【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机控制，尤其涉及一种电机的控制方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、随着节能降耗技术的积极推广，电机控制的节能技术日益受到重视。例如，变频电机采用具有损耗小、效率高的永磁同步电机(permanent magnetic synchronous motor，pmsm)。
2、相关技术中，如图1所示，pmsm的驱动电路包括：微控制单元(micro controllerunit，mcu)、智能功率模块(intelligent power module，ipm)和自举电路。其中，mcu用于负责输出u+、u-、v+、v-、w+、w-驱动信号，以驱动ipm进行相应开关动作；ipm用于接收到驱动信号，控制输出到电机u、v、w端子的电压，以驱动电机运行；自举电路用于给ipm的上桥臂提供电源，使得ipm的上桥臂可以正常导通工作。
3、为了保证电机启动时，ipm的上桥臂可以正常导通，往往需要对自举电路进行预充电，相关技术中，通过开通ipm的下桥臂，使得自举电路形成充电回路。然而，由于自举电路充电初期，电容初始电压较小...
【技术保护点】
1.一种电机的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制电机的三相自举电路错开充电，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制电机的三相自举电路中的各个自举电路依次轮流充电，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于电机的启动指令，控制电机的三相自举电路错开充电。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种电机的控制装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述充电控制模块具
【技术特征摘要】
1.一种电机的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制电机的三相自举电路错开充电，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制电机的三相自举电路中的各个自举电路依次轮流充电，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于电机的启动指令，控制电机的三相自举电路错开充电。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种电机的控制装置，其特征在于，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄男，颜小君，张杰楠，
申请(专利权)人：佛山市顺德区美的电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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