一种装配式机械手臂制造技术

本技术公开了一种装配式机械手臂，本技术涉及机械手臂技术领域。该装配式机械手臂，包括机械手臂主体和活动安装在机械手臂主体表面的机械臂，所述机械臂的表面开设有过线槽，所述过线槽的内部贴合有盖板。本技术通过设置过线槽，可以对机械臂内部线路进行过线，当机械臂出现故障的时候，打开盖板后，可以直接看到内部线路，可以便于对机械臂内部的线路进行检修和维护，节省了检修和维护的时间，加强了检修维护的效率，通过安装定位装置和调节装置，能够快速将盖板安装在过线槽内部，通过安装密封板，可以保证过线槽内部的密封性，避免因渗水对其内部线路造成短路等危害，加强了安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手臂，具体为一种装配式机械手臂。

技术介绍

1、工业机械臂在工业自动化中广泛使用，它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体（工具或工件），所以对工业机械臂可能理解为：拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位置（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。

2、经检索专利号cn206899223u，具体名称为夹取式工业机械手臂，包括手臂本体，所述手臂本体的底部固定连接有底座，所述底座内腔顶部的中心处固定连接有升降杆，所述升降杆的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的两侧均活动连接有连接杆，所述连接杆的顶部和底部分别活动连接有支架和滑轮；

3、现有机械手臂机械臂内部线路主要是集中在机械手臂内部，当需要机械手臂出现损坏需要维修或者维护的时候，则需要将机械手臂拆下，才能够接触到内部线路，才能够对其进行检修，费时费力，维修效率较低。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种装配式机械手臂，解决了现有机械手臂机械臂内部线路主要是集中在机械手臂内部，当需要机械手臂出现损坏需要维修或者维护的时候，则需要将机械手臂拆下，才能够接触到内部线路，才能够对其进行检修，费时费力，维修效率较低的问题。

2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种装配式机械手臂，包括机械手臂主体和活动安装在机械手臂主体表面的机械臂，所述机械臂的表面开设有过线槽，所述过线槽的内部贴合有盖板，所述盖板的表面固定连接有密封板，所述盖板的内部边缘处等距固定安装有定位装置，所述盖板的内部中心处固定安装有调节装置；

3、所述定位装置包括开设在盖板内部的滑槽，所述滑槽的内部密封滑动连接有定位块，所述定位块的表面固定安装有弹簧，所述机械臂的内部开设有与定位块相匹配的定位槽；

4、所述调节装置包括固定连接在盖板内部的调节箱，所述调节箱的内部开设有空腔，所述空腔的内部密封滑动连接有密封块，所述密封块的内部中心处开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹转动连接有螺栓，所述螺栓的外表面固定套接有转环，所述转环的外表面转动连接在调节箱的内部，所述密封块的内部位于螺纹孔的两端均开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位管，所述限位管的一端固定连接在空腔的内壁上，所述调节箱的外表面两端均固定连接有与空腔内部相连通的连接管，所述连接管远离调节箱的一端与滑槽的内部相连通，所述调节箱的表面固定连接有与空腔内部相连通的出气管。

5、优选的，所述密封板为硅胶板，所述密封板的表面密封贴合在过线槽的内壁。

6、优选的，所述滑槽的数量为四个，四个滑槽的内部相连通。

7、优选的，所述弹簧远离定位块的一端抵靠在滑槽的内壁，所述定位块和定位槽均为方形，所述定位块的外表面固定安装有密封圈。

8、优选的，所述密封块的外表面固定安装有密封圈，所述空腔的内部通过出气管与盖板的外部相连通。

9、优选的，所述限位管的表面开设有通孔，所述限位管的内部通过通孔与空腔的内部相连通。

10、有益效果

11、本技术提供了装配式机械手臂。与现有技术相比具备以下有益效果：

12、1、该装配式机械手臂，通过设置过线槽，可以对机械臂内部线路进行过线，当机械臂出现故障的时候，打开盖板后，可以直接看到内部线路，可以便于对机械臂内部的线路进行检修和维护，节省了检修和维护的时间，加强了检修维护的效率。

13、2、该装配式机械手臂，通过安装定位装置和调节装置，能够快速将盖板安装在过线槽内部，通过安装密封板，可以保证过线槽内部的密封性，避免因渗水对其内部线路造成短路等危害，加强了安全性。

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【技术保护点】

1.一种装配式机械手臂，包括机械手臂主体（1）和活动安装在机械手臂主体（1）表面的机械臂（2），其特征在于：所述机械臂（2）的表面开设有过线槽（3），所述过线槽（3）的内部贴合有盖板（4），所述盖板（4）的表面固定连接有密封板（5），所述盖板（4）的内部边缘处等距固定安装有定位装置（6），所述盖板（4）的内部中心处固定安装有调节装置（7）；

2.根据权利要求1所述的一种装配式机械手臂，其特征在于：所述密封板（5）为硅胶板，所述密封板（5）的表面密封贴合在过线槽（3）的内壁。

3.根据权利要求1所述的一种装配式机械手臂，其特征在于：所述滑槽（61）的数量为四个，四个滑槽（61）的内部相连通。

4.根据权利要求1所述的一种装配式机械手臂，其特征在于：所述弹簧（62）远离定位块（63）的一端抵靠在滑槽（61）的内壁，所述定位块（63）和定位槽（64）均为方形，所述定位块（63）的外表面固定安装有密封圈。

5.根据权利要求1所述的一种装配式机械手臂，其特征在于：所述密封块（73）的外表面固定安装有密封圈，所述空腔（72）的内部通过出气管（710）与盖板（4）的外部相连通。

6.根据权利要求1所述的一种装配式机械手臂，其特征在于：所述限位管（78）的表面开设有通孔，所述限位管（78）的内部通过通孔与空腔（72）的内部相连通。

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【技术特征摘要】

1.一种装配式机械手臂，包括机械手臂主体（1）和活动安装在机械手臂主体（1）表面的机械臂（2），其特征在于：所述机械臂（2）的表面开设有过线槽（3），所述过线槽（3）的内部贴合有盖板（4），所述盖板（4）的表面固定连接有密封板（5），所述盖板（4）的内部边缘处等距固定安装有定位装置（6），所述盖板（4）的内部中心处固定安装有调节装置（7）；

2.根据权利要求1所述的一种装配式机械手臂，其特征在于：所述密封板（5）为硅胶板，所述密封板（5）的表面密封贴合在过线槽（3）的内壁。

3.根据权利要求1所述的一种装配式机械手臂，其特征在于：所述滑槽（61）的数量为四个，四个滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟国坚，王玫武，钟美华，蓝雪平，
申请(专利权)人：闽西职业技术学院，
类型：新型
国别省市：