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本技术适用于无人机技术领域，提供了一种无人机换电机库开舱结构，包括：主动旋转臂，其一端与舱门铰接，另一端与传动轴固定连接，所述传动轴与换电机库侧壁转动连接；设于主动旋转臂一侧的从动旋转臂，从动旋转臂长度大于主动旋转臂长度，所述从动旋转臂两端...
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