【技术实现步骤摘要】
本技术属于隧道挖掘设备，尤其涉及一种隧道用掘进机。
技术介绍
1、在隧道挖掘施工中，在挖掘的同时还需要将挖出的泥石运输出去，现有的方式通常会采用岩石破碎机进行掘进，再通过装载机将挖出的泥石装入运输车内，利用运输车将泥石运出。但是由于隧道内空间有限，同时容纳破碎机及装载机进行作业，空间比较局促，影响相互的操作。
技术实现思路
1、为解决现有技术不足，本技术提供一种隧道用掘进机，同时具有掘进及装载的功能，可减少隧道内作业设备，使隧道施工更加方便。
2、为了实现本技术的目的，拟采用以下方案：
3、一种隧道用掘进机，包括：行驶装置，其铰接有大臂，大臂的末端铰接有小臂，大臂及小臂均采用液压缸进行驱动，小臂的末端铰接有安装座，安装座的铰接轴线与小臂及大臂的铰接相互轴线平行，安装座的末端转动设有铲斗，转动的轴线垂直于安装座末端的端面，铲斗前端的宽度小于后端的宽度。
4、本技术的有益效果在于：利用同一台掘进机同时实现了掘进以及装载的功能，使得隧道内施工更加方便；并且在装载泥石的过程中，通过旋转铲斗即可使泥石从铲斗侧面倒出，以避免将铲斗举升至更高的位置，也使得掘进机更加适应隧道内的工作环境。
【技术保护点】
1.一种隧道用掘进机，包括：行驶装置（1），其铰接有大臂（2），大臂（2）的末端铰接有小臂（3），大臂（2）及小臂（3）均采用液压缸进行驱动，其特征在于，小臂（3）的末端铰接有安装座（4），安装座（4）的铰接轴线与小臂（3）及大臂（2）的铰接相互轴线平行，安装座（4）的末端转动设有铲斗（5），转动的轴线垂直于安装座（4）末端的端面，铲斗（5）前端的宽度小于后端的宽度。
2.根据权利要求1所述的一种隧道用掘进机，其特征在于，铲斗（5）的转轴上套设有以齿轮（6），转轴穿设于安装座（4），安装座（4）的后端面设有一条与齿轮（6）啮合的齿条（7），安装座（4）的顶面设有一伸缩装置（8），用于驱动齿条（7）沿直线方向往复移动。
3.根据权利要求2所述的一种隧道用掘进机，其特征在于，伸缩装置（8）与安装座（4）组装之后的总高度小于铲斗（5）的高度尺寸。
4.根据权利要求1所述的一种隧道用掘进机，其特征在于，铲斗（5）采用蜗杆蜗轮机构驱动，蜗轮设于铲斗（5）的连接轴上，连接轴穿设于安装座（4），蜗杆设于以电机的主轴，电机设于安装座（4）。
5.根
...【技术特征摘要】
1.一种隧道用掘进机，包括：行驶装置（1），其铰接有大臂（2），大臂（2）的末端铰接有小臂（3），大臂（2）及小臂（3）均采用液压缸进行驱动，其特征在于，小臂（3）的末端铰接有安装座（4），安装座（4）的铰接轴线与小臂（3）及大臂（2）的铰接相互轴线平行，安装座（4）的末端转动设有铲斗（5），转动的轴线垂直于安装座（4）末端的端面，铲斗（5）前端的宽度小于后端的宽度。
2.根据权利要求1所述的一种隧道用掘进机，其特征在于，铲斗（5）的转轴上套设有以齿轮（6），转轴穿设于安装座（4），安装座（4）的后端面设有一条与齿轮（6）啮合的齿条（7），安...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕波，杨强，罗建军，
申请(专利权)人：成都中挖智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。