用于控制无刷直流电动机的方法和相应的控制电路技术

技术编号:39936768 阅读:23 留言:0更新日期:2024-01-08 22:14
本公开涉及用于控制无刷直流电动机的方法和相应的控制电路。一种用于控制BLDC电动机的方法包括基于电动机的转子的位置来控制BLDC电动机的旋转速度或位置。BLDC电动机由三相逆变器驱动。为三个PWM相生成PWM信号,每个PWM相包括具有死区时间并具有基于转子当前位置的占空比的一对互补信号。互补信号被提供给三相逆变器的三个臂中的每个臂的相应的高侧和低侧开关,并且对每个反电动势执行过零时间测量。获得表示过零时间的相应信号。生成触发信号,并且标识相应PWM相中对应于死区时间的时间间隔的出现。在出现死区时间期间执行过零时间测量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术大体上涉及用于控制无刷dc(bldc)电动机的技术。


技术介绍

1、近年来,无刷dc(bldc)电动机正日益受到汽车应用的关注。这是由于bldc与其有刷dc对应物相比具有更高的可靠性/寿命,更低的维护和更安静的操作。在过去的十年中,功率半导体和控制器集成电路以及永磁无刷电动机生产的持续改进已经使得能够制造用于宽范围的可调速应用的可靠的成本有效的解决方案。bldc电动机被设计在或当前用于动力转向、发动机冷却风扇、燃料/水泵,空调压缩机以及加热、通风和空调(hvac)鼓风机电动机中。

2、bldc电动机是在电流/电压和转矩/速度之间具有线性关系的电子换向(commutated)电动机。通常,对于低端应用,bldc电动机由使用六步换向方法的三相逆变器驱动。换向相位序列是ab-ac-bc-ba-ca-cb,并且每个相的导通间隔是120电度。据此,在任何时候只有两相传导电流,而使第三相浮置。为了生成最大转矩,三相逆变器每60电角度换向,使得每个电动机相电流与反电动势(或反emf)同相。换向定时由转子位置确定,转子位置可以通过检测电动机的浮置相上本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种方法,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中标识与所述相应PWM相中的所述死区时间相对应的时间间隔的所述出现包括:基于所述相应PWM相中的周期、占空比和死区时间的当前值,计算与所述死区时间相对应的所述时间间隔,以及

3.根据权利要求2所述的方法,其中所述过零测量时间至少包括所述反电动势的采样时间。

4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述过零时间测量包括:将所述反电动势与相应的可编程阈值进行比较,以发出作为过零时间值的信号,以及响应于所述反电动势之一越过相应的阈值而发出脉冲信号。

5.根据权利要求1所述的方法,其中:

...

【技术特征摘要】

1.一种方法,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中标识与所述相应pwm相中的所述死区时间相对应的时间间隔的所述出现包括:基于所述相应pwm相中的周期、占空比和死区时间的当前值,计算与所述死区时间相对应的所述时间间隔,以及

3.根据权利要求2所述的方法,其中所述过零测量时间至少包括所述反电动势的采样时间。

4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述过零时间测量包括:将所述反电动势与相应的可编程阈值进行比较,以发出作为过零时间值的信号,以及响应于所述反电动势之一越过相应的阈值而发出脉冲信号。

5.根据权利要求1所述的方法,其中:

6.根据权利要求1所述的方法,其中感测所述bldc电动机的所述三相驱动端子处的反电动势包括以下至少一项:将所述反电动势调节在给定电压范围内或对所述反电动势进行滤波以去除重叠噪声。

7.根据权利要求1所述的方法,其中基于反电动势的过零时间来计算所述转子的当前位置包括:基于最后测量的电周期和最后检测的过零的时间位置来确定所述转子的当前转子位置。

8.根据权利要求7所述的方法,其中所述过零时间测量包括:将所述反电动势与相应的可编程阈值进行比较,以发出作为过零时间值的信号,并且响应于所述反电动势之一越过相应的阈值而发出脉冲信号,并且所述脉冲信号指示最后检测到的过零的所述时间位置。

9.一种无刷直流bldc电动机的控制电路,被配置为基于所述bldc电动机的转子位置来控制所述bldc电动机,所述bldc电动机由具有三个臂的三相逆变器提供给三相驱动端子的三个驱动相驱动,每个臂分别包括高侧开关和低侧开关,所述bldc电动机被配置为以正弦换向操作,所述控制电路包括:

10.根据权利要求9所述的bldc电动机的控制电路,其中所述触发电路装置被配置为基于相应的所述pw...

【专利技术属性】
技术研发人员:G·丹杰洛
申请(专利权)人:意法半导体股份有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1