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本公开实施例涉及于机器人技术领域,提供了基于ROS的机器人路径规划的方法、装置、电子设备以及存储介质。基于ROS的机器人路径规划的方法包括:通过测距传感器扫描环境区域建立多个地图;在多个所述重叠区域中的每一个中均设置第一关联点和第二关联点;...该专利属于深圳市欧拉智造科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市欧拉智造科技有限公司授权不得商用。
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本公开实施例涉及于机器人技术领域,提供了基于ROS的机器人路径规划的方法、装置、电子设备以及存储介质。基于ROS的机器人路径规划的方法包括:通过测距传感器扫描环境区域建立多个地图;在多个所述重叠区域中的每一个中均设置第一关联点和第二关联点;...