摆动架摆动的轴线与转动架转动的轴线相互垂直，且摆动架摆动的轴线(侧向摆动驱动电机的轴线)输送线输送的方向延伸。
15、优选地，所述侧向竖直驱动机构包括设置在所述竖向滑动架上的侧向竖直驱动电机、设置在所述竖向滑动架上的侧向竖向齿轮以及设置在所述安装杆上的侧向竖向齿条；所述侧向竖向齿轮与所述侧向竖向齿条相互啮合，所述侧向竖向齿轮与侧向竖直驱动电机的主轴连接。通过侧向竖直驱动电机驱动侧向竖向齿轮转动，使得侧向竖向齿轮在侧向竖向齿条上沿着竖向方向运动，进而带动竖向滑动架沿着竖向方向运动，从而带动转动架、摆动架、侧向离子风刀一同运动。
16、优选地，所述安装杆与所述竖向滑动架之间设有竖向导向机构，所述竖向导向机构包括设置在所述竖向滑动架上的多个沿着竖直方向排列的滚轮，所述滚轮在圆周方向上设有滚轮槽，所述滚轮槽与安装杆配合连接。滚轮与侧向竖向齿轮分别位于安装杆的两侧，其目的在于，可以使得竖向滑动架与安装杆之间连接变得更加稳定，提高了竖向滑动架的运动稳定性。
17、优选地，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电芯内衬清理自动化生产线，其特征在于，包括用于输送电芯内衬的输送线、设置在所述输送线前后两端的翻转输送装置以及设置在所述输送线上的离子吹风除尘装置；其中，
2.根据权利要求1所述的电芯内衬清理自动化生产线，其特征在于，所述离子吹风机构包括设置在所述输送线两侧的侧向离子吹风组件、设置在所述输送线上方的上方离子吹风组件以及设置在所述输送线下方的下方离子吹风组件。
3.根据权利要求2所述的电芯内衬清理自动化生产线，其特征在于，所述侧向离子吹风组件包括侧向离子风刀、用于驱动所述侧向离子风刀进行摆动的侧向摆动驱动机构、用于驱动所述侧向离子风刀进行旋转的侧向转动驱动机构、用于驱动所述侧向离子风刀沿着竖直方向运动的侧向竖直驱动机构以及用于驱动所述侧向离子风刀沿着前后方向运动的侧向前后驱动机构。
4.根据权利要求3所述的电芯内衬清理自动化生产线，其特征在于，所述侧向离子吹风组件还包括底座、前后滑动设置在所述底座上的安装杆、竖向滑动设置在所述安装杆上的竖向滑动架、转动设置在所述竖向滑动架上的转动架以及转动设置在所述转动架上的摆动架；所述侧向离子风刀安装在
5.根据权利要求2所述的电芯内衬清理自动化生产线，其特征在于，所述侧向摆动驱动机构包括设置在所述转动架上的侧向摆动驱动电机，所述侧向摆动驱动电机的主轴与所述摆动架连接；
6.根据权利要求2所述的电芯内衬清理自动化生产线，其特征在于，所述上方离子吹风组件包括两个平行设置在所述输送线上的龙门架、滑动设置在两个龙门架之间滑动安装架、设置在所述滑动安装架下端的上方离子风刀以及用于驱动所述滑动安装架沿着龙门架运动上方驱动机构；其中，所述上方驱动机构包括安装在所述滑动安装架上的上方驱动电机、设置在所述滑动安装架两端的上方齿轮以及设置在每个龙门架上的上方齿条；两个上方齿轮同轴设置，其中一个所述上方齿轮与所述上方驱动电机的主轴连接；所述上方齿轮与上方齿条相互啮合。
7.根据权利要求6所述的电芯内衬清理自动化生产线，其特征在于，所述上方离子风刀与所述上方齿轮之间设有联动摇动机构，所述联动摇动机构包括转动设置在所述滑动安装架上的摇动架、设置在所述摇动架上端的摇动槽、转动设置在所述滑动安装架上的联动齿轮以及与所述联动齿轮同轴设置的摇柄；所述摇柄与所述摇动槽配合连接，所述上方离子风刀固定在所述摇动架的下端，所述联动齿轮与其中一个上方齿轮啮合。
8.根据权利要求2所述的电芯内衬清理自动化生产线，其特征在于，所述输送机构包括机架以及设置在所述机架上的多个输送辊；所述翻转机构包括转动设置在所述机架上的翻转架以及用于驱动所述翻转架翻转的翻转驱动机构，其中，
9.根据权利要求2所述的电芯内衬清理自动化生产线，其特征在于，所述电芯内衬清理自动化生产线还包括设置在所述离子吹风除尘装置后方的脉冲除尘装置，所述脉冲除尘装置包括用于收集污染物的第二负压收集机构以及设置在输送线两侧的脉冲除尘机构，两个所述脉冲除尘机构位于所述第二负压收集机构的内部，所述输送线穿过所述第二负压收集机构。
10.一种电芯内衬清理方法，其特征在于，该方法应用于如权利要求1-9任一项所述的电芯内衬清理自动化生产线，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种电芯内衬清理自动化生产线，其特征在于，包括用于输送电芯内衬的输送线、设置在所述输送线前后两端的翻转输送装置以及设置在所述输送线上的离子吹风除尘装置；其中，
2.根据权利要求1所述的电芯内衬清理自动化生产线，其特征在于，所述离子吹风机构包括设置在所述输送线两侧的侧向离子吹风组件、设置在所述输送线上方的上方离子吹风组件以及设置在所述输送线下方的下方离子吹风组件。
3.根据权利要求2所述的电芯内衬清理自动化生产线，其特征在于，所述侧向离子吹风组件包括侧向离子风刀、用于驱动所述侧向离子风刀进行摆动的侧向摆动驱动机构、用于驱动所述侧向离子风刀进行旋转的侧向转动驱动机构、用于驱动所述侧向离子风刀沿着竖直方向运动的侧向竖直驱动机构以及用于驱动所述侧向离子风刀沿着前后方向运动的侧向前后驱动机构。
4.根据权利要求3所述的电芯内衬清理自动化生产线，其特征在于，所述侧向离子吹风组件还包括底座、前后滑动设置在所述底座上的安装杆、竖向滑动设置在所述安装杆上的竖向滑动架、转动设置在所述竖向滑动架上的转动架以及转动设置在所述转动架上的摆动架；所述侧向离子风刀安装在所述摆动架上。
5.根据权利要求2所述的电芯内衬清理自动化生产线，其特征在于，所述侧向摆动驱动机构包括设置在所述转动架上的侧向摆动驱动电机，所述侧向摆动驱动电机的主轴与所述摆动架连接；
6.根据权利要求2所述的电芯内衬清理自动化生产线，其特征在于，所述上方离子吹风组件包括两个平行设置在所述输送线上的龙门架、滑动设置在两个龙门架之间滑动安装架、设置在所述滑动安装架下...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭柱棠，曹金成，
申请(专利权)人：广东海川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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