【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及金属材料加工，具体涉及一种十字打包臂的压紧力调控方法和十字打包臂的压紧力调控装置。
技术介绍
1、近年来，十字打包臂在金属材料加工领域中被广泛应用，十字打包臂在打包过程中压臂压紧力的大小对金属材料的打包质量和打包效率有着较大的影响。现有技术中，在十字打包臂在打包金属卷的过程中，通常都会出现压紧力过大或者过小的情况，十字打包臂的压紧力过小会导致金属卷散卷，而压紧力过大会导致金属卷表面出现磨损。
技术实现思路
1、本专利技术为解决上述技术问题，提供了一种十字打包臂的压紧力调控方法和装置，能够对十字打包臂的压紧力进行实时调控，提高了钢卷的打包质量和打包效率。
2、本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种十字打包臂的压紧力调控方法，包括以下步骤：构建所述十字打包臂的有限元仿真模型；对所述有限元仿真模型进行有限元仿真以获取所述十字打包臂的压紧力测点的位置；根据所述压紧力测点的位置分别对所述十字打包臂和所述有限元仿真模型进行压紧力计算，并将所述压紧力计算的结果进行对比；根据所述压紧力计算的对比结果对所述有限元仿真模型进行调控，以得到可靠有限元仿真模型；将所述可靠有限元仿真模型导入数字孪生神经网络中，并对所述数字孪生神经网络进行训练；将训练后的数字孪生神经网络输入所述十字打包臂中以实现对所述十字打包臂的压紧力的实时调控。
4、在本专利技术的一个实施例中，所述压紧力计算包括动态压紧力计算和静态压紧力计算，其中，所述动态压紧力计算用于计算所述十字打包
5、在本专利技术的一个实施例中，根据所述压紧力测点的位置分别对所述十字打包臂和所述有限元仿真模型进行压紧力计算，具体包括：对所述十字打包臂进行所述静态压紧力计算；根据所述静态压紧力计算的计算结果对所述有限元仿真模型进行调整；对所述十字打包臂进行所述动态压紧力计算；根据所述动态压紧力计算的计算结果对所述有限元仿真模型进行调整。
6、在本专利技术的一个实施例中，对所述数字孪生神经网络进行训练，具体包括：获取不同工作条件和环境下所述十字打包臂的输入力、位移和相关压紧力数据；对所述十字打包臂的输入力、位移和相关压紧力数据进行预处理；根据预处理后的所述十字打包臂的输入力、位移和相关压紧力数据对有限元仿真模型进行训练。
7、在本专利技术的一个实施例中，所述测点动应变的计算公式为：
8、
9、其中，波形峰值为进行所述动态压紧力计算时获取到的所述十字打包臂的电阻应变片产生的电阻信号波的峰值。
10、一种十字打包臂的压紧力调控装置包括：构建模块，所述构建模块用于构建所述十字打包臂的有限元仿真模型；仿真模块，所述仿真模块用于对所述有限元仿真模型进行有限元仿真以获取所述十字打包臂的压紧力测点的位置；计算模块，所述计算模块用于根据所述压紧力测点的位置分别对所述十字打包臂和所述有限元仿真模型进行压紧力计算，并将所述压紧力计算的结果进行对比；第一调控模块，所述第一调控模块用于根据所述压紧力计算的对比结果对所述有限元仿真模型进行调控，以得到可靠有限元仿真模型；训练模块，所述训练模块用于将所述可靠有限元仿真模型导入数字孪生神经网络中，并对所述数字孪生神经网络进行训练；第二调控模块，所述第二调控模块用于将训练后的数字孪生神经网络输入所述十字打包臂中以实现对所述十字打包臂的压紧力的实时调控。
11、在本专利技术的一个实施例中，所述压紧力计算包括动态压紧力计算和静态压紧力计算，其中，所述动态压紧力计算用于计算所述十字打包臂的压紧力测点的侧点动应变。
12、在本专利技术的一个实施例中，所述计算模块根据所述压紧力测点的位置分别对所述十字打包臂和所述有限元仿真模型进行压紧力计算，具体包括：对所述十字打包臂进行所述静态压紧力计算；根据所述静态压紧力计算的计算结果对所述有限元仿真模型进行调整；对所述十字打包臂进行所述动态压紧力计算；根据所述动态压紧力计算的计算结果对所述有限元仿真模型进行调整。
13、在本专利技术的一个实施例中，所述训练模块对所述数字孪生神经网络进行训练，具体包括：获取不同工作条件和环境下所述十字打包臂的输入力、位移和相关压紧力数据；对所述十字打包臂的输入力、位移和相关压紧力数据进行预处理；根据预处理后的所述十字打包臂的输入力、位移和相关压紧力数据对有限元仿真模型进行训练。
14、在本专利技术的一个实施例中，所述测点动应变的计算公式为：
15、
16、其中，波形峰值为进行所述动态压紧力计算时获取到的所述十字打包臂的电阻应变片产生的电阻信号波的峰值。
17、本专利技术的有益效果：
18、本专利技术通过构建十字打包臂的有限元仿真模型，并对有限元仿真模型进行有限元仿真获取压紧力测点的位置，然后对压紧力测点进行压紧力计算，根据压紧力计算的结果对有限元仿真模型进行调控，得到可靠有限元仿真模型，并将可靠有限元仿真模型导入数字孪生神经网络架构中进行训练，最后将训练后的数字孪生孪生神经网络输入十字打包臂中，由此，能够对十字打包臂的压紧力进行实时调控，提高了钢卷的打包质量和打包效率。
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1.一种十字打包臂的压紧力调控方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的十字打包臂压紧力调控方法，其特征在于，所述压紧力计算包括动态压紧力计算和静态压紧力计算，其中，所述动态压紧力计算用于计算所述十字打包臂的压紧力测点的侧点动应变。
3.根据权利要求1所述的十字打包臂压紧力调控方法，其特征在于，根据所述压紧力测点的位置分别对所述十字打包臂和所述有限元仿真模型进行压紧力计算，具体包括：
4.根据权利要求1所述的十字打包臂压紧力调控方法，其特征在于，对所述数字孪生神经网络进行训练，具体包括：
5.根据权利要求2所述的十字打包臂压紧力调控方法，其特征在于，所述测点动应变的计算公式为：
6.一种十字打包臂的压紧力调控装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的十字打包臂压紧力调控装置，其特征在于，所述压紧力计算包括动态压紧力计算和静态压紧力计算，其中，所述动态压紧力计算用于计算所述十字打包臂的压紧力测点的侧点动应变。
8.根据权利要求6所述的十字打包臂压紧力调控装置，其特征在于，所述
9.根据权利要求6所述的十字打包臂压紧力调控装置，其特征在于，所述训练模块对所述数字孪生神经网络进行训练，具体包括：
10.根据权利要求7所述的十字打包臂压紧力调控装置，其特征在于，所述测点动应变的计算公式为：
...【技术特征摘要】
1.一种十字打包臂的压紧力调控方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的十字打包臂压紧力调控方法，其特征在于，所述压紧力计算包括动态压紧力计算和静态压紧力计算，其中，所述动态压紧力计算用于计算所述十字打包臂的压紧力测点的侧点动应变。
3.根据权利要求1所述的十字打包臂压紧力调控方法，其特征在于，根据所述压紧力测点的位置分别对所述十字打包臂和所述有限元仿真模型进行压紧力计算，具体包括：
4.根据权利要求1所述的十字打包臂压紧力调控方法，其特征在于，对所述数字孪生神经网络进行训练，具体包括：
5.根据权利要求2所述的十字打包臂压紧力调控方法，其特征在于，所述测点动应变的计算公式为：
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，石磊，王刚，纪中华，黎兴宝，陈凯，杨建，
申请(专利权)人：江苏亚威机床股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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