【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机采样，具体是一种基于无人机的水质采样设备及方法。
技术介绍
1、在水环境治理工作中，为了掌握地表水环境质量状况和水系中污染物浓度，科学的获得水样极为重要。目前相关工作者的采样方式主要为传统的实地采样。针对上述问题，现有专利公告号为cn113607500b的专利公布了一种基于无人机的泵吸式水质采样装置，该装置在进行采样的时候，将多旋翼无人机按航线飞行到指定位置，地面站设置采样深度，水浸式传感器接触水面时，单片机收到信号，直流减速电机带动绕线滚轮下放采水软管至指定深度，然后将目标深度的水吸入，但是这种软管吸水采样存在一个不足的地方，软管在进行缠绕时容易被压扁，容易造成管路堵塞的问题，并且在采样的时候，由于管道中残留的水较多，会造成不同水位的水会相互混合，不利于保证样品的真实情况。
2、基于此，现在提供一种基于无人机的水质采样设备及方法，可以消除现有装置存在的弊端。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于无人机的水质采样设备及方法，以解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种基于无人机的水质采样设备，包括无人机本体和设置在其外侧的多个机臂，每个机臂端部都设有一个引擎，所述引擎的输出端设有扇叶，通过引擎带动扇叶快速转动提供飞行动力，所述无人机本体下端设有用于漂浮在水面上的浮力支架，这样就可以使得产品停留在水面上，极大的增加了产品的续航时间，所述无人机本体下端中间位置设有一个收纳缺口，
4、在上述技术方案的基础上，本专利技术还提供以下可选技术方案：
5、在一种可选方案中：所述采样部件包括至少一个收纳腔，所述收纳腔内部滑动设有一个活动块，活动块中设有用于存储水样的采样腔，所述活动块通过第一弹簧与收纳腔内壁连接固定，所述活动块右侧设有与采样腔连通的限压水阀，每个限压水阀的限压值不同，这样就可以在特定的水深打开，以便在不同深度进行取样，所述活动块右下侧设有一个用于排料的卸料缺口，所述卸料缺口下端与收纳腔内壁滑动密封。
6、在一种可选方案中：所述限压水阀包括一个阀体，所述阀体内部设有一个进水通道，进水通道右端设有进水口，所述进水口位置配合设有一个封堵块，所述封堵块通过限压弹簧与阀体内部的定位板连接固定。
7、在一种可选方案中：所述收集部件包括设置在无人机本体上端的切换电机，所述切换电机的输出端设有一个切换轴，所述切换轴上同轴设有多个收集盘，所述收集盘上阵列分布有多个存储槽，所述收集盘左侧的无人机本体上设有载料缺口。
8、在一种可选方案中：所述无人机本体侧面设有一个与收集盘位置相对应的采样门。
9、在一种可选方案中：所述卸料部件包括设置在无人机本体内部左侧的伸缩推杆，所述伸缩推杆的输出端设有一个连杆，所述连杆中设有一个对采样部件产生推力的顶杆，所述收纳缺口左侧设有便于顶杆贯穿的推力孔。
10、在一种可选方案中：所述升降部件包括设置在无人机本体上端的防护箱，所述防护箱中水平转动设有一个缠绕辊，所述缠绕辊上缠绕有两组牵引绳，牵引绳下端穿过无人机本体顶部的牵引孔与采样块上端连接，所述缠绕辊连接用于带动其转动的驱动单元。
11、在一种可选方案中：所述驱动单元包括设置在缠绕辊端部的蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相互啮合,蜗杆连接用于带动其转动的缠绕电机。
12、在一种可选方案中：所述浮力支架包括设置在无人机本体下方的两个漂浮块，漂浮块通过支腿与无人机本体连接，所述漂浮块采样泡沫材料制成。
13、相较于现有技术，本专利技术的有益效果如下：
14、本专利技术通过设置浮力支架，可以使得产品漂浮在水面上，无需无人机悬空作业，极大的提高了产品的续航时间，并且在采样的时候避免缠绕产生的压力堵塞水管的问题，并且在特定的水深采样口会自动打开，后期还可以将采到的水样排出并分类存储，极大的提高了采样的效率。
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1.一种基于无人机的水质采样设备，包括无人机本体(11)和设置在其外侧的多个机臂(12)，每个机臂(12)端部都设有一个引擎(14)，所述引擎(14)的输出端设有扇叶(13)；
2.根据权利要求1所述的基于无人机的水质采样设备，其特征在于，所述采样部件包括至少一个收纳腔(21)，所述收纳腔(21)内部滑动设有一个活动块(25)，活动块(25)中设有用于存储水样的采样腔(24)，所述活动块(25)通过第一弹簧(22)与收纳腔(21)内壁连接固定，所述活动块(25)右侧设有与采样腔(24)连通的限压水阀(26)，每个限压水阀(26)的限压值不同，这样就可以在特定的水深打开，以便在不同深度进行取样，所述活动块右下侧设有一个用于排料的卸料缺口(23)，所述卸料缺口(23)下端与收纳腔(21)内壁滑动密封。
3.根据权利要求1所述的基于无人机的水质采样设备，其特征在于，所述收集部件包括设置在无人机本体(11)上端的切换电机(28)，所述切换电机(28)的输出端设有一个切换轴(29)，所述切换轴(29)上同轴设有多个收集盘(27)，所述收集盘(27)上阵列分布有多个存
4.根据权利要求3所述的基于无人机的水质采样设备，其特征在于，所述无人机本体(11)侧面设有一个与收集盘(27)位置相对应的采样门。
5.根据权利要求1所述的基于无人机的水质采样设备，其特征在于，所述卸料部件包括设置在无人机本体(11)内部左侧的伸缩推杆(15)，所述伸缩推杆(15)的输出端设有一个连杆(18)，所述连杆(18)中设有一个对采样部件产生推力的顶杆(19)，所述收纳缺口(30)左侧设有便于顶杆(19)贯穿的推力孔(20)。
6.根据权利要求1所述的基于无人机的水质采样设备，其特征在于，所述升降部件包括设置在无人机本体(11)上端的防护箱，所述防护箱中水平转动设有一个缠绕辊(31)，所述缠绕辊(31)上缠绕有两组牵引绳，牵引绳下端穿过无人机本体(11)顶部的牵引孔与采样块上端连接，所述缠绕辊(31)连接用于带动其转动的驱动单元。
7.根据权利要求6所述的基于无人机的水质采样设备，其特征在于，所述驱动单元包括设置在缠绕辊(31)端部的蜗轮(34)，所述蜗轮(34)与蜗杆(33)相互啮合,蜗杆(33)连接用于带动其转动的缠绕电机(32)。
8.根据权利要求1所述的基于无人机的水质采样设备，其特征在于，所述浮力支架包括设置在无人机本体(11)下方的两个漂浮块(17)，漂浮块(17)通过支腿(16)与无人机本体(11)连接，所述漂浮块(17)采样泡沫材料制成。
9.一种权利要求1-8任一项所述的基于无人机的水质采样设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的水质采样设备，包括无人机本体(11)和设置在其外侧的多个机臂(12)，每个机臂(12)端部都设有一个引擎(14)，所述引擎(14)的输出端设有扇叶(13)；
2.根据权利要求1所述的基于无人机的水质采样设备，其特征在于，所述采样部件包括至少一个收纳腔(21)，所述收纳腔(21)内部滑动设有一个活动块(25)，活动块(25)中设有用于存储水样的采样腔(24)，所述活动块(25)通过第一弹簧(22)与收纳腔(21)内壁连接固定，所述活动块(25)右侧设有与采样腔(24)连通的限压水阀(26)，每个限压水阀(26)的限压值不同，这样就可以在特定的水深打开，以便在不同深度进行取样，所述活动块右下侧设有一个用于排料的卸料缺口(23)，所述卸料缺口(23)下端与收纳腔(21)内壁滑动密封。
3.根据权利要求1所述的基于无人机的水质采样设备，其特征在于，所述收集部件包括设置在无人机本体(11)上端的切换电机(28)，所述切换电机(28)的输出端设有一个切换轴(29)，所述切换轴(29)上同轴设有多个收集盘(27)，所述收集盘(27)上阵列分布有多个存储槽，所述收集盘(27)左侧的无人机本体(11)上设有载料缺口。
4.根据权利要求3所述的基于无人机的水质采样设备，其特征在于，所述无人机本体(11)侧面设有一个与收集盘(27)位置相对应的采样门。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱云阳，沈宝国，赵彦婷，孙佳鑫，曹子媛，
申请(专利权)人：江苏航空职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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