【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞机牵引，尤其涉及一种飞机牵引车低速操纵系统。
技术介绍
1、目前有杆飞机牵引车一般有推飞机和拖飞机两种工况，很多机场规定，有杆飞机牵引车不能用倒挡去拖飞机。一般大型飞机牵引车才有前后双驾驶室，小型和中型飞机牵引车只有单驾驶室。
2、当拖飞机时，仅有一个驾驶室的飞机牵引车只能倒着开过去对接飞机牵引杆，驾驶室在车头，需要牵引杆挂在车尾的后牵引座进行牵引，视野受限，不容易快速对接牵引杆，需要驾驶员和连接杆人员相互配合，存在安全隐患。并且如果在小型和中型飞机牵引车上设计双驾驶室，不仅成本高，还增加了飞机牵引车长度，难以在狭小空间下行驶。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种飞机牵引车低速操纵系统，旨在解决现有的单驾驶室飞机牵引车在对飞机进行对接时安全性较低且低速操纵系统成本较高的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种飞机牵引车低速操纵系统，包括操作器模块、控制器模块、报警器模块、操作选择开关模块、行驶电机模块、转向控制模块和制动控制模块，所述操作器模块、所述报警器模块、所述操作选择开关模块、所述行驶电机模块、所述转向控制模块和所述制动控制模块分别与所述控制器模块连接；
3、所述操作器模块，用于对飞机牵引车进行遥控；
4、所述控制器模块，用于接收或发出各种输入输出信号；
5、所述报警器模块，用于发出报警提示；
6、所述操作选择开关模块，用于选择操作模式；
7、所述行驶电机模
8、所述转向控制模块，用于控制飞机牵引车转向；
9、所述制动控制模块，用于控制飞机牵引车制动。
10、其中，所述转向控制模块包括转向器单元、转向油缸单元、转向电磁阀单元、液压锁单元、节流阀单元、第一液压油泵单元和第一安全阀单元，所述转向器单元、所述转向油缸单元、所述转向电磁阀单元、所述液压锁单元、所述节流阀单元、所述第一液压油泵单元和所述第一安全阀单元依次连接；
11、所述转向器单元，用于输出转向压力油；
12、所述转向油缸单元，根据所述压力油提供左转和右转向力；
13、所述转向电磁阀单元，用于控制飞机牵引车左转和右转；
14、所述液压锁单元，用于防止压力油从所述转向电磁阀单元处泄露；
15、所述节流阀单元，用于减慢飞机牵引车的转向速度；
16、所述第一液压油泵单元，用于对所述转向器单元提供液压系统的动力；
17、所述第一安全阀单元，用于保护所述转向器单元避免压力过高。
18、其中，所述转向电磁阀单元包括第一电磁线圈子单元和第二电磁阀子单元，所述第一电磁线圈子单元和所述第二电磁阀子单元连接；
19、所述第一电磁线圈子单元，用于控制飞机牵引车右转；
20、所述第二电磁阀子单元，用于控制飞机牵引车左转。
21、其中，所述制动控制模块包括驻车制动阀块单元、制动总泵单元、辅助制动阀块单元、梭阀单元、制动器单元、第二液压油泵单元和第二安全阀单元，所述驻车制动阀块单元、所述制动总泵单元、所述辅助制动阀块单元、所述梭阀单元、所述制动器单元、所述第二液压油泵单元和所述第二安全阀单元依次连接；
22、所述驻车制动阀块单元，用于对所述飞机牵引车进行制动；
23、所述制动总泵单元，根据驾驶员踩制动踏板输出行车制动压力；
24、所述辅助制动阀块单元，用于对所述飞机牵引车进行辅助制动；
25、所述梭阀单元，用于将所述制动总泵单元和所述辅助制动阀块单元的制动压力作用在车桥的制动器上；
26、所述制动器单元，根据刹车压力进行飞机牵引车制动；
27、所述第二液压油泵单元，用于对所述驻车制动阀块单元提供液压系统的动力；
28、所述第二安全阀单元，用于保护所述驻车制动阀块单元避免压力过高。
29、其中，所述驻车制动阀块单元包括驻车制动电磁阀子单元和第一减压阀子单元，所述驻车制动电磁阀子单元与所述第一减压阀子单元连接；
30、所述驻车制动电磁阀子单元，用于对所述飞机牵引车进行制动；
31、所述第一减压阀子单元，用于对所述驻车制动电磁阀子单元进行保护防止压力过大。
32、其中，所述辅助制动阀块包括行车辅助制动电磁阀子单元和第二减压阀子单元，所述行车辅助制动电磁阀子单元与第二减压阀子单元连接；
33、所述行车辅助制动电磁阀子单元，用于对所述飞机牵引车进行辅助制动；
34、所述第二减压阀子单元，用于对所述行车辅助制动电磁阀子单元进行保护防止压力过大。
35、本专利技术的一种飞机牵引车低速操纵系统，当需要对飞机牵引车进行控制时，首先通过所述操作选择开关选择操作模式，通过所述操作模块对飞机牵引车进行遥控并发出控制指令，所述控制器模块接收控制指令，并基于所述控制指令控制所述行驶电机模块、所述转向控制模块和所述制动控制模块对所述飞机牵引车进行转向、前进、后退或制动等操控，同时通过所述报警器对操作动作进行监控，当出现错误指令时，所述报警器工作发出情报对工作人员进行提示，提高使用的安全性，从而解决了现有的单驾驶室飞机牵引车在对飞机进行对接时安全性较低且低速操纵系统成本较高的问题。
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1.一种飞机牵引车低速操纵系统，其特征在于，
2.如权利要求1所述的一种飞机牵引车低速操纵系统，其特征在于，
3.如权利要求2所述的一种飞机牵引车低速操纵系统，其特征在于，
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5.如权利要求4所述的一种飞机牵引车低速操纵系统，其特征在于，
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【技术特征摘要】
1.一种飞机牵引车低速操纵系统，其特征在于，
2.如权利要求1所述的一种飞机牵引车低速操纵系统，其特征在于，
3.如权利要求2所述的一种飞机牵引车低速操纵系统，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：熊小鹏，文斌，黄小凡，
申请(专利权)人：重庆达航工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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