【技术实现步骤摘要】
本申请涉及供电配电管理设备，尤其涉及一种无人值守的供电配电管理装置及其管理方法。
技术介绍
1、配电管理系统是一个涉及供电企业运行管理、设备管理、用户服务等各个方面的计算机网络系统；配电柜分动力配电柜、照明配电柜以及计量柜，是配电系统的末级设备，是电动机控制中心的统称。
2、现有技术中，需要抽检人员根据现场观察记录巡检数据，汇报安全状况。一方面由于这些配电柜和供电柜在工作中会产生热量，不仅需要及时处理散热，而且还需要人来检查设备是否正常运行，其工作量大。另一方面，当现场没有人员时，需要及时进行配电切换操作，往往无法及时到达进行操作，并且也无法远程进行操控。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种无人值守的供电配电管理装置及其管理方法，以解决相关技术中难以及时有效的进行远程完成切换配电操作的问题。
2、第一方面，提供了一种无人值守的供电配电管理装置，其包括：
3、远程控制装置；
4、终端执行装置，其包括：底座、移动装置、躯干部、控制部件、摄像组件、第一驱动电机和竖向升降装置；其中，躯干部和控制部件设置在底座的顶部，移动装置设置在底座底部；躯干部的周身上设有容置槽；摄像组件通过第一旋转机构安装在所述躯干部的顶部；
5、第一驱动电机位于所述容置槽内，并且其输出端连接有沿容置槽宽度方向延伸的第一旋转轴，第一旋转轴上固定套设有连接块，连接块上连接有一绝缘平面板，绝缘平面板上设有多个用于按压配电装置按钮的伸缩杆；
6、竖向
7、所述第一驱动电机、竖向升降装置、摄像组件和第一旋转机构均与所述控制部件连接，并受所述控制部件控制；远程控制装置与所述控制部件连接。
8、一些实施例中，所述连接块和绝缘平面板之间设有第二旋转机构，第二旋转机构包括第二驱动电机和第二旋转轴，第二驱动电机的一端与连接块连接，另一端通过第二旋转轴与所述绝缘平面板连接。
9、一些实施例中，所述躯干部的周身上还设有通风槽；通风槽的内壁上设有第一温度检测器和第一烟尘检测器；
10、所述控制部件与所述第一温度检测器和第一烟尘检测器连接，并将检测的信号传输至所述远程控制装置；控制部件上设有报警装置。
11、一些实施例中，所述躯干部的周身上还设有导风通道；导风通道位于所述通风槽的正下方，并且通过多个过孔与所述通风槽连通；
12、导风通道内设有从所述过孔而出的第二温度检测器和第二烟尘检测器；所述导风通道内设有排风扇。
13、一些实施例中，所述躯干部的周身上，且位于通风槽的上方设有减重槽，所述躯干部的顶部设有与通风槽连通的竖直槽；所述第一旋转机构的底部位于减重槽内，顶部从所述竖直槽穿设而出。
14、一些实施例中，所述第一旋转机构包括第三驱动电机、基座和连接部；
15、基座位于第三驱动电机的底部，并与躯干部连接；所述连接部与第三驱动电机的输出轴连接，并与所述摄像组件可拆连接。
16、一些实施例中，所述连接部包括金属圆块，金属圆块上表面的中心处设有第一卡槽；金属圆块上表面，且位于第一卡槽的四周设有金属卡柱；
17、所述摄像组件的底部设有与所述金属圆块上表面相贴合的连接面，该连接面上设有与第一卡槽磁性连接的磁性杆；该连接面上，且位于磁性杆的四周设有与金属卡柱连接的第二卡槽。
18、一些实施例中，所述摄像组件包括安装壳体，安装壳体的周身上设有多个面，每个面上均对应设有一个摄像头，安装壳体的底部为所述连接面；安装壳体的内部设有多个摄像头连接的信号传输件，信号传输件与所述控制部件连接。
19、第二方面，提供了一种无人值守的供电配电管理装置的管理方法，其包括以下步骤：
20、根据需求，利用远程控制装置向终端执行装置发送指令；
21、若需求为巡逻，则远程控制装置向终端执行装置发送巡逻指令，以控制移动装置带动底座以设定轨迹移动，并利用摄像组件实时获取现场图像；
22、若需求为对目标设备进行操作，则远程控制装置向终端执行装置发送操作指令，以控制移动装置带动底座移动至目标设备的位置，并利用摄像组件拍摄目标设备的按钮图像；根据按钮图像获取目标按钮；利用第一驱动电机、竖向升降装置和伸缩杆，实现对目标按钮的按压。
23、一些实施例中，所述躯干部的周身上还设有通风槽；通风槽的内壁上设有第一温度检测器和第一烟尘检测器；所述控制部件与所述第一温度检测器和第一烟尘检测器连接，并将检测的信号传输至所述远程控制装置；控制部件上设有报警装置；
24、当检测到温度或者烟尘超过设定值时，利用远程控制装置控制报警装置发出警报。
25、本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
26、(1)本申请实施例提供了一种无人值守的供电配电管理装置及其管理方法，由于设置了远程控制装置和终端执行装置；终端执行装置包括移动装置、摄像组件、第一驱动电机、竖向升降装置、绝缘平面板和伸缩杆，当需求为巡逻时，则控制移动装置带动底座以设定轨迹移动，并利用摄像组件实时获取现场图像；当需求为对目标设备进行操作时，则控制移动装置带动底座移动至目标设备的位置，并利用摄像组件拍摄目标设备的按钮图像；根据按钮图像获取目标按钮；利用第一驱动电机、竖向升降装置和伸缩杆，实现对目标按钮的按压，从而实现无人远程进行切换配电操作，并且具有巡逻的功能。
27、(2)由于绝缘平面板通过竖向升降装置可以上下移动，通过第一驱动电机可以绕着第一旋转轴进行偏转一定的角度，从而满足不同设备的操作按钮在不同高度的情况，可以相应的适配调节。
28、(3)通风槽的设置使得，在终端执行装置行走的过程中，空气的气流从通风槽中穿过，其内的第一温度检测器和第一烟尘检测器可对空气进行快速的检测，避免产生火灾隐患。
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1.一种无人值守的供电配电管理装置，其特征在于，其包括：
2.如权利要求1所述的无人值守的供电配电管理装置，其特征在于：
3.如权利要求1所述的无人值守的供电配电管理装置，其特征在于：
4.如权利要求3所述的无人值守的供电配电管理装置，其特征在于：
5.如权利要求3所述的无人值守的供电配电管理装置，其特征在于：
6.如权利要求1所述的无人值守的供电配电管理装置，其特征在于：
7.如权利要求6所述的无人值守的供电配电管理装置，其特征在于：
8.如权利要求7所述的无人值守的供电配电管理装置，其特征在于：
9.一种如权利要求1所述的无人值守的供电配电管理装置的管理方法，其特征在于，其包括以下步骤：
10.如权利要求9所述的无人值守的供电配电管理装置的管理方法，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种无人值守的供电配电管理装置，其特征在于，其包括：
2.如权利要求1所述的无人值守的供电配电管理装置，其特征在于：
3.如权利要求1所述的无人值守的供电配电管理装置，其特征在于：
4.如权利要求3所述的无人值守的供电配电管理装置，其特征在于：
5.如权利要求3所述的无人值守的供电配电管理装置，其特征在于：
6.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李仪佳，陈明礼，张剑，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司青岛市黄岛区供电公司，
类型：发明
国别省市：
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