【技术实现步骤摘要】
本技术涉及杯盖自动化加工设备领域，具体是指一种上下载具交叉上料机构。
技术介绍
1、一次性的饮品纸杯上配有杯盖，杯盖上有个热饮口和一个吸管口，热饮口配合有一个翻盖，而吸管口有封口，因此杯盖上需要焊接一个集合翻盖的薄膜，而现有设备中，一般只配有一块供料板，供料板连接供料和取料两个部分，在供料时，取料端等待，在取料时，供料端等待，因此上料效率有提升的空间。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种上下载具交叉上料机构。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
3、一种上下载具交叉上料机构，包括底板，底板上安装有第一导轨副和第二导轨副，第一导轨副位于第二导轨副之间，所述第一导轨副的滑块上通过支撑脚一安装有第一定位板，所述第二导轨副的滑块上通过支撑脚二安装有第二定位板，所述第一定位板和第二定位板的表面均设置有杯盖定位座，所述支撑脚二的高度高于支撑脚一的高度，所述带轮座一上安装有电机，电机驱动第一定位板和第二定位板在底板上交叉运动，所述第一定位板和第二定位板上方设置有抓取部件，抓取部件通过型材支架安装在底板上方，抓取部件包括同步带移送机构、同步带运动机构以及夹头机构，同步带移送机构横向安装在型材支架上，同步带运动机构竖直安装在同步带移送机构侧面，夹头机构连接在同步带运动机构的下端。
4、进一步的，所述底板上安装有带轮座一和带轮座二，带轮座一和带轮座二位于底板的前后侧，所述电机安装在带轮座一上，电机的轴伸穿过带轮
5、进一步的，所述第一夹板和第二夹板表面均设置有与同步带表面适配的啮合齿。
6、进一步的，所述同步带移送机构两侧设置有同步轮一和同步轮二，同步轮一和同步轮二之间绕接有同步带一，同步轮一一侧连接有伺服电机一，所述同步轮一和同步轮二之间设置有直线导轨副一，直线导轨副一的滑块上安装有支撑座，支撑座一侧与同步带一连接。
7、进一步的，所述同步带运动机构包括直线导轨副二，直线导轨副二竖直安装在支撑座的侧面，直线导轨副二的滑块表面安装有工业型材，工业型材侧面设置有同步带二，同步带二两端通过夹持座固定在工业型材上，所述支撑座侧面安装有电机支架板，电机支架板上安装有伺服电机二，伺服电机二的轴伸穿过电机支架板连接有同步轮三，同步带二绕接在同步轮三外侧，同步轮三两侧设置有导轮张紧同步带二。
8、进一步的，所述夹头机构包括夹头座，夹头座上安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转端对称安装有吸头，吸头通入负压。
9、与现有技术相比，本技术的一种上下载具交叉上料机构，作为载具的第一定位板和第二定位板采用高低设置，实现交叉上料，在供料同时，取料部分同时取料，缩短上料时间，提升设备加工效率。
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1.一种上下载具交叉上料机构，其特征在于：包括底板，底板上安装有第一导轨副和第二导轨副，第一导轨副位于第二导轨副之间，所述第一导轨副的滑块上通过支撑脚一安装有第一定位板，所述第二导轨副的滑块上通过支撑脚二安装有第二定位板，所述第一定位板和第二定位板的表面均设置有杯盖定位座，所述支撑脚二的高度高于支撑脚一的高度，所述底板上安装有带轮座一和带轮座二，带轮座一和带轮座二位于底板的前后侧，所述带轮座一上安装有电机，电机驱动第一定位板和第二定位板在底板上交叉运动，所述第一定位板和第二定位板上方设置有抓取部件，抓取部件通过型材支架安装在底板上方，抓取部件包括同步带移送机构、同步带运动机构以及夹头机构，同步带移送机构横向安装在型材支架上，同步带运动机构竖直安装在同步带移送机构侧面，夹头机构连接在同步带运动机构的下端。
2.根据权利要求1所述的上下载具交叉上料机构，其特征在于：所述电机的轴伸穿过带轮座一连接有主动带轮，所述带轮座二上安装有从动带轮，从动带轮与主动带轮之间绕接有同步带，所述同步带通过第一夹板与第一定位板连接，同步带通过第二夹板与支撑脚二连接。
3.根据权利要
4.根据权利要求1所述的上下载具交叉上料机构，其特征在于：所述同步带移送机构两侧设置有同步轮一和同步轮二，同步轮一和同步轮二之间绕接有同步带一，同步轮一一侧连接有伺服电机一，所述同步轮一和同步轮二之间设置有直线导轨副一，直线导轨副一的滑块上安装有支撑座，支撑座一侧与同步带一连接。
5.根据权利要求1所述的上下载具交叉上料机构，其特征在于：所述同步带运动机构包括直线导轨副二，直线导轨副二竖直安装在支撑座的侧面，直线导轨副二的滑块表面安装有工业型材，工业型材侧面设置有同步带二，同步带二两端通过夹持座固定在工业型材上，所述支撑座侧面安装有电机支架板，电机支架板上安装有伺服电机二，伺服电机二的轴伸穿过电机支架板连接有同步轮三，同步带二绕接在同步轮三外侧，同步轮三两侧设置有导轮张紧同步带二。
6.根据权利要求1所述的上下载具交叉上料机构，其特征在于：所述夹头机构包括夹头座，夹头座上安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转端对称安装有吸头，吸头通入负压。
...【技术特征摘要】
1.一种上下载具交叉上料机构，其特征在于：包括底板，底板上安装有第一导轨副和第二导轨副，第一导轨副位于第二导轨副之间，所述第一导轨副的滑块上通过支撑脚一安装有第一定位板，所述第二导轨副的滑块上通过支撑脚二安装有第二定位板，所述第一定位板和第二定位板的表面均设置有杯盖定位座，所述支撑脚二的高度高于支撑脚一的高度，所述底板上安装有带轮座一和带轮座二，带轮座一和带轮座二位于底板的前后侧，所述带轮座一上安装有电机，电机驱动第一定位板和第二定位板在底板上交叉运动，所述第一定位板和第二定位板上方设置有抓取部件，抓取部件通过型材支架安装在底板上方，抓取部件包括同步带移送机构、同步带运动机构以及夹头机构，同步带移送机构横向安装在型材支架上，同步带运动机构竖直安装在同步带移送机构侧面，夹头机构连接在同步带运动机构的下端。
2.根据权利要求1所述的上下载具交叉上料机构，其特征在于：所述电机的轴伸穿过带轮座一连接有主动带轮，所述带轮座二上安装有从动带轮，从动带轮与主动带轮之间绕接有同步带，所述同步带通过第一夹板与第一定位板连接，同步带通过第二夹板与支撑脚二连接。
3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹剑钢，
申请(专利权)人：南通艾美瑞智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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