【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车辆组装定位工装，特别涉及一种自动驾驶车辆激光雷达、毫米波雷达校准定位工装。
技术介绍
1、现有的自动驾驶车辆激光雷达和毫米波雷达在安装时，雷达与雷达之间的水平度要求严格，雷达与车辆之间的水平度也十分重要，但是现有的雷达安装，大多是通过固定规格的定位装置对应一个车辆的车架进行雷达安装，在对不同车架安装时，只能使用另一个规格的定位装置，需要配备的定位装置较多，增加了生产成本。
2、经检索，中国专利公开(公告)号cn218213416u公开了一种自动驾驶车辆激光雷达、毫米波雷达校准定位工装，通过将激光雷达滑入第一定位套，在调节第一定位套在第一导轨上的位置，直至激光雷达到达安装点，将激光雷达安装后，将第一定位套抽出，毫米波雷达定位组件用于安装毫米波雷达，在安装激光雷达后保持装置整体不动，将毫米波雷达滑入第二定位套中，通过滑槽的设置，将毫米波雷达上下调整至安装点后，使用螺栓将滑槽与螺纹孔锁紧，在利用螺栓将毫米波雷达安装后，接触滑槽与螺纹孔的锁定，将第二定位套抽出，即可完成安装。因此，方便调节，能够实用于不同规格的车辆车架进行雷达安装。
3、但是上述装置在使用的过程中还存在一定的缺陷：其两侧的支撑侧板的高度是固定的，从而导致横梁的高度是固定的，进而当车架上的纵梁与装置上的横梁进行固定安装后导致车架的高度也是固定的，但由于工作人员的身高不一致而上述装置不能根据工作人员的身高调节车架的高度，从而使工作人员不便于将激光雷达与毫米波雷达安装在车架内部，并且上述装置也不便于进行移动，从而需要设计一种便于移动装置和便
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种自动驾驶车辆激光雷达、毫米波雷达校准定位工装，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
3、一种自动驾驶车辆激光雷达、毫米波雷达校准定位工装，包括横支撑梁，所述横支撑梁的下表面对称设置有底座，所述底座的两侧侧壁均通过转轴转动连接有万向轮，所述底座的上表面固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的上端固定连接在横支撑梁的下表面，所述横支撑梁的中部固定连接有定位块，所述定位块的一侧开设有螺纹孔；所述底座上表面的两侧分别开设有第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔的内壁活动连接有第一支脚，所述第二定位孔的内壁活动连接有第二支脚，所述第一支脚和第二支脚的一侧固定连接有连接板，所述第一电动伸缩杆靠下一端的外表面固定有支撑套环，所述支撑套环的一侧固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端固定连接在连接板的上表面。
4、为了使得达到耐磨防滑的目的，作为本技术一种自动驾驶车辆激光雷达、毫米波雷达校准定位工装，所述第一支脚和第二支脚的下表面均固定连接有耐磨垫。
5、为了使得达到安装的目的，作为本技术一种自动驾驶车辆激光雷达、毫米波雷达校准定位工装，所述横支撑梁的两侧分别设置有激光雷达安装机构和毫米波雷达安装机构。
6、为了使得达到前后调节激光雷达安装位置的目的，作为本技术一种自动驾驶车辆激光雷达、毫米波雷达校准定位工装，所述激光雷达安装机构包括横支撑梁一侧所开设的凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有支撑板，所述支撑板的外表面滑动连接有l形支撑块，所述l形支撑块的一侧固定连接有前后调节滑槽，所述前后调节滑槽的内壁滑动连接有第一滑块。
7、为了使得达到达到上下调节激光雷达安装位置的目的，作为本技术一种自动驾驶车辆激光雷达、毫米波雷达校准定位工装，所述第一滑块的上表面固定连接有上下调节滑槽，所述上下调节滑槽的内壁滑动连接有第二滑块。
8、为了使得达到左右调节激光雷达安装位置的目的，作为本技术一种自动驾驶车辆激光雷达、毫米波雷达校准定位工装，所述第二滑块的一侧固定连接有左右调节滑槽，所述左右调节滑槽的内壁滑动连接有安装套。
9、为了使得达到调节更加精准的目的，作为本技术一种自动驾驶车辆激光雷达、毫米波雷达校准定位工装，所述第一滑块的一侧固定连接有指针，所述前后调节滑槽靠近指针一侧的上表面设置有刻度线。
10、为了使得达到防护的目的，作为本技术一种自动驾驶车辆激光雷达、毫米波雷达校准定位工装，所述横支撑梁的上表面固定连接有抵接防护垫。
11、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
12、1.本技术中，通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的设置，启动第二电动伸缩杆带动第一支脚和第二支脚向下移动将装置稳固支撑，将车架与横支撑梁通过螺纹孔安装固定，根据自身的身高启动第一电动伸缩杆带动横支撑梁上下移动调节车架的高度，从而通过第一电动伸缩杆设置能够便于根据工作人员自身的身高调节车架的高度从而便于安装激光雷达和毫米波雷达，且通过万向轮、第一支脚、第二支脚和第二电动伸缩杆的设置能够便于移动装置的位置和提高装置的稳固性。
13、2.本技术中，通过激光雷达安装机构的设置，通过激光雷达安装机构调节激光雷达在车架内部的前后、左右、上下位置，且可移动l形支撑块使其在支撑板的外表面向外移动从而根据不同的车架长度延长激光雷达左右方向调节的长度，从而通过激光雷达安装机构将激光雷达进行调节和校准定位安装，进而定位安装较为准确。
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1.一种自动驾驶车辆激光雷达、毫米波雷达校准定位工装，包括横支撑梁(1)，其特征在于：所述横支撑梁(1)的下表面对称设置有底座(2)，所述底座(2)的两侧侧壁均通过转轴转动连接有万向轮(3)，所述底座(2)的上表面固定连接有第一电动伸缩杆(4)，所述第一电动伸缩杆(4)的上端固定连接在横支撑梁(1)的下表面，所述横支撑梁(1)的中部固定连接有定位块(5)，所述定位块(5)的一侧开设有螺纹孔(6)；
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆激光雷达、毫米波雷达校准定位工装，其特征在于：所述第一支脚(9)和第二支脚(10)的下表面均固定连接有耐磨垫(14)。
3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆激光雷达、毫米波雷达校准定位工装，其特征在于：所述横支撑梁(1)的两侧分别设置有激光雷达安装机构(15)和毫米波雷达安装机构(16)。
4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶车辆激光雷达、毫米波雷达校准定位工装，其特征在于：所述激光雷达安装机构(15)包括横支撑梁(1)一侧所开设的凹槽(1501)，所述凹槽(1501)的内壁固定连接有支撑板(1502)，所
5.根据权利要求4所述的一种自动驾驶车辆激光雷达、毫米波雷达校准定位工装，其特征在于：所述第一滑块(1505)的上表面固定连接有上下调节滑槽(1506)，所述上下调节滑槽(1506)的内壁滑动连接有第二滑块(1507)。
6.根据权利要求5所述的一种自动驾驶车辆激光雷达、毫米波雷达校准定位工装，其特征在于：所述第二滑块(1507)的一侧固定连接有左右调节滑槽(1508)，所述左右调节滑槽(1508)的内壁滑动连接有安装套(1509)。
7.根据权利要求4所述的一种自动驾驶车辆激光雷达、毫米波雷达校准定位工装，其特征在于：所述第一滑块(1505)的一侧固定连接有指针(17)，所述前后调节滑槽(1504)靠近指针(17)一侧的上表面设置有刻度线(18)。
8.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆激光雷达、毫米波雷达校准定位工装，其特征在于：所述横支撑梁(1)的上表面固定连接有抵接防护垫(19)。
...【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆激光雷达、毫米波雷达校准定位工装，包括横支撑梁(1)，其特征在于：所述横支撑梁(1)的下表面对称设置有底座(2)，所述底座(2)的两侧侧壁均通过转轴转动连接有万向轮(3)，所述底座(2)的上表面固定连接有第一电动伸缩杆(4)，所述第一电动伸缩杆(4)的上端固定连接在横支撑梁(1)的下表面，所述横支撑梁(1)的中部固定连接有定位块(5)，所述定位块(5)的一侧开设有螺纹孔(6)；
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆激光雷达、毫米波雷达校准定位工装，其特征在于：所述第一支脚(9)和第二支脚(10)的下表面均固定连接有耐磨垫(14)。
3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆激光雷达、毫米波雷达校准定位工装，其特征在于：所述横支撑梁(1)的两侧分别设置有激光雷达安装机构(15)和毫米波雷达安装机构(16)。
4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶车辆激光雷达、毫米波雷达校准定位工装，其特征在于：所述激光雷达安装机构(15)包括横支撑梁(1)一侧所开设的凹槽(1501)，所述凹槽(1501)的内壁固定连接有支撑板(1502)，所述支撑板(1502)的外表面...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂万兰，朱秋雨，
申请(专利权)人：北京越昕科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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