一种无人机换电机库开舱结构制造技术

本技术适用于无人机技术领域，提供了一种无人机换电机库开舱结构，包括：主动旋转臂，其一端与舱门铰接，另一端与传动轴固定连接，所述传动轴与换电机库侧壁转动连接；设于主动旋转臂一侧的从动旋转臂，从动旋转臂长度大于主动旋转臂长度，所述从动旋转臂两端分别与舱门和换电机库侧壁铰接；安装于换电机库上的驱动部件，本技术所提供的无人机换电机库开舱结构通过设置主动旋转臂、从动旋转臂、传动轴和驱动部件，通过驱动部件带动传动轴转动，传动轴带动主动旋转臂转动，驱动舱门做旋转运动进而打开或关闭，实现开合舱门的目的，通过设计一长一短的不等边旋转臂结构，将旋转臂的占用体积缩到最小，开门时能将空间利用率达到最大。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机，尤其涉及一种无人机换电机库开舱结构。

技术介绍

1、随着无人机技术的迅速发展以及应用场合的不断增多，人们对无人机能连续智能化作业的需求也越来越旺盛，尤其是在线路巡查、应急响应、地形测量等领域；目前市面上现有的无人机是通过飞手操控飞行，并手动换电池来延续飞行任务，这种方式大大降低了无人机作业效率。因此设计一套智能换电结构及系统来实现整个过程智能化控制，可大大提高作业效率；

2、中国专利cn111392054a提供一种无人机机巢，包括：机巢本体、导轨、两舱门、驱动装置、停机平台和升降装置；所述机巢本体顶部具有机巢口；所述导轨设置于所述机巢口；两所述舱门可开合地设置于所述机巢口，两所述舱门与所述导轨活动连接，两所述舱门沿所述导轨相对滑动以打开或关闭所述机巢口，所述舱门的底部与所述机巢口的边沿形成导风口；所述停机平台设置在所述机巢内；所述升降装置设于所述机巢内并驱动所述停机平台上升至所述机巢口；

3、但是，现有的无人机换电结构采用工业机器人或者复杂的机械模组来实现换电，部件体积较大，成本较高，维护困难，尤其是开合舱门时占用本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机换电机库开舱结构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的无人机换电机库开舱结构，其特征在于，所述主动旋转臂和从动旋转臂可拆卸式设计。

3.如权利要求1所述的无人机换电机库开舱结构，其特征在于，所述主动旋转臂和从动旋转臂均设有两根且分别位于换电机库的两侧壁上，两根主动旋转臂分别固定于传动轴两端。

4.如权利要求1所述的无人机换电机库开舱结构，其特征在于，所述驱动部件包括：

5.如权利要求4所述的无人机换电机库开舱结构，其特征在于，所述传动副可以是齿轮副或同步带副。

6.如权利要求1所述的无人机换电机库开舱结构，其...

【技术特征摘要】

1.一种无人机换电机库开舱结构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的无人机换电机库开舱结构，其特征在于，所述主动旋转臂和从动旋转臂可拆卸式设计。

3.如权利要求1所述的无人机换电机库开舱结构，其特征在于，所述主动旋转臂和从动旋转臂均设有两根且分别位于换电机库的两侧壁上，两根主动旋转臂分别固定于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立，陈力，叶小鹏，何志武，陈虎，薛源，刘华斌，刘寿宝，
申请(专利权)人：普宙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：