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本发明公开了一种俯仰升降装置，包括：升降机构、承载平台及驱动机构；升降机构包括第一连杆组件、第二连杆组件、第三连杆组件及第四连杆组件；承载平台相对的两侧边分别为固定端及升降端，固定端铰接于第三连杆组件与第四连杆组件连接处，固定端朝第三连杆与...
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