【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动工具领域，特别涉及一种钉枪及控制方法。
技术介绍
1、在日常生活以及工程施工的多种应用环境下，经常需要将t形钉、u形钉或其它较小的钉子钉入各种材料以实现紧固和连接，所述材料例如为多层的纸张、木材、板材、皮革等。尽管在某些情况下单纯的手动工具(例如手动的订书机)可以满足小强度的工作需求，但为了提高打钉操作的效率和可靠度，各种动力驱动的手持打钉机被广泛应用，目前市面上存在两种常见的打钉枪，分别为气动钉枪和锂电钉枪。
2、气动钉枪为双气缸结构，电机通过减速偏心连杆机构驱动活塞压缩空气，压缩空气瞬间推动撞针将钉子打入工件，该方案相当于在钉枪内内置小型空压机，存在的缺陷是结构笨重，打钉效率低，维护极其不便。另一种锂电钉枪通过电池包供电，内部具有弹簧结构，电机驱动偏心轮，通过偏心轮上的两个圆柱销的偏置位置和活塞上两结合部的逐级位置压缩弹簧产生偏心力，并瞬间释放弹簧使活塞推动撞针，将紧固件打入工件。
3、而这种锂电钉枪，同样也存在缺陷，由于需要用弹簧的弹力来释放钉枪内的钉子，按动开关后，电机开始工作，弹簧由压缩状态变为松弛状态，钉子释放，然后电机再次旋转将弹簧带到压缩状态，在这种不断打钉的过程中，弹簧一直处于压缩——松弛——压缩的运动状态下，容易出现老化损坏问题，如果不及时进行维修可能会对机器或者用户造成伤害。
4、请参阅于2022年06月07日公开的中国专利技术专利第cn114589659a号，其揭示了一种码钉枪，主控芯片检测电池电压，当电池电压处于工作电压范围内，驱动电机工作，电机对码
5、鉴于此，有必要提供一种改进的钉枪及控制方法，以克服现有技术存在的缺陷。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种能够使用户根据弹射模块在不同电压下运行的参数来判断弹射模块是否出现老化损坏问题。
2、本专利技术解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种钉枪，包括开关模块、与所述开关模块连接的电机、驱动所述电机的驱动模块、与所述驱动模块连接的控制模块及为所述控制模块供电的电源模块，所述电源模块连接有电池包，所述控制模块连接有弹射模块；所述控制模块用于检测所述弹射模块运行的参数，将所述参数与预先设定的第一阈值、第二阈值进行比较；当所述参数小于第一阈值或大于第二阈值时，所述控制模块控制所述电机停止运行，其中，所述第一阈值、第二阈值预先存储在所述控制模块内，所述第一阈值小于所述第二阈值。
3、进一步改进方案为：所述钉枪还包括两个模式：所述弹射模块运行的参数为所述弹射模块运行一个周期的时间t或平均电流i。
4、进一步改进方案为：所述弹射模块包括两种运行状态：压缩状态和松弛状态，所述弹射模块的初始状态为所述压缩状态。
5、进一步改进方案为：所述弹射模块由所述压缩状态切换为所述松弛状态，再切换为所述压缩状态的过程为所述弹射模块运行的一个周期。
6、进一步改进方案为：所述第一阈值为所述一个周期内所述弹射模块运行的参数的下限值；所述第二阈值为所述一个周期内所述弹射模块运行的参数的上限值。
7、进一步改进方案为：所述控制模块还连接有电压检测模块和电流检测模块，所述电压检测模块用于检测所述电池包的电压，所述电流模块用于检测所述电机的工作电流i。
8、本专利技术解决现有技术问题还可采用如下技术方案：一种钉枪控制方法，所述钉枪控制方法包括：
9、所述控制模块检测所述弹射模块运行的参数；
10、所述控制模块获取第一阈值和第二阈值，将所述参数与所述第一阈值、第二阈值进行比较；其中，所述第一阈值、第二阈值预先存储在所述控制模块内；
11、当所述参数小于所述第一阈值或大于所述第二阈值时，所述控制模块控制所述电机停止运行；其中，所述第一阈值小于所述第二阈值
12、进一步改进方案为：所述弹射模块运行的参数为所述弹射模块运行一个周期的时间t或平均电流i。
13、进一步改进方案为：所述弹射模块包括两种运行状态：压缩状态和松弛状态，所述弹射模块的初始状态为所述压缩状态；所述弹射模块由所述压缩状态切换为所述松弛状态，再切换为所述压缩状态的过程为所述弹射模块运行的一个周期。
14、进一步改进方案为：所述第一阈值为所述一个周期内所述弹射模块运行的参数的下限值；所述第二阈值为所述一个周期内所述弹射模块运行的参数的上限值。
15、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：控制模块实时检测电池包的电压和在该电压下弹射模块运行的参数，当检测到的参数小于第一阈值或大于第二阈值时，控制模块控制电机停止运行，其中，第一阈值、第二阈值预先存储在控制模块内，且第一阈值小于第二阈值。通过这种检测方式，用户可及时发现弹簧是否出现老化损坏问题，并对弹簧进行更换维修，避免对钉枪或用户造成伤害。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种钉枪，包括开关模块、与所述开关模块连接的电机、驱动所述电机的驱动模块、与所述驱动模块连接的控制模块及为所述控制模块供电的电源模块，所述电源模块连接有电池包，所述控制模块连接有弹射模块；其特征在于：所述控制模块用于检测所述弹射模块运行的参数，将所述参数与预先设定的第一阈值、第二阈值进行比较；当所述参数小于第一阈值或大于第二阈值时，所述控制模块控制所述电机停止运行，其中，所述第一阈值、第二阈值预先存储在所述控制模块内，所述第一阈值小于所述第二阈值。
2.根据权利要求1所述的钉枪，其特征在于：所述弹射模块运行的参数为所述弹射模块运行一个周期的时间T或平均电流I。
3.根据权利要求2所述的钉枪，其特征在于：所述弹射模块包括两种运行状态：压缩状态和松弛状态，所述弹射模块的初始状态为所述压缩状态。
4.根据权利要求3所述的钉枪，其特征在于：所述弹射模块由所述压缩状态切换为所述松弛状态，再切换为所述压缩状态的过程为所述弹射模块运行的一个周期。
5.根据权利要求1所述的钉枪，其特征在于：所述第一阈值为所述一个周期内所述弹射模块运行的参数的下
6.根据权利要求1所述的钉枪，其特征在于：所述控制模块还连接有电压检测模块和电流检测模块，所述电压检测模块用于检测所述电池包的电压，所述电流模块用于检测所述电机的工作电流i。
7.一种钉枪控制方法，其特征在于：所述钉枪控制方法包括：
8.根据权利要求6所述的钉枪控制方法，其特征在于：所述弹射模块运行的参数为所述弹射模块运行一个周期的时间T或平均电流I。
9.根据权利要求7所述的钉枪控制方法，其特征在于：所述弹射模块包括两种运行状态：压缩状态和松弛状态，所述弹射模块的初始状态为所述压缩状态；所述弹射模块由所述压缩状态切换为所述松弛状态，再切换为所述压缩状态的过程为所述弹射模块运行的一个周期。
10.根据权利要求6所述的钉枪控制方法，其特征在于：所述第一阈值为所述一个周期内所述弹射模块运行的参数的下限值；所述第二阈值为所述一个周期内所述弹射模块运行的参数的上限值。
...【技术特征摘要】
1.一种钉枪，包括开关模块、与所述开关模块连接的电机、驱动所述电机的驱动模块、与所述驱动模块连接的控制模块及为所述控制模块供电的电源模块，所述电源模块连接有电池包，所述控制模块连接有弹射模块；其特征在于：所述控制模块用于检测所述弹射模块运行的参数，将所述参数与预先设定的第一阈值、第二阈值进行比较；当所述参数小于第一阈值或大于第二阈值时，所述控制模块控制所述电机停止运行，其中，所述第一阈值、第二阈值预先存储在所述控制模块内，所述第一阈值小于所述第二阈值。
2.根据权利要求1所述的钉枪，其特征在于：所述弹射模块运行的参数为所述弹射模块运行一个周期的时间t或平均电流i。
3.根据权利要求2所述的钉枪，其特征在于：所述弹射模块包括两种运行状态：压缩状态和松弛状态，所述弹射模块的初始状态为所述压缩状态。
4.根据权利要求3所述的钉枪，其特征在于：所述弹射模块由所述压缩状态切换为所述松弛状态，再切换为所述压缩状态的过程为所述弹射模块运行的一个周期。
5.根据权利要求1所述的钉枪，其特征在于：所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘敏明，张金，
申请(专利权)人：江苏东成工具科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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