【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，特别是涉及一种集成有脱壳清选功能的蓖麻籽粒收获机及收获方法。
技术介绍
1、我国蓖麻收获生产机械化水平比较低，相关的研究报道较少，其收获原理多在其他作物收获机的基础上加以改造，未能完全适应蓖麻生长特点；目前，国内外蓖麻收获主要采用分段收获方式进行，先在田间将蓖麻蒴果收获，再在场地里进行脱粒清选，最后获得蓖麻籽粒，完成蓖麻收获，如申请人的在先申请cn114424709a所示即公开了一种能够收获并清选蓖麻蒴果的装置。
2、此外，专利cn103650756a公开了一种剪刀式蓖麻子收获机，其直接将蓖麻茎秆剪下一部分，将蓖麻茎秆直接送入脱粒滚筒进行脱粒，后经由逐稿器与清选筛将蓖麻子筛出，并利用提升机将蓖麻子运送至料仓。该方案的缺点在于：(1)由于杂质较多，既有茎秆又有枝叶、蒴果外壳，因此蓖麻子清选难度大；(2)脱粒难度大，由于将茎杆一起喂入脱粒滚筒，因此需要利用作用力度较大的脱壳滚筒，对物料进行大力抽打以使蓖麻蒴果炸开，蓖麻子可以脱出，这样容易造成蓖麻子损伤，降低收获质量。
技术实现
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1.一种集成有脱壳清选功能的蓖麻籽粒收获机，其包括移动机体(1)，所述移动机体(1)上具有从前到后依次布局的收获台部分(2)、物料输送部分(3)、脱壳清选部分以及收集箱(6)；所述脱壳清选部分与所述收集箱(6)之间连接有输送籽粒的物料输出机构(7)；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的集成有脱壳清选功能的蓖麻籽粒收获机，其特征在于，所述筒体(51b)上的螺旋凸起部(51a)为双螺旋结构。
3.根据权利要求1所述的集成有脱壳清选功能的蓖麻籽粒收获机，其特征在于，所述螺旋凸起部(51a)的截面具有圆弧顶部，且中间高两端低。
4.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种集成有脱壳清选功能的蓖麻籽粒收获机，其包括移动机体(1)，所述移动机体(1)上具有从前到后依次布局的收获台部分(2)、物料输送部分(3)、脱壳清选部分以及收集箱(6)；所述脱壳清选部分与所述收集箱(6)之间连接有输送籽粒的物料输出机构(7)；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的集成有脱壳清选功能的蓖麻籽粒收获机，其特征在于，所述筒体(51b)上的螺旋凸起部(51a)为双螺旋结构。
3.根据权利要求1所述的集成有脱壳清选功能的蓖麻籽粒收获机，其特征在于，所述螺旋凸起部(51a)的截面具有圆弧顶部，且中间高两端低。
4.根据权利要求1所述的集成有脱壳清选功能的蓖麻籽粒收获机，其特征在于，所述收获台部分(2)包括多组在左右方向上并行排列的行收获组件(21)，还包括横向置于所有所述行收获组件(21)后侧的横向汇总搅龙(22)；每组所述行收获组件(21)均包括两个等速反向转动的滚刷(211)以及置于所述滚刷(211)下方的纵向输送搅龙。
5.根据权利要求1所述的集成有脱壳清选功能的蓖麻籽粒收获机，其特征在于，所述收集箱(6)能够相对于所述移动机体(1)可控旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴腾，孔凡婷，张彬，谢庆，孙勇飞，陈长林，沐森林，黄继承，田昆鹏，石磊，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：
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