【技术实现步骤摘要】
本技术涉及矿山机械设备领域，特别是涉及一种掘锚一体机万向铰接式全断面支护机构。
技术介绍
1、目前我国能源结构煤炭在未来一段时间内，仍将占主要地位。我国煤矿掘进技术发展滞后，普遍采用机械化的综掘技术，巷道掘进已成为制约煤矿发展的关键因素。掘锚一体机在煤矿快速发展和应用，特别在晋陕蒙一些大型煤矿，掘锚一体机已经成为大断面巷道快速掘进的首选设备，正逐步取代传统的掘锚机(悬臂式掘进机带机载锚杆钻机的掘锚机)，它能够实现一次成巷、掘锚同步、连续运输等功能，并配置有多种传感器和智能化控制系统，在掘锚一体机后部配套锚杆转载机、桥式转载机及自移机尾，组成掘锚一体机组，实现掘进和锚护的平行作业，同时形成后部连续运输系统，大幅提高了巷道掘进的作业效率和安全性。
2、现有技术的缺点：
3、目前应用较多的掘锚一体机在机身前部配置的护盾，主要有以下缺点：
4、(1)采用单层板结构，结构单薄，护盾支撑基本采用φ100-φ120缸径的油缸，支撑力较小，经常因顶板反作用力导致损坏。
5、(2)护盾支护面积小，由于护盾支...
【技术保护点】
1.一种掘锚一体机万向铰接式全断面支护机构，包括顶梁(8)，其特征在于：所述顶梁(8)下表面左右两侧分别转动连接有导向伸缩柱(3)，所述导向伸缩柱(3)下部套设有导向套筒(2)，所述导向套筒(2)下端固定安装有船型底座(1)，所述导向伸缩柱(3)前后两侧分别设置有支撑立柱(4)，所述支撑立柱(4)下端铰接在所述船型底座(1)上，所述支撑立柱(4)上端通过球铰方式连接在所述顶梁(8)下表面；所述船型底座(1)左右两侧侧面上分别固定安装有抬底机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种掘锚一体机万向铰接式全断面支护机构，其特征在于：所述抬底机构(9)包括抬底千斤...
【技术特征摘要】
1.一种掘锚一体机万向铰接式全断面支护机构，包括顶梁(8)，其特征在于：所述顶梁(8)下表面左右两侧分别转动连接有导向伸缩柱(3)，所述导向伸缩柱(3)下部套设有导向套筒(2)，所述导向套筒(2)下端固定安装有船型底座(1)，所述导向伸缩柱(3)前后两侧分别设置有支撑立柱(4)，所述支撑立柱(4)下端铰接在所述船型底座(1)上，所述支撑立柱(4)上端通过球铰方式连接在所述顶梁(8)下表面；所述船型底座(1)左右两侧侧面上分别固定安装有抬底机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种掘锚一体机万向铰接式全断面支护机构，其特征在于：所述抬底机构(9)包括抬底千斤顶(10)，所述抬底千斤顶下端设置为便于滑动的球形。
3.根据权利要求1所述的一种掘锚一体机万向铰接式全断面支护机构，其特征在于：所述顶梁(8)前侧插设有伸缩梁(6)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永强，于飞，王朝阳，杨文明，杨晓波，李晓杰，王龙，张继业，赵福贵，苏习灿，
申请(专利权)人：郑州煤矿机械集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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