【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及基于事件触发和预测机制的多智能体系统固定时间一致性方法的问题研究。
技术介绍
1、固定时间一致性是研究网络化多智能体系统一致性的一个新兴方向，内容主要为设计一个具有全新参数及形式的控制协议，且该协议中的参数数值是预先计算给出的，使得系统在使用该参数数值下的控制协议时可以使系统所需求的某几个变量在预先设计的固定时间内达到一致。
2、实际应用中智能体之间连续通信造成通信拥塞的问题时常出现于网络化多智能体系统中，采用分布式事件触发，可以很好地缓解通信拥塞问题。
3、而在过去的事件触发机制中，往往以触发值与实际观测值之差的模来作为触发的判断条件。控制协议中也常用智能体触发时刻的状态来对系统进行控制，实现系统的一致性，这难免会导致控制协议更新较慢，不能更快地达到一致。
技术实现思路
1、本专利技术将研究基于事件触发和预测机制的多智能体系统固定时间一致性方法，对于网络化多智能体系统运用预测状态优化其事件触发机制并用预测控制实现一致。在事件触发机制中引入预测状态，并...
【技术保护点】
1.基于事件触发和预测机制的多智能体系统固定时间一致性方法，该方法的具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的基于事件触发和预测机制的多智能体系统固定时间一致性方法，所述的步骤一为：
3.根据权利要求2所述的基于事件触发和预测机制的多智能体系统固定时间一致性方法，所述的步骤二中的固定时间一致性分布式事件触发控制协议表达式如下：
4.根据权利要求3所述的基于事件触发和预测机制的多智能体系统固定时间一致性方法，步骤三中由状态预测值设计分布式事件触发函数的步骤如下：
5.根据权利要求4所述的基于事件触发和预测机制的多智能体系统固...
【技术特征摘要】
1.基于事件触发和预测机制的多智能体系统固定时间一致性方法，该方法的具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的基于事件触发和预测机制的多智能体系统固定时间一致性方法，所述的步骤一为：
3.根据权利要求2所述的基于事件触发和预测机制的多智能体系统固定时间一致性方法，所述的步骤二中的固定时间一致性分布式事件触发控制协议表达式如下：
4.根据权利要求3所述的基于事件触发和预测机制的多智能体系统固定时...
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