【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电石料面处理，尤其涉及一种俯仰升降装置和电石料面处理机。
技术介绍
1、目前，现有电石料面处理过程中，为满足不同位置的料面处理工作，需要对电石料面机的工作臂进行上下移动来处理距离结合俯仰动作来处理距离炉门口前后不同位置的电石结壳，大多该功能实现是采用两只升降臂和顶升驱动液压缸实现，俯仰机构作为另一分支机构，两者各自独立，再通过刚性连接，结构不够紧凑，占地面积大。另外，现有的电石料面处理过程中为了减少占地面积，在结构的整合过程中，无法实现升降和俯仰单独控制，从而影响控制的准确性，进而影响到控制效率，提高操作的难度。
2、因此，如何能够解决上述问题的一种，实现快速准确地升降和俯仰，并且结构紧凑占地面积小，是业界急需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的一个主要目的在于提供一种能够实现快速准确地升降和俯仰，并且结构紧凑占地面积小的俯仰升降装置和电石料面处理机。
2、为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、如本专利技术的一个方面，提供了一种俯仰升降装置，包括：升降机构、承载平台及驱动机构；
4、所述升降机构包括第一连杆组件、第二连杆组件、第三连杆组件及第四连杆组件，所述第一连杆组件的两端分别与所述第二连杆组件及所述第四连杆组件的一端部铰接，所述第三连杆组件的两端分别与所述第二连杆组件及所述第四连杆组件的另一端部铰接；
5、所述承载平台相对的两侧边分别为固定端及升降端，所述固定端铰接于所述第三连
6、所述驱动机构包括第一驱动部及第二驱动部，所述第一驱动部与所述升降机构传动连接，用于带动所述承载平台升降；所述第二驱动部与所述升降端传动连接，用于带动所述承载平台俯仰。
7、如本专利技术的一实施方式，所述第一驱动部传动连接所述第二连杆组件或者所述第四连杆组件，以使所述第二连杆组件和所述第四连杆组件同步动作。
8、如本专利技术的一实施方式，所述第一驱动部为第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的固定部与一固定座枢转连接，所述第一伸缩缸的伸缩部枢转连接所述第四连杆组件。
9、如本专利技术的一实施方式，所述第四连杆组件固定连接有外突的推杆，并且所述推杆位于所述第四连杆组件与所述第一连杆组件的连接处，所述伸缩部枢转连接所述推杆。
10、如本专利技术的一实施方式，所述俯仰升降装置还包括有底座，所述第一连杆组件横向设置于所述底座上，所述固定座靠近所述第一连杆组件与所述第二连杆组件的连接处设置；所述第三连杆组件平行设置于所述第一连杆组件上方，所述第二连杆组件与所述第三连杆组件平行设置。
11、如本专利技术的一实施方式，所述第三连杆组件包括两个相对设置的连接板；所述第二驱动部的固定部夹设于两个所述连接板之间，并且所述固定部长度方向的中部位置与所述连接板铰接设置，所述第二驱动部的伸缩部与所述升降端铰接设置。
12、如本专利技术的一实施方式，所述第二驱动部为伸缩缸，所述第二驱动部的缸筒为所述固定部，所述第二驱动部的活塞杆为所述伸缩部；所述缸筒上设置有铰接部，所述铰接部铰接所述第三连杆组件，所述活塞杆铰接所述承载平台。
13、如本专利技术的一实施方式，所述铰接部的两侧均设置有铰接轴，位于两侧的所述铰接轴上分别设置有第一油口和第二油口，所述第一油口和所述第二油口分别连通所述缸筒的两边被活塞隔开的第一腔体和第二腔体。
14、如本专利技术的一实施方式，所述第一油口连通第一油管，并通过所述第一油管连通所述第一腔体，所述第二油口连通第二油管，并通过所述第二油管连通所述第二腔体，所述第一油管及所述第二油管均位于所述缸筒外侧。
15、如本专利技术的一实施方式，所述缸筒一端密封设置有活塞盖，所述活塞杆穿过所述活塞盖，所述活塞盖上设置有第一油路，所述第一油路一端连通所述第一油管，另一端连通所述第一腔体；所述缸筒另一端密封设置有缸筒盖，所述缸筒盖上设置有第二油路，所述第二油路一端连通所述第二油管，另一端连通所述第二腔体。
16、如本专利技术的另一个方面，提供了一种电石料面处理机，包括机体、移动装置、操作装置以及如上任一所述的俯仰升降装置，所述俯仰升降装置安装在所述机体上，所述移动装置用于带动所述机体行走，所述操作装置安装在所述承载平台上。
17、由上述技术方案可知，本专利技术的俯仰升降装置和电石料面处理机的优点和积极效果在于：
18、本专利技术中，通过四连杆机构实现升降，在通过两驱动部分别驱动升降机构和承载平台，从而实现承载平台的快速准确地升降和俯仰，并且结构紧凑占地面积小。
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1.一种俯仰升降装置，其特征在于，包括：升降机构、承载平台及驱动机构；
2.根据权利要求1所述的俯仰升降装置，其特征在于：所述第一驱动部传动连接所述第二连杆组件或者所述第四连杆组件，以使所述第二连杆组件和所述第四连杆组件同步动作。
3.根据权利要求2所述的俯仰升降装置，其特征在于：所述第一驱动部为第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的固定部与一固定座枢转连接，所述第一伸缩缸的伸缩部枢转连接所述第四连杆组件。
4.根据权利要求3所述的俯仰升降装置，其特征在于：所述第四连杆组件固定连接有外突的推杆，并且所述推杆位于所述第四连杆组件与所述第一连杆组件的连接处，所述伸缩部枢转连接所述推杆。
5.根据权利要求3所述的俯仰升降装置，其特征在于：所述俯仰升降装置还包括有底座，所述第一连杆组件横向设置于所述底座上，所述固定座靠近所述第一连杆组件与所述第二连杆组件的连接处设置；所述第三连杆组件平行设置于所述第一连杆组件上方，所述第二连杆组件与所述第三连杆组件平行设置。
6.根据权利要求1所述的俯仰升降装置，其特征在于：所述第三连杆组件包括两个相对设
7.根据权利要求6所述的俯仰升降装置，其特征在于：所述第二驱动部为伸缩缸，所述第二驱动部的缸筒为所述固定部，所述第二驱动部的活塞杆为所述伸缩部；所述缸筒上设置有铰接部，所述铰接部铰接所述第三连杆组件，所述活塞杆铰接所述承载平台。
8.根据权利要求7所述的俯仰升降装置，其特征在于：所述铰接部的两侧均设置有铰接轴，位于两侧的所述铰接轴上分别设置有第一油口和第二油口，所述第一油口和所述第二油口分别连通所述缸筒的两边被活塞隔开的第一腔体和第二腔体。
9.根据权利要求8所述的俯仰升降装置，其特征在于：所述第一油口连通第一油管，并通过所述第一油管连通所述第一腔体，所述第二油口连通第二油管，并通过所述第二油管连通所述第二腔体，所述第一油管及所述第二油管均位于所述缸筒外侧。
10.根据权利要求9所述的俯仰升降装置，其特征在于：所述缸筒一端密封设置有活塞盖，所述活塞杆穿过所述活塞盖，所述活塞盖上设置有第一油路，所述第一油路一端连通所述第一油管，另一端连通所述第一腔体；所述缸筒另一端密封设置有缸筒盖，所述缸筒盖上设置有第二油路，所述第二油路一端连通所述第二油管，另一端连通所述第二腔体。
11.一种电石料面处理机，其特征在于，包括机体、移动装置、操作装置以及如权利要求1-10的任一所述的俯仰升降装置，所述俯仰升降装置安装在所述机体的底部，所述移动装置用于通过所述俯仰升降装置带动所述机体行走，所述操作装置安装在所述机体上。
...【技术特征摘要】
1.一种俯仰升降装置，其特征在于，包括：升降机构、承载平台及驱动机构；
2.根据权利要求1所述的俯仰升降装置，其特征在于：所述第一驱动部传动连接所述第二连杆组件或者所述第四连杆组件，以使所述第二连杆组件和所述第四连杆组件同步动作。
3.根据权利要求2所述的俯仰升降装置，其特征在于：所述第一驱动部为第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的固定部与一固定座枢转连接，所述第一伸缩缸的伸缩部枢转连接所述第四连杆组件。
4.根据权利要求3所述的俯仰升降装置，其特征在于：所述第四连杆组件固定连接有外突的推杆，并且所述推杆位于所述第四连杆组件与所述第一连杆组件的连接处，所述伸缩部枢转连接所述推杆。
5.根据权利要求3所述的俯仰升降装置，其特征在于：所述俯仰升降装置还包括有底座，所述第一连杆组件横向设置于所述底座上，所述固定座靠近所述第一连杆组件与所述第二连杆组件的连接处设置；所述第三连杆组件平行设置于所述第一连杆组件上方，所述第二连杆组件与所述第三连杆组件平行设置。
6.根据权利要求1所述的俯仰升降装置，其特征在于：所述第三连杆组件包括两个相对设置的连接板；所述第二驱动部的固定部夹设于两个所述连接板之间，并且所述固定部长度方向的中部位置与所述连接板铰接设置，所述第二驱动部的伸缩部与所述升降端铰接设置。
7.根据权利要求6所述的俯仰升降装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋植林，仓怀国，刘兰波，
申请(专利权)人：北京朗信能源环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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