【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车辆组装定位工装，特别涉及一种自动驾驶车辆激光雷达、毫米波雷达校准定位工装。
技术介绍
1、现有的自动驾驶车辆激光雷达和毫米波雷达在安装时，雷达与雷达之间的水平度要求严格，雷达与车辆之间的水平度也十分重要，但是现有的雷达安装，大多是通过固定规格的定位装置对应一个车辆的车架进行雷达安装，在对不同车架安装时，只能使用另一个规格的定位装置，需要配备的定位装置较多，增加了生产成本。
2、经检索，中国专利公开(公告)号cn218213416u公开了一种自动驾驶车辆激光雷达、毫米波雷达校准定位工装，通过将激光雷达滑入第一定位套，在调节第一定位套在第一导轨上的位置，直至激光雷达到达安装点，将激光雷达安装后，将第一定位套抽出，毫米波雷达定位组件用于安装毫米波雷达，在安装激光雷达后保持装置整体不动，将毫米波雷达滑入第二定位套中，通过滑槽的设置，将毫米波雷达上下调整至安装点后，使用螺栓将滑槽与螺纹孔锁紧，在利用螺栓将毫米波雷达安装后，接触滑槽与螺纹孔的锁定，将第二定位套抽出，即可完成安装。因此，方便调节，能够实用于不同规格的车辆车架进
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1.一种自动驾驶车辆激光雷达、毫米波雷达校准定位工装，包括横支撑梁(1)，其特征在于：所述横支撑梁(1)的下表面对称设置有底座(2)，所述底座(2)的两侧侧壁均通过转轴转动连接有万向轮(3)，所述底座(2)的上表面固定连接有第一电动伸缩杆(4)，所述第一电动伸缩杆(4)的上端固定连接在横支撑梁(1)的下表面，所述横支撑梁(1)的中部固定连接有定位块(5)，所述定位块(5)的一侧开设有螺纹孔(6)；
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆激光雷达、毫米波雷达校准定位工装，其特征在于：所述第一支脚(9)和第二支脚(10)的下表面均固定连接有耐磨垫(14)。<...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆激光雷达、毫米波雷达校准定位工装，包括横支撑梁(1)，其特征在于：所述横支撑梁(1)的下表面对称设置有底座(2)，所述底座(2)的两侧侧壁均通过转轴转动连接有万向轮(3)，所述底座(2)的上表面固定连接有第一电动伸缩杆(4)，所述第一电动伸缩杆(4)的上端固定连接在横支撑梁(1)的下表面，所述横支撑梁(1)的中部固定连接有定位块(5)，所述定位块(5)的一侧开设有螺纹孔(6)；
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆激光雷达、毫米波雷达校准定位工装，其特征在于：所述第一支脚(9)和第二支脚(10)的下表面均固定连接有耐磨垫(14)。
3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆激光雷达、毫米波雷达校准定位工装，其特征在于：所述横支撑梁(1)的两侧分别设置有激光雷达安装机构(15)和毫米波雷达安装机构(16)。
4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶车辆激光雷达、毫米波雷达校准定位工装，其特征在于：所述激光雷达安装机构(15)包括横支撑梁(1)一侧所开设的凹槽(1501)，所述凹槽(1501)的内壁固定连接有支撑板(1502)，所述支撑板(1502)的外表面...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂万兰，朱秋雨，
申请(专利权)人：北京越昕科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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