【技术实现步骤摘要】
本公开实施例涉及机器人，具体涉及一种基于ros的机器人路径规划的方法、装置、电子设备以及存储介质。
技术介绍
1、随着机器人技术的发展，各种智能机器人已经在各行各业广泛应用，如送餐器人、巡逻机器人、巡检机器人、物流机器人等等。当前机器人使用范围越来越广泛，对机器人的要求也越来越高。需要在不同楼层之间频繁穿梭以及复杂的大区域进行工作。而路劲规划是移动机器人导航最基本的环节之一，目前较常用的一种路径规划方法是先感知外部环境，建立全局环境地图，然后再根据全局环境地图判断周围环境有无障碍物并判断如何避开障碍物。
2、这种机器人多地图切换导航的方法需要先加载全局路径图，在工作过程中只使用单一的地图进行自动导航，这对机器人的使用环境存在很大的局限性，对机器人传感器有效精度、宽度、长度要求非常高，另外对机器人的控制计算设备性能也比较高，还对机器人导航算法要求比较高，这就提升了机器人的硬件成本与研发成本。而且在地形复杂且工作区域大的环境中会占用系统大量的内存以及造成系统内存的浪费，不但对机器人的主控性能及导航算法要求较高，而且对传感器的要求...
【技术保护点】
1.一种基于ROS的机器人路径规划的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于ROS的机器人路径规划的方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种基于ROS的机器人路径规划的方法，其特征在于，所述在多个所述重叠区域中的每一个中均设置第一关联点和第二关联点，任意一个所述重叠区域中的所述第一关联点跟与该重叠区域对应的两个地图中的一个对应，任意一个所述重叠区域的所述第二关联点跟与该重叠区域对应两个地图中的另一个对应，具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于ROS的机器人路径规划的方法，其特征在于，所述对任意一个所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于ros的机器人路径规划的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于ros的机器人路径规划的方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种基于ros的机器人路径规划的方法，其特征在于，所述在多个所述重叠区域中的每一个中均设置第一关联点和第二关联点，任意一个所述重叠区域中的所述第一关联点跟与该重叠区域对应的两个地图中的一个对应，任意一个所述重叠区域的所述第二关联点跟与该重叠区域对应两个地图中的另一个对应，具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于ros的机器人路径规划的方法，其特征在于，所述对任意一个所述重叠区域中的所述第一关联点与所述第二关联点建立匹配关系以确定一个与该重叠区域对应的切换点，具体包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于ros的机器人路径规划的方法，其特征在于，所述利用多个所述切换点建立关于所述环境区域的虚拟地图，具体包括：
6.根据权利要求1所述的一种基于ros的机器人路径规划的方法，其特征在于，所述机器人以起点位置所在的地图以作为当前地图，并判断所述终点位置是否在所述当前地图，若是，则所述机器人在所述当前地图中执行全局路径规划以到达所述终点，具体包括：
7.根据权利要求1所述的一种基于ros的机器人路径规划的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：周邓金，朱馨，
申请(专利权)人：深圳市欧拉智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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