【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及基于机器人的物料加工生产线、喷砂装置及方法。
技术介绍
1、作为轴承支架，又叫轴承支座，或轴承座等的物料件，其单件加工后，进行仓储，然后，将该物料件向前输出，然后，变向将物料件逐个排出并向前输出。现有方法是采用横向与纵向两条传送线，从而90度变向，实现将排列的物料件，进行逐一输出。但是，轴承支座存在重量大，传统的变向机构，其配套转动结构，如果单纯采用变向传送带，但是，存在变向不到位，行程不到位或磕碰损伤其他部件。也有采用机械手配套传感器实现变向，但是，其造价高，需要辅助机械手动作或推送机械手两个动作。如何实现物料件精准定位及推送前行，成为急需解决的技术问题。
2、在轴承座的焊接平台上，需要将支座通过中间套组对为一体，但是，现有方式，一般是通过机械手将支座进行组对，或通过人工进行组对，从而进行焊接一体，还要配套机械手进行物料中转，周转时间长，如何减少工序周转，实现多工位同时工作，解决工序分散造成周转时间过长等难题，成为急需解决的技术问题。
3、现有的物料加工生产线，其自动化程度低，当支座形成总成，内表...
【技术保护点】
1.一种基于机器人的物料加工生产线的喷砂装置，其特征在于：包括外罩部(73)；在外罩部(73)中设置有用于对轴承座件(1)进行喷砂的喷砂机(74)；在外罩部(73)下部设置有收集漏斗(75)，用于承接下落的喷砂及铁渣；
2.根据权利要求1所述的基于机器人的物料加工生产线的喷砂装置，其特征在于：在收集固定内筒(78)中设置有中心轴，中心轴通过端部的连接架(85)与收集固定内筒(78)连接；
3.根据权利要求1所述的基于机器人的物料加工生产线的喷砂装置，其特征在于：收集固定内筒(78)为可磁化铁筒或非磁化筒。
4.根据权利要求3所述的基...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的物料加工生产线的喷砂装置，其特征在于：包括外罩部(73)；在外罩部(73)中设置有用于对轴承座件(1)进行喷砂的喷砂机(74)；在外罩部(73)下部设置有收集漏斗(75)，用于承接下落的喷砂及铁渣；
2.根据权利要求1所述的基于机器人的物料加工生产线的喷砂装置，其特征在于：在收集固定内筒(78)中设置有中心轴，中心轴通过端部的连接架(85)与收集固定内筒(78)连接；
3.根据权利要求1所述的基于机器人的物料加工生产线的喷砂装置，其特征在于：收集固定内筒(78)为可磁化铁筒或非磁化筒。
4.根据权利要求3所述的基于机器人的物料加工生产线的喷砂装置，其特征在于：在铁渣输出通道...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志军，史纯阳，郭海丰，李文义，陈贺，
申请(专利权)人：辽宁科技学院，
类型：发明
国别省市：
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