【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物联网中车辆众包物流，特别是一种基于数字孪生和演化博弈的众包物流方法。
技术介绍
1、随着计算机应用和互联网技术的飞速发展，每秒都会产生大量的数据，我们已经进入了大数据时代。这些年出现了很多在线数据交易系统。众包数据交易是一种结合移动众感的新型数据交易范式，利用人群收集数据，解决销售数据源的稀缺性。众包是一种结合众包思想和移动设备感知能力的新型数据获取模式，它是物联网的一种形式。物联网通过众包感知系统提供更大、更复杂、更全面的感知服务，影响到灾害监测、交通管理、公共安全、物流管理、社会服务等生活的方方面面。在此背景下，有学者提出众包物流来优化物流管理，众包物流是结合互联网技术和传统物流运营模式的新型行业，外包公司机构得知用户事务要求后，根据用户需求找到最适方案。找到相应的互联网机构之后，外包公司机构将相应的物流工作分配到相应的运营部门，服务于用户以满足需求。
2、众包物流系统中有三个主要的利益相关者、即任务发布者、平台和众包工人。在现实中，由于他们自私的特性，总是希望最大化自己的利益，如果不进行干预，就会阻碍众包物流系统的健康持续发展。数字孪生(dt)是一种信息镜像模型，是物理实体的数字复制品。它通过连接物理世界和虚拟世界实现数据的无缝传输，从而允许虚拟实体与物理实体同时存在。数字孪生技术强调了两个重要特征。首先，每个定义都强调物理模型与相应的虚拟模型或虚拟对应物之间的联系。其次，通过使用传感器生成实时数据来建立连接。因为dt的实时性，可以帮助众包参与者及时了解众包物流系统的发展结果，使参与者及时发现系
3、目前如何使用演化博弈对众包参与方的行为进行分析来优化众包系统已成为研究热点，现有出现了一些相关的研究成果：yingjie wang等(the truthful evolution andincentive for large-scale mobile crowd sensing networks,2018,51187-51199)提出了一个演化博弈模型来预测移动众包系统的演化趋势，通过声誉机制解决虚假报告和搭便车问题，并使用k匿名来保护众包工人的信息；chuanxiu chi等(multistrategy repeatedgame-based mobile crowdsourcing incentive mechanism for mobile edge computingin internet of things,2019,2294-2307)提出了基于一种多策略重复博弈的激励机制用于引导工人长期参与和提供高质量的数据，并用演化博弈论和wright-fisher模型分析参与者策略的演化过程；zihao shao等(a method of user revenue selection based on apublisher-user evolutionary game model for mobile crowdsensing,2019,19(13))提出了一种基于非合作进化博弈论的发布者-用户进化博弈模型和收益选择方法来解决进化稳定均衡问题；fuxing li等(three-party evolutionary game model of stakeholdersin mobile crowdsourcing,2021,974-985)在任务发布者，平台和众包工人之间构建了一个三方演化博弈模型，用复制动力学方法分析演化博弈策略的稳定性，并给出策略避免搭便车和虚假报告问题。
4、但现有的方法大多仅使用了演化博弈进行理论分析，并没有对如何将演化博弈结果效率地引导作用于现实做出解决方案；因此，结合数字孪生的特点，设计出能够将演化博弈结果效率及时地引导众包参与方正确地对决策做出调整亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的问题，本专利技术的目的是提供一种基于数字孪生和演化博弈的众包物流方法，本专利技术能够促进众包物流系统的健康发展。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种基于数字孪生和演化博弈的众包物流方法，其特征在于，包括以下步骤：
3、s1、构建众包物流系统利益相关者之间的多方演化博弈模型，将现实世界中各个众包参与者映射为数字孪生虚拟空间里参与演化博弈的玩家，分析演化稳定策略；
4、s2、将演化博弈的玩家映射为多智能体强化学习的代理人，并在数字孪生虚拟空间中使用多智能体强化学习预测当前众包物流系统参与者策略的演化趋势；
5、s3、将预测的结果反馈给现实空间，并提供建议，参与者凭此及时做出策略调整。
6、作为本专利技术的进一步改进，在步骤s1中，所述多方演化博弈模型包括四个玩家：临时工人，合同工人，基于区块链的平台和任务发布者。
7、作为本专利技术的进一步改进，所述步骤s1具体包括以下步骤：
8、s10、定义玩家的博弈策略，每个玩家包括诚实和不诚实两个策略，众包物流系统各个参与方之间的博弈策略共有十六种，其具体如下：
9、a)临时工人，合同工人，平台和任务发布者都采取诚实策略，用u代表临时工人的报酬比例，v代表临时工人的奖惩比例，λ代表众包工人的报酬比例，t代表众包工人的奖惩比例，pi代表任务发布者给众包工人和平台的报酬，chi代表众包工人按时运输的成本，r代表给予众包工人和平台的声望奖励，mp代表平台监管所需的成本，cp为平台区块链运行成本，oij为发布者在完成任务后能得到的收益，rq为给予发布者的声望奖励，此时博弈四方的收益表示为
10、b)合同工人选择不诚实策略，其他三方选择诚实策略，用cli代表众包工人没有按时运输时的成本，此时四方的收益表示为
11、c)发布者选择不诚实策略，其他三方选择诚实策略，用sq代表给予发布者的声望惩罚，此时四方的收益表示为
12、d)合同工人和发布者选择不诚实策略，而临时工人和平台选择诚实策略，此时四方的收益表示为
13、e)临时工人选择不诚实策略，其他参与方选择诚实策略，此时四方的收益表示为
14、f)所有众包工人都选择不诚实策略，平台和发布者选择诚实策略，此时四方的收益表示为(-cli,-cli,0,0)；
15、g)合同工人和平台选择诚实策略，临时工人和发布者选择不诚实策略，此时四方的收益表示为
16、h)平台选择诚实策略，其他三方都选择不诚实策略，此时四方的收益表示为(-cli,-cli,0,0)；
17、i)平台选择不诚实策略，其他三方都选择诚实策略，此时四方的收益表示为
18、j)平台和合同工人选择不诚实策略，临时工人和发布者选择诚实策略，用bt表示众包工人与平台合谋所需的成本，ag表示发布者由于运输不及时而造成的损失，cpi代表平台伪造物流报告所需的成本，此时四方的收益表示为
19、k)平台和发布者选择不诚实策略，众包工人本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于数字孪生和演化博弈的众包物流方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于数字孪生和演化博弈的众包物流方法，其特征在于，在步骤S1中，所述多方演化博弈模型包括四个玩家：临时工人，合同工人，基于区块链的平台和任务发布者。
3.根据权利要求2所述的基于数字孪生和演化博弈的众包物流方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的基于数字孪生和演化博弈的众包物流方法，其特征在于，所述步骤S11还包括：
5.根据权利要求3所述的基于数字孪生和演化博弈的众包物流方法，其特征在于，所述步骤S12还包括：
6.根据权利要求3所述的基于数字孪生和演化博弈的众包物流方法，其特征在于，所述步骤S13还包括：
7.根据权利要求3所述的基于数字孪生和演化博弈的众包物流方法，其特征在于，所述步骤S14还包括：
8.根据权利要求3所述的基于数字孪生和演化博弈的众包物流方法，其特征在于，所述步骤S16具体如下：
9.根据权利要求2所述的基于数字孪生和演化博弈的众包
10.根据权利要求9所述的基于数字孪生和演化博弈的众包物流方法，其特征在于，所述步骤S20还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于数字孪生和演化博弈的众包物流方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于数字孪生和演化博弈的众包物流方法，其特征在于，在步骤s1中，所述多方演化博弈模型包括四个玩家：临时工人，合同工人，基于区块链的平台和任务发布者。
3.根据权利要求2所述的基于数字孪生和演化博弈的众包物流方法，其特征在于，所述步骤s1具体包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的基于数字孪生和演化博弈的众包物流方法，其特征在于，所述步骤s11还包括：
5.根据权利要求3所述的基于数字孪生和演化博弈的众包物流方法，其特征在于，所述步...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪晓丁，林晖，张灵杰，镇子航，刘建敏，吴立钊，
申请(专利权)人：福建师范大学，
类型：发明
国别省市：
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