【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手臂，具体为一种装配式机械手臂。
技术介绍
1、工业机械臂在工业自动化中广泛使用，它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体（工具或工件），所以对工业机械臂可能理解为：拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位置（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。
2、经检索专利号cn206899223u，具体名称为夹取式工业机械手臂，包括手臂本体，所述手臂本体的底部固定连接有底座，所述底座内腔顶部的中心处固定连接有升降杆，所述升降杆的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的两侧均活动连接有连接杆，所述连接杆的顶部和底部分别活动连接有支架和滑轮；
3、现有机械手臂机械臂内部线路主要是集中在机械手臂内部，当需要机械手臂出现损坏需要维修或者维护的时候，则需要将机械手臂拆下，才能够接触到内部线路，才能够对其进行检修，费时费力，维修效率较低。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种装配式机械手臂，解决了现有机械手臂机...
【技术保护点】
1.一种装配式机械手臂，包括机械手臂主体（1）和活动安装在机械手臂主体（1）表面的机械臂（2），其特征在于：所述机械臂（2）的表面开设有过线槽（3），所述过线槽（3）的内部贴合有盖板（4），所述盖板（4）的表面固定连接有密封板（5），所述盖板（4）的内部边缘处等距固定安装有定位装置（6），所述盖板（4）的内部中心处固定安装有调节装置（7）；
2.根据权利要求1所述的一种装配式机械手臂，其特征在于：所述密封板（5）为硅胶板，所述密封板（5）的表面密封贴合在过线槽（3）的内壁。
3.根据权利要求1所述的一种装配式机械手臂，其特征在于：所述滑槽（61...
【技术特征摘要】
1.一种装配式机械手臂，包括机械手臂主体（1）和活动安装在机械手臂主体（1）表面的机械臂（2），其特征在于：所述机械臂（2）的表面开设有过线槽（3），所述过线槽（3）的内部贴合有盖板（4），所述盖板（4）的表面固定连接有密封板（5），所述盖板（4）的内部边缘处等距固定安装有定位装置（6），所述盖板（4）的内部中心处固定安装有调节装置（7）；
2.根据权利要求1所述的一种装配式机械手臂，其特征在于：所述密封板（5）为硅胶板，所述密封板（5）的表面密封贴合在过线槽（3）的内壁。
3.根据权利要求1所述的一种装配式机械手臂，其特征在于：所述滑槽（61）的数量为四个，四个滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟国坚，王玫武，钟美华，蓝雪平，
申请(专利权)人：闽西职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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