【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车控制，特别涉及一种电子真空泵控制方法、电子真空泵的控制系统及存储介质。
技术介绍
1、随着新能源汽车市场平民化，各个整车厂开始重视成本控制。新能源汽车很多都使用iboost系统提供制动力，但随着新能源汽车配置更加多样，为了追求低成本，仍然有不少车型使用真空泵提供制动力助力。真空泵开关的使能参数主要参考真空度，在高海拔低大气压环境下，为得到理想的制动助力，该参数通常会不同。在传统车上，通常由于发动机的需求，本身就要环境压力传感器，真空泵控制可以直接使用，用于设置不同海拔的真空泵开启关闭参数。但是在纯电动新能源汽车上，专门安装环境压力传感器会增加成本，并且在一些多配置的整车平台上，不利于硬件的复用。
技术实现思路
1、本专利技术在于提供一种电子真空泵的控制方法及控制系统、存储介质，可以在不安装环境压力传感器的前提下也能实现对真空泵的开闭控制，可以减少成本。
2、为解决上述技术问题，基于本专利技术的一个方面，本专利技术提供一种电子真空泵的控制方法，其包括：
3、步骤s10：实时获取汽车中电子真空泵在当前的运行周期内的真空度，并在判断到所述真空度达到第一开启阈值时控制所述电子真空泵开启，以及在所述电子真空泵开启后判断到所述真空度达到第一关闭阈值时控制所述电子真空泵关闭；
4、步骤s20：计算所述真空度的变化梯度，并根据所述变化梯度判断所述电子真空泵是否处于真空饱和状态，若是，则执行步骤s30，若否，则返回执行步骤s10；
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6、步骤s40：在所述电子真空泵的下一个运行周期内判断到所述真空度达到所述第二开启阈值时控制所述电子真空泵开启，并将所述第二开启阈值重置为所述第一开启阈值以及将所述第二关闭阈值重置为所述第一关闭阈值，且返回执行步骤s10；
7、其中，所述第一开启阈值大于所述第一关闭阈值，所述第二开启阈值大于所述第二关闭阈值。
8、可选的，步骤s20中，所述变化梯度小于变化阈值时，则判定所述电子真空泵处于所述真空饱和状态。
9、可选的，步骤s20中，计算所述变化梯度的具体步骤包括：
10、s21：将所述电子真空泵的运行周期配置为连续的多个运行时段dt；
11、s22：计算所述电子真空泵在相邻两个所述运行时段内各自对应的真空度的平均值，分别是p1和p2；
12、s23：计算所述变化梯度为grand＝|p1-p2|/dt。
13、可选的，步骤s20中，
14、根据所述变化梯度首次判断到所述电子真空泵处于真空饱和状态时，仍控制所述电子真空泵运行预设时间；
15、若在所述预设时间内根据所述变化梯度判断所述电子真空泵处于真空饱和状态的次数达到预设次数，则执行步骤s30，否则返回执行步骤s10。
16、可选的，步骤s30中，将所述第一关闭阈值更新增大为第二关闭阈值的步骤包括：
17、s31：选择所述预设时间内的一时间窗口，且所述时间窗口的最后一个时刻和所述预设时间的最后一个时刻相同，将所述电子真空泵在所述时间窗口的多个时刻各自对应的真空度中的最小值作为所述第二关闭阈值。
18、可选的，步骤s30中，将所述第一开启阈值更新增大为第二开启阈值的步骤包括：
19、步骤s32：先将所述第一关闭阈值更新增大为所述第二关闭阈值，再根据所述第二关闭阈值和预设的更新条件来将所述第一开启阈值更新为所述第二开启阈值；
20、其中，所述更新条件被配置为：所述第二开启阈值和所述第二关闭阈值之间的差值的绝对值小于或等于真空差阈值。
21、可选的，于步骤s30中，所述电子真空泵的控制方法还包括：
22、判断所述第二开启阈值是否大于或等于第三开启阈值，若是，则将所述第三开启阈值作为所述第二开启阈值，并根据所述第二开启阈值和预设的更新条件再次更新所述第二关闭阈值；
23、其中，所述第三开启阈值大于所述第一开启阈值。
24、可选的，所述电子真空泵的控制方法还包括：
25、判断是否产生故障状况，若是，则产生故障报警信号，并控制所述电子真空泵以降级工作模式运行；
26、其中，所述故障状况包括电子真空泵过热故障、汽车的真空度传感器故障以及电子真空泵的真空度过低故障；
27、所述降级工作模式被配置为：在所述电子真空泵关闭后，控制所述电子真空泵每间隔第一时间开启一次，且每次开启的时间持续第二时间。
28、可选的，所述电子真空泵过热故障的判断步骤包括：
29、记录所述电子真空泵的运行时间，所述运行时间在所述电子真空泵开启后增加对应的所述电子真空泵的开启时间，以及所述运行时间在所述电子真空泵关闭后减少对应的所述电子真空泵的关闭时间；
30、若所述运行时间大于时间阈值，若判断产生所述电子真空泵过热故障。
31、所述真空度传感器故障的判断步骤包括：
32、当所述电子真空泵关闭、汽车的制动踏板未被踩动且汽车的主缸的压力变化梯度大于压力变化阈值时，若所述真空度的变化梯度小于第一阈值或在所述电子真空泵持续开启第三时间后检测到所述真空度的变化值小于第二阈值，则判定产生所述真空泵传感器故障；
33、所述真空度过低故障的判断步骤包括：
34、若所述电子真空泵的真空度大于第三阈值、未产生真空度传感器故障且所述制动踏板未被滥用的这三种情况的持续时间超过第四时间，则判定产生真空度过低故障；
35、其中，所述制动踏板未被滥用的标志为：所述主缸的压力在第五时间内的变化次数小于或等于第四阈值。
36、为解决上述技术问题，基于本专利技术的另一个方面，本专利技术还提供一种电子真空泵的控制系统，其包括：
37、数据采集单元，其用于实时获取汽车中电子真空泵在当前的运行周期内的真空度；
38、控制判断单元，并用于在判断到所述真空度达到第一开启阈值时控制所述电子真空泵开启，以及在所述电子真空泵开启后判断到所述真空度达到第一关闭阈值时控制所述电子真空泵关闭；
39、计算判断单元，其用于计算所述真空度的变化梯度，并可根据所述变化梯度判断所述电子真空泵是否处于真空饱和状态；
40、阈值更新单元，其用于在所述电子真空泵是否处于真空饱和状态时将所述第一关闭阈值更新增大为第二关闭阈值，且根据所述第二关闭阈值和预设的更新条件将所述第一开启阈值更新增大为第二开启阈值；
41、运行重置单元，其用于在所述电子真空泵的下一个运行周期内判断到所述真空度达到所述第二开启阈值时控制所述电子真空泵开启，并将所述第二开启阈值重置为所述第一开启阈值以及将所述第二关闭阈值重置为所述第一关闭阈值；
42、其中，所述第一开本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电子真空泵的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电子真空泵的控制方法，其特征在于，步骤S20中，所述变化梯度小于变化阈值时，则判定所述电子真空泵处于所述真空饱和状态。
3.根据权利要求1所述的电子真空泵的控制方法，其特征在于，步骤S20中，计算所述变化梯度的具体步骤包括：
4.根据权利要求1所述的电子真空泵的控制方法，其特征在于，步骤S20中，
5.根据权利要求4所述的电子真空泵的控制方法，其特征在于，步骤S30中，将所述第一关闭阈值更新增大为第二关闭阈值的步骤包括：
6.根据权利要求1所述的电子真空泵的控制方法，其特征在于，所述更新条件被配置为：所述第二开启阈值和所述第二关闭阈值之间的差值的绝对值小于或等于真空差阈值。
7.根据权利要求6所述的电子真空泵的控制方法，其特征在于，于步骤S30中，所述电子真空泵的控制方法还包括：
8.根据权利要求1所述的电子真空泵的控制方法，其特征在于，所述电子真空泵的控制方法还包括：
9.根据权利要求8所述的电子真空泵的控制方
10.一种电子真空泵的控制系统，其特征在于，包括：
11.一种存储介质，其上存储有可被读写的程序，其特征在于，所述程序被执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的电子真空泵的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电子真空泵的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电子真空泵的控制方法，其特征在于，步骤s20中，所述变化梯度小于变化阈值时，则判定所述电子真空泵处于所述真空饱和状态。
3.根据权利要求1所述的电子真空泵的控制方法，其特征在于，步骤s20中，计算所述变化梯度的具体步骤包括：
4.根据权利要求1所述的电子真空泵的控制方法，其特征在于，步骤s20中，
5.根据权利要求4所述的电子真空泵的控制方法，其特征在于，步骤s30中，将所述第一关闭阈值更新增大为第二关闭阈值的步骤包括：
6.根据权利要求1所述的电子真空泵的控制方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴思，费霞，潘隆，张海林，陈科平，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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