【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线路检测的，特别是涉及一种农电线路漏电检测装置及检测方法。
技术介绍
1、我国把县及县以下的各种用电统称为农电，包括农村用电和县城用电两部分。农电的线路一般通过电线杆架设，而且电线杆大量的布置在农田中，为了保证农业用电安全可靠，需要对农电的线路进行漏电检测，申请号“cn202110673999.6”提出一种线路漏电检测装置和申请号“cn202011193631.1”提出一种架空低压线路漏电检测装置，都可以用于农电线路的漏电检测，这两种漏电检测装置在时都需要工作人员操作伸缩杆带动检测装置沿着线路移动，劳动强度大，而且对于架设在农田中的线路，由于农作物、荒草、树木和水利工程的阻挡，工作人员行走困难甚至无法通过，造成这两种装置的使用局限性大，而且申请号“cn202011193631.1”提出一种架空低压线路漏电检测装置，需要保持装置同时与线路接触并与零线接地，工作人员手持检测装置有一定的危险性，因此需要一种适用于农村环境局限性低、降低劳动强度、危险性低的农电线路漏电检测装置及检测方法。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种据有自行能力自动定位漏电位置，采用远距离遥控操作，劳动强度低，局限性小，危险性低的农电线路漏电检测装置及检测方法。
2、本专利技术的一种农电线路漏电检测装置，包括机架、行走机构、刹车机构、检测机构、控制机构、遥控器和伸缩杆，行走机构安装在机架的上端，用于带动设备沿着线路行走；刹车机构安装在机架的中部，刹车机构配合行走机构抱死
3、优选的，行走机构包括主动轮、行走电机和从动轮，主动轮转动安装在机架的上端前端面的左端，行走电机安装在机架的后端面，感应线圈的输出轴与主动轮传动连接，从动轮转动安装在机架的上端前端面的右端，主动轮和从动轮的轮面均设置有凹槽，行走电机与控制机构电连接；主动轮和从动轮的凹槽用于卡住线路，主动轮和从动轮挂在线路上，行走电机驱动主动轮转动，主动轮带动机架连同装置整体沿着线路移动，实现装置的自行，从而无需工作人员推动，降低工作人员的劳动强度。
4、优选的，刹车机构包括电磁销和摩擦块，电磁销安装在机架的中部，电磁销位于主动轮的下方，电磁销的伸缩销的顶部安装有摩擦块，摩擦块位于主动轮的下方，电磁销与控制机构电连接；当遇到线路漏电位置时，控制机构向电磁销通电，电磁销的伸缩销伸长，使得摩擦块与线路的下表面摩擦接触，并将线路压紧到主动轮的凹槽中，实现装置的刹车定位，方便工作人员找到具体漏电位置，实用性高。
5、优选的，检测机构包括两个弧形铁、两个齿轮、舵机和感应线圈，机架的上端中部设置有安装槽，两个弧形铁的前端上下对接，两个弧形铁的后端转动安装在上述安装槽中，两个弧形铁的后端均设置有齿轮，两个齿轮啮合，两个弧形铁形成完成的圆环，两个弧形铁位于主动轮和从动轮之间，舵机安装在机架上，舵机的输出轴与一个弧形铁传动连接，舵机与控制机构电连接，感应线圈套装在一个弧形铁上，感应线圈的两端分别与控制机构电连接；开始检测工作时，舵机驱动一个弧形铁转动打开，两个齿轮的啮合传动作用使得另一个弧形铁同步打开，当主动轮和从动轮挂到线路上之后，舵机驱动一个弧形铁复位，两个齿轮的啮合传动作用使得两个弧形铁同步闭合成一个圆环，两个弧形铁将线路环抱，当两个弧形铁遇到线路上的漏电位置时，感应线圈中形成感应电流，控制机构接收到感应电流后会发出警报并控制电磁销伸长和行走电机停止，实现对线路漏电的检测，实用性高。
6、优选的，控制机构包括控制器、天线、电源开关、指示灯组、报警灯组、蜂鸣器、电源单元和充电孔，控制器安装机架的中下部，控制器的内部设置有电路板和芯片，控制器壁上安装有天线、电源开关、指示灯组、报警灯组和蜂鸣器，指示灯组设置有多个彩色指示灯，报警灯组设置有多个高亮警示灯，行走电机、电磁销和舵机均与控制器电连接，电源单元安装在机架的下部，电源单元与控制器电连接，电源单元上设置有充电孔；电源单元为装置整体配重，使装置在线路上稳定移动，电源单元为控制器供电，通过充电孔对电源单元充电，控制器对行走电机、电磁销和舵机供电，控制器通过天线与遥控器无线连接，电源开关用于开启和关闭控制器的电源，指示灯组用于指示电源状态、无线连接状态与行走电机、电磁销和舵机的运行状态，检测到漏电位置时报警灯组爆闪，同时蜂鸣器发出报警音，提醒工作人员记录漏电位置，并进行下一步操作，实用性高。
7、优选的，遥控器包括遥控器主体、天线二、显示器和键盘，遥控器主体的内部设置有电源和电路板，遥控器主体的外壁上安装有天线二、显示器和键盘，天线二与遥控器主体转动连接；遥控器主体通过天线二与控制器无线连接，显示器显示装置的运行状态，通过键盘对遥控器主体进行操作，天线二转动折叠后方便携带，实现遥控操作，工作人员无需跟随装置在田野中穿行，可以在道路上远距离跟随，降低了局限性，提高了安全性。
8、优选的，伸缩杆包括伸缩杆本体、插接头和绝缘套，还包括套管和示位灯，机架的后端面的下端设置有套管，套管的侧壁设置有示位灯，示位灯与控制器电连接，伸缩杆本体设置为多节伸缩套管，伸缩杆本体的材质为轻质刚性高的绝缘材料，插接头安装在伸缩杆本体的顶端，插接头设置有与套管匹配的插销和托板，伸缩杆本体的下端设置有绝缘套，绝缘套设置有防滑纹；开始检测前，将插接头的插销插进套管中，并使插接头的托板与机架的底部接触，伸展伸缩杆本体，手握绝缘套将伸缩杆本体竖起将主动轮和从动轮挂在线路上，收缩伸缩杆本体将插接头与套管脱离，完成装置的挂载，检测工作结束后，通过遥控器主体遥控示位灯打开，示位灯亮起指示套管的位置，方便工作人员本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种农电线路漏电检测装置，其特征在于，包括机架(1)、行走机构、刹车机构、检测机构、控制机构、遥控器和伸缩杆；行走机构安装在机架(1)的上端，用于带动设备沿着线路行走；刹车机构安装在机架(1)的中部，刹车机构配合行走机构抱死线路进行刹车定位；检测机构安装在机架(1)的中部，检测机构用于检测线路漏电；控制机构安装在机架(1)的下部，行走机构、刹车机构和检测机构均与控制机构电连接，控制机构控制行走机构和刹车机构动作，收集检测机构产生的信号；遥控器与控制机构无线连接，用于遥控装置运行；伸缩杆用于将装置放置到线路上或从线路上取下。
2.如权利要求1所述的一种农电线路漏电检测装置，其特征在于，行走机构包括主动轮(2)、行走电机(3)和从动轮(4)，主动轮(2)转动安装在机架(1)的上端前端面的左端，行走电机(3)安装在机架(1)的后端面，感应线圈(10)的输出轴与主动轮(2)传动连接，从动轮(4)转动安装在机架(1)的上端前端面的右端，主动轮(2)和从动轮(4)的轮面均设置有凹槽，行走电机(3)与控制机构电连接。
3.如权利要求1所述的一种农电线路漏电检测装置，
4.如权利要求1所述的一种农电线路漏电检测装置，其特征在于，检测机构包括两个弧形铁(7)、两个齿轮(8)、舵机(9)和感应线圈(10)，机架(1)的上端中部设置有安装槽，两个弧形铁(7)的前端上下对接，两个弧形铁(7)的后端转动安装在上述安装槽中，两个弧形铁(7)的后端均设置有齿轮(8)，两个齿轮(8)啮合，两个弧形铁(7)形成完成的圆环，两个弧形铁(7)位于主动轮(2)和从动轮(4)之间，舵机(9)安装在机架(1)上，舵机(9)的输出轴与一个弧形铁(7)传动连接，舵机(9)与控制机构电连接，感应线圈(10)套装在一个弧形铁(7)上，感应线圈(10)的两端分别与控制机构电连接。
5.如权利要求4所述的一种农电线路漏电检测装置，其特征在于，控制机构包括控制器(11)、天线(12)、电源开关(13)、指示灯组(14)、报警灯组(15)、蜂鸣器(16)、电源单元(17)和充电孔(18)，控制器(11)安装机架(1)的中下部，控制器(11)的内部设置有电路板和芯片，控制器(11)壁上安装有天线(12)、电源开关(13)、指示灯组(14)、报警灯组(15)和蜂鸣器(16)，指示灯组(14)设置有多个彩色指示灯，报警灯组(15)设置有多个高亮警示灯，行走电机(3)、电磁销(5)和舵机(9)均与控制器(11)电连接，电源单元(17)安装在机架(1)的下部，电源单元(17)与控制器(11)电连接，电源单元(17)上设置有充电孔(18)。
6.如权利要求1所述的一种农电线路漏电检测装置，其特征在于，遥控器包括遥控器主体(19)、天线二(20)、显示器(21)和键盘(22)，遥控器主体(19)的内部设置有电源和电路板，遥控器主体(19)的外壁上安装有天线二(20)、显示器(21)和键盘(22)，天线二(20)与遥控器主体(19)转动连接。
7.如权利要求1所述的一种农电线路漏电检测装置，其特征在于，伸缩杆包括伸缩杆本体(25)、插接头(26)和绝缘套(27)，还包括套管(23)和示位灯(24)，机架(1)的后端面的下端设置有套管(23)，套管(23)的侧壁设置有示位灯(24)，示位灯(24)与控制器(11)电连接，伸缩杆本体(25)设置为多节伸缩套管，伸缩杆本体(25)的材质为轻质刚性高的绝缘材料，插接头(26)安装在伸缩杆本体(25)的顶端，插接头(26)设置有与套管(23)匹配的插销和托板，伸缩杆本体(25)的下端设置有绝缘套(27)，绝缘套(27)设置有防滑纹。
8.一种农电线路漏电检测方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种农电线路漏电检测装置，其特征在于，包括机架(1)、行走机构、刹车机构、检测机构、控制机构、遥控器和伸缩杆；行走机构安装在机架(1)的上端，用于带动设备沿着线路行走；刹车机构安装在机架(1)的中部，刹车机构配合行走机构抱死线路进行刹车定位；检测机构安装在机架(1)的中部，检测机构用于检测线路漏电；控制机构安装在机架(1)的下部，行走机构、刹车机构和检测机构均与控制机构电连接，控制机构控制行走机构和刹车机构动作，收集检测机构产生的信号；遥控器与控制机构无线连接，用于遥控装置运行；伸缩杆用于将装置放置到线路上或从线路上取下。
2.如权利要求1所述的一种农电线路漏电检测装置，其特征在于，行走机构包括主动轮(2)、行走电机(3)和从动轮(4)，主动轮(2)转动安装在机架(1)的上端前端面的左端，行走电机(3)安装在机架(1)的后端面，感应线圈(10)的输出轴与主动轮(2)传动连接，从动轮(4)转动安装在机架(1)的上端前端面的右端，主动轮(2)和从动轮(4)的轮面均设置有凹槽，行走电机(3)与控制机构电连接。
3.如权利要求1所述的一种农电线路漏电检测装置，其特征在于，刹车机构包括电磁销(5)和摩擦块(6)，电磁销(5)安装在机架(1)的中部，电磁销(5)位于主动轮(2)的下方，电磁销(5)的伸缩销的顶部安装有摩擦块(6)，摩擦块(6)位于主动轮(2)的下方，电磁销(5)与控制机构电连接。
4.如权利要求1所述的一种农电线路漏电检测装置，其特征在于，检测机构包括两个弧形铁(7)、两个齿轮(8)、舵机(9)和感应线圈(10)，机架(1)的上端中部设置有安装槽，两个弧形铁(7)的前端上下对接，两个弧形铁(7)的后端转动安装在上述安装槽中，两个弧形铁(7)的后端均设置有齿轮(8)，两个齿轮(8)啮合，两个弧形铁(7)形成完成的圆环，两个弧形铁(7)位于主动轮(2)和从动轮(4)之间，舵机(9)安装在机架(1)上，舵机(9)的输出轴与一个弧形铁(7)传动连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨虹媛，于洋，宋桂芬，杨宏伟，李彬，郭琳琳，朱琪，逄婕，逄淑卿，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司青岛市黄岛区供电公司，
类型：发明
国别省市：
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