【技术实现步骤摘要】
【】本技术展示了致动器的锁定装置和致动器，属于致动器。
技术介绍
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技术介绍
1、随着致动器被广泛运用，通常被作为升降桌椅、移动动力窗、挡风玻璃刮水器、货物卷帘的驱动单元，致动器通常设有电机轴和传动机构，动力传动机构与致动器的电机轴传动连接，并将动力和/或运动从致动器传递到附件。
2、在升降桌的运用中，升降桌在致动器的作用下实现上升和下降，升降桌到达指定位置后致动器停止运行，但当升降桌上的重量或者升降桌受到较大的压力时，会使升降桌自动下降，进而可能导致升降桌上的物品掉落，影响用户的使用，其中中国专利技术专利(cn111697758a)中公开了一种用于马达的锁定装置，包括锁销和螺线管，螺线管包括电磁线圈、柱塞和弹簧，该专利中锁销整体为环形，锁销套设在电机轴上，该专利中当螺线管失电时，柱塞与锁销配合从而限制致动器的电机轴进行转动，实现致动器的自锁，但是致动器在故障情况下，会发生扭矩过载的情况，此时致动器输出的扭矩会施加到锁销上，从而可能导致电机轴和锁销受损，降低电机轴和锁定装置的使用寿命。
技术实现思路
0、
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决发生扭矩过载时致动器的电机轴和锁定装置容易受损的问题，为此提供了致动器的锁定装置和致动器，当发生扭矩过载时，制动元件松开致动器的电机轴。
2、解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
3、致动器的锁定装置，包括锁定元件、电驱部件和制动元件，制动元件接合于致动器的电机轴并由电机轴
4、采用本技术的有益效果是：
5、本技术中所述致动器的电机轴上设有制动元件，当需要对致动器进行制动时，锁定元件从解锁位置移动到锁定位置，此时锁定元件对制动元件施加周向锁定力，制动元件在周向锁定力的作用下对电机轴施加制动扭矩，从而限制电机轴在第一方向上的转动，即限制致动器的运行，本技术通过制动元件和锁定元件的配合能够使致动器停止运行，可以减少意外事故的发生，有效降低安全隐患；锁定元件与制动元件配合时，制动元件对电机轴产生制动扭矩，而致动器的输出扭矩超过制动元件的制动扭矩时，制动元件会解除对电机轴的限制，使电机轴恢复转动，可以有效避免电机轴和制动元件因扭矩过载而受损，提高电机轴和锁止机构的使用寿命。
6、作为优选，所述制动元件套装于电机轴且设有缺口，当致动器的输出扭矩超过制动元件的制动扭矩时，制动元件通过增大缺口的宽度解除对电机轴的限制。采用前述技术方案，所述缺口可以使制动元件更加容易发生形变，当致动器的输出扭矩过大时，制动元件在电机轴的作用下会增大内径，从而减小制动元件与电机轴之间的摩擦力，即减小制动元件对电机轴的限制力，使电机轴能够恢复转动，可以有效避免电机轴和制动元件因扭矩过载而受损，提高电机轴和锁止机构的使用寿命；其次制动元件具有缺口，在安装和拆卸制动元件的过程中，可以通过缺口增大制动元件的内径，因此在拆装过程中不会损伤电机轴的外表面和制动元件的内表面，对电机轴和制动元件起到保护作用，同时也能够使制动元件的安装和拆卸过程更加方便简单，有利于制动元件的装配和更换。
7、作为优选，所述制动元件包括具有两个自由端的环体，两个自由端之间形成所述缺口，所述环体与电机轴过盈配合。
8、作为优选，所述制动元件上设有多个挡块，挡块沿制动元件的径向延伸且分布于制动元件的外周侧；或者，挡块沿制动元件的轴向延伸且分布与制动元件的表面，锁定元件处于锁定位置时与挡块抵接并对制动元件施加周向锁定力。采用前述技术方案，制动元件通过挡块与锁定元件抵接，使锁定元件能够对制动元件施加稳定的周向锁定力，提高制动元件与锁定元件的配合稳定性。
9、作为优选，所述缺口两侧中的其中一侧设有所述挡块。采用前述技术方案，将挡块设置于缺口处，可以使制动元件更容易发生形变，从而减小电机轴与制动元件之间的制动扭矩，使制动元件更容易解除对电机轴的限制，降低电机轴和锁止环受损的可能性。
10、作为优选，所述挡块的两侧均设有与锁定元件抵接的抵接面，相邻两个挡块之间形成锁止槽，所述抵接面形成锁止槽的内侧壁。采用前述技术方案，锁止槽由相邻两个挡块形成，锁定元件伸入锁止槽后，与挡块的抵接面形成抵接，且挡块的两侧均设有抵接面，制动元件可以同时限制电机轴在两个方向上的转动，从而实现致动器的双向自锁，可以有效提高致动器锁定状态下的稳定性。
11、作为优选，所述制动元件与电机轴的接合面设有沿制动元件径向凹陷的凹槽。采用前述技术方案，制动元件在凹槽处的厚度减小，使制动元件更容易出现形变，从而降低电机轴与制动元件之间的制动扭矩，使制动元件更容易解除对电机轴的限制，同时通过凹槽可以减小制动元件与电机轴之间的接触面积，也可以减小电机轴与制动元件之间所产生的摩擦力，极大程度的降低电机轴和制动元件因摩擦力而受损的可能性。
12、作为优选，所述锁定元件沿制动元件的径向运动；或者，所述锁定元件的运动方向与电机轴的轴向平行。
13、作为优选，所述电驱部件安装于致动器的机壳，电驱部件包括线圈，锁定元件连接有弹性件，所述线圈在得电时驱动锁定元件朝解锁位置移动；所述弹性件在线圈失电时带动锁定元件朝锁定位置移动。采用前述技术方案，当发生紧急情况或者停电时，线圈失去电流后，电驱部件失去对锁定元件的作用力，锁定元件在弹性件的作用下向锁定位置移动，锁定元件对制动元件施加周向锁定力，以此限制电机轴的转动，即限制致动器的运行，锁定装置能够在紧急情况下限制致动器的运行，减少意外事故的发生，可以有效降低安全隐患。
14、作为优选，所述锁定元件活动安装于电驱部件，线圈环绕于锁定元件的外周侧，弹性件为压缩弹簧且环绕于锁定元件的外周侧，锁定元件的外周侧设有与弹性件端部抵接的挡板。
15、作为优选，所述电驱部件还包括支架和转动臂，所述弹性件为弹簧片，转动臂的一端通过弹簧片与支架转动连接，锁定元件设置于转动臂另一端，转动臂通过线圈得电或者失电从而带动锁定元件在锁定位置和解锁位置之间运动。
16、作为优选，所述致动器包括用于限制转动臂转动范围的限位块，所述限位块处于电驱部件与制动元件之间，所述限位块在锁定元件处于锁定位置时与转动臂朝向制动元件的表面相抵接。采用前述技术方案，所述限位块可以限制转动臂远离线圈，避免转动臂脱离线圈的吸附范围，确保锁定元件能够在线圈的作用下移动至解锁位置。
17、作为优选，所述致动器包括后盖，所述锁定装置处于致动器的机壳与后盖之间，所述限位块设置于后盖的内壁。采用前述技术方案，所述后盖能够对锁定装置形成遮罩，避免锁定装置直接暴露在外部，降低锁定装置受损的可能性，可以有效本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.致动器的锁定装置，其特征在于：包括锁定元件、电驱部件和制动元件，制动元件接合于致动器的电机轴并由电机轴带动旋转，所述锁定元件具有对制动元件施加周向锁定力的锁定位置和释放制动元件的解锁位置，电驱部件驱动制动元件从锁定位置运动至解锁位置，制动元件在周向锁定力的作用下对电机轴施加制动扭矩而限制电机轴在第一方向上的旋转，当电机输出扭矩超过制动元件的制动扭矩时制动元件解除对电机轴的限制。
2.根据权利要求1所述的致动器的锁定装置，其特征在于：所述制动元件套装于电机轴且设有缺口，当制动扭矩超过限制扭矩时制动元件通过增大缺口的宽度解除对电机轴的限制。
3.根据权利要求2所述的致动器的锁定装置，其特征在于：所述制动元件包括具有两个自由端的环体，两个自由端之间形成所述缺口，所述环体与电机轴过盈配合。
4.根据权利要求2所述的致动器的锁定装置，其特征在于：所述制动元件上设有多个挡块，挡块沿制动元件的径向延伸且分布于制动元件的外周侧；或者，挡块沿制动元件的轴向延伸且分布与制动元件的表面，锁定元件处于锁定位置时与挡块抵接并对制动元件施加周向锁定力。
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6.根据权利要求4所述的致动器的锁定装置，其特征在于：所述挡块的两侧均设有与锁定元件抵接的抵接面，相邻两个挡块之间形成锁止槽，所述抵接面形成锁止槽的内侧壁。
7.根据权利要求1所述的致动器的锁定装置，其特征在于：所述制动元件与电机轴的接合面设有沿制动元件径向凹陷的凹槽。
8.根据权利要求1所述的致动器的锁定装置，其特征在于：所述锁定元件沿制动元件的径向运动；或者，所述锁定元件的运动方向与电机轴的轴向平行。
9.根据权利要求1所述的致动器的锁定装置，其特征在于：所述电驱部件安装于致动器的机壳，电驱部件包括线圈，锁定元件连接有弹性件，所述线圈在得电时驱动锁定元件朝解锁位置移动；所述弹性件在线圈失电时带动锁定元件朝锁定位置移动。
10.根据权利要求9所述的致动器的锁定装置，其特征在于：所述锁定元件活动安装于电驱部件，线圈环绕于锁定元件的外周侧，弹性件为压缩弹簧且环绕于锁定元件的外周侧，锁定元件的外周侧设有与弹性件端部抵接的挡板。
11.根据权利要求9所述的致动器的锁定装置，其特征在于：所述电驱部件还包括支架和转动臂，所述弹性件为弹簧片，转动臂的一端通过弹簧片与支架转动连接，锁定元件设置于转动臂另一端，转动臂通过线圈得电或者失电从而带动锁定元件在锁定位置和解锁位置之间运动。
12.根据权利要求11所述的致动器的锁定装置，其特征在于：所述致动器包括用于限制转动臂转动范围的限位块，所述限位块处于电驱部件与制动元件之间，所述限位块在锁定元件处于锁定位置时与转动臂朝向制动元件的表面相抵接。
13.根据权利要求12所述的致动器的锁定装置，其特征在于：所述致动器包括后盖，所述锁定装置处于致动器的机壳与后盖之间，所述限位块设置于后盖的内壁。
14.根据权利要求1所述的致动器的锁定装置，其特征在于：所述电驱部件包括线圈，致动器的机壳上设有引导锁定元件在锁定位置和解锁位置之间移动的引导槽，所述线圈在得电时驱动锁定元件朝解锁位置移动；所述线圈失电时锁定元件在重力的作用下朝锁定位置移动。
15.致动器，包括电机、减速机构和锁定装置，其特征在于：所述锁定装置采用如权利要求1至14任意一项所述的锁定装置。
...【技术特征摘要】
1.致动器的锁定装置，其特征在于：包括锁定元件、电驱部件和制动元件，制动元件接合于致动器的电机轴并由电机轴带动旋转，所述锁定元件具有对制动元件施加周向锁定力的锁定位置和释放制动元件的解锁位置，电驱部件驱动制动元件从锁定位置运动至解锁位置，制动元件在周向锁定力的作用下对电机轴施加制动扭矩而限制电机轴在第一方向上的旋转，当电机输出扭矩超过制动元件的制动扭矩时制动元件解除对电机轴的限制。
2.根据权利要求1所述的致动器的锁定装置，其特征在于：所述制动元件套装于电机轴且设有缺口，当制动扭矩超过限制扭矩时制动元件通过增大缺口的宽度解除对电机轴的限制。
3.根据权利要求2所述的致动器的锁定装置，其特征在于：所述制动元件包括具有两个自由端的环体，两个自由端之间形成所述缺口，所述环体与电机轴过盈配合。
4.根据权利要求2所述的致动器的锁定装置，其特征在于：所述制动元件上设有多个挡块，挡块沿制动元件的径向延伸且分布于制动元件的外周侧；或者，挡块沿制动元件的轴向延伸且分布与制动元件的表面，锁定元件处于锁定位置时与挡块抵接并对制动元件施加周向锁定力。
5.根据权利要求4所述的致动器的锁定装置，其特征在于：所述缺口两侧中的其中一侧设有所述挡块。
6.根据权利要求4所述的致动器的锁定装置，其特征在于：所述挡块的两侧均设有与锁定元件抵接的抵接面，相邻两个挡块之间形成锁止槽，所述抵接面形成锁止槽的内侧壁。
7.根据权利要求1所述的致动器的锁定装置，其特征在于：所述制动元件与电机轴的接合面设有沿制动元件径向凹陷的凹槽。
8.根据权利要求1所述的致动器的锁定装置，其特征在于：所述锁定元件沿制动元件的径向运动；或者，所述锁定元件的运...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈理钢，陆柳畅，杨勇，丁苗江，
申请(专利权)人：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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