【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智慧交通，具体涉及一种车辆目标跟踪方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着人工智能应用领域越来越广泛，特别是在智慧交通领域中，通过人工智能技术使计算机视觉更加智能，承担车辆识别、追踪和预测以及流量统计等功能，使得交通系统能够感知道路环境中的汽车，从而帮助交通管理完成决策过程。在智慧交通领域中，一般需要对整个路段的车辆信息进行统计和跟踪，相机一般安装在路口的监控杆上，以一定角度俯视拍摄行驶测车辆，然后通过目标检测算法检测出行驶车辆，并对车辆的各种信息进行识别。监控杆一般离路口斑马线有一段距离，单个相机只能拍摄一个朝向的行车图像，无法拍摄从道路远端到道路斑马线的整条道路的车辆行驶图像。
2、目前车辆跟踪方法大部分是基于单相机的跟踪，少部分基于多相机的跟踪方法主要应用于自动驾驶。在自动驾驶技术中，常在车身不同位置安装多个相机以实现对车辆周边360度的视觉感知，因此需要区分不同相机中检测到的车辆是否是同一车辆。
3、单个摄像头的视野有限，很容易出现当对关注目标进行跟踪时，目标离开该摄像头视野范围发生...
【技术保护点】
1.一种车辆目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，匹配不成功时，重新进行匹配，当匹配次数超过预设数值时，不再进行匹配，放弃对该目标车辆的追踪。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取匹配成功各个目标车辆的预设地图坐标，并根据预设地图坐标和GPS坐标之间的转换关系，获取各个目标车辆的GPS坐标。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，图像采集设备的布设：第一图像采集设备面向道路，第二图像采集设备面向道路斑马线，第三图像采集设备面向地面。
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种车辆目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，匹配不成功时，重新进行匹配，当匹配次数超过预设数值时，不再进行匹配，放弃对该目标车辆的追踪。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取匹配成功各个目标车辆的预设地图坐标，并根据预设地图坐标和gps坐标之间的转换关系，获取各个目标车辆的gps坐标。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，图像采集设备的布设：第一图像采集设备面向道路，第二图像采集设备面向道路斑马线，第三图像采集设备面向地面。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，预设地图为基于地面的全景坐标系。
【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，张志广，
申请(专利权)人：智慧互通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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