一种音圈马达组装用上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及音圈马达磁体组装技术领域，公开了一种音圈马达组装用上料装置，包括机柜，机柜上设有第一输送线，第一输送线用于输送方形治具盘；第一输送线上设有第一限位板；所述机柜上设有第一顶升座；机柜上设有第二输送线，第二输送线用于输送载有长条形治具盘的托盘；第二输送线上设有第二限位板；所述机柜上设有第二顶升座；所述机柜上设有第一直线电机，第一直线电机的动子座上设有第二直线电机，第二直线电机的动子座上设有第三直线电机，第三直线电机的动子座上设有分矩滑台；分矩滑台的滑动云台上设有吸取组件；本申请通过设置分矩滑台，使得方形治具盘上的底座能准确放置在长条形治具盘上，保证底座转运过程中的准确放置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于运输或贮存装置，涉及音圈马达磁体组装，特别涉及一种音圈马达组装用上料装置。

技术介绍

1、音圈马达常用于相机模组作为对焦调焦的驱动结构，其主要包括音圈马达底座、磁体、线圈、弹片等结构。底座和磁体组装过程中需要先将底座排列成一排，但是不同治具盘上的底座在不同的流水线传送时，存在传送时间的差异，导致底座上料的准确性低。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种音圈马达组装用上料装置，解决上述
技术介绍
中提出的底座在不同间距治具盘转运，放置不准确的问题。

2、本专利技术采用的技术方案如下：一种音圈马达组装用上料装置，包括机柜，机柜上安装有第一输送线，第一输送线的数量为2条，2条第一输送线平行设置，第一输送线用于输送方形治具盘；第一输送线上安装有对称布置的第一限位板，第一限位板用于限制方形治具盘的上升位置；所述机柜上安装有第一顶升座，第一顶升座的数量为2个，分布在两条第一输送线之间，第一顶升座通过升降移动使得方形治具盘上升或下降；机柜上安装有第二输送线，第二输送线的数量为2条，2条第二输本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种音圈马达组装用上料装置，包括机柜（1），其特征在于机柜（1）上设有第一输送线（2），第一输送线（2）用于输送方形治具盘（3）；第一输送线（2）上设有第一限位板（4）；所述机柜（1）上设有第一顶升座（5）；机柜（1）上设有第二输送线（6），第二输送线（6）用于输送载有长条形治具盘（7）的托盘（105）；第二输送线（6）上设有第二限位板（8）；所述机柜（1）上设有第二顶升座（9）；所述机柜（1）上设有第一直线电机（10），第一直线电机（10）的动子座上设有第二直线电机（11），第二直线电机（11）的动子座上设有第三直线电机（12），第三直线电机（12）的动子座上设有分矩滑台（13）；...

【技术特征摘要】

1.一种音圈马达组装用上料装置，包括机柜（1），其特征在于机柜（1）上设有第一输送线（2），第一输送线（2）用于输送方形治具盘（3）；第一输送线（2）上设有第一限位板（4）；所述机柜（1）上设有第一顶升座（5）；机柜（1）上设有第二输送线（6），第二输送线（6）用于输送载有长条形治具盘（7）的托盘（105）；第二输送线（6）上设有第二限位板（8）；所述机柜（1）上设有第二顶升座（9）；所述机柜（1）上设有第一直线电机（10），第一直线电机（10）的动子座上设有第二直线电机（11），第二直线电机（11）的动子座上设有第三直线电机（12），第三直线电机（12）的动子座上设有分矩滑台（13）；分矩滑台（13）的滑动云台（40）上设有吸取组件（14），吸取组件（14）用于吸取方形治具盘（3）上的底座（15）。

2.根据权利要求1所述的一种音圈马达组装用上料装置，其特征在于所述第一顶升座（5）包括第一缸座（28）、第二缸座（29），第一缸座（28）上设有第一气缸（30），第一气缸（30）的活塞端设有挡座（31）；挡座（31）上开设有豁口槽（32），豁口槽（32）内设有位置传感器（33）；挡座（31）用于限定方形治具盘（3）的位置；第二缸座（29）上设有第二气缸（34），第二气缸（34）的活塞端设有顶板（35），顶板（35）的形状为板状，顶板（35）上具有销柱（36），销柱（36）与方形治具盘（3）的销孔适配。

3.根据权利要求1所述的一种音圈马达组装用上料装置，其特征在于所述第二顶升座（9）包括第一缸座（28）、第二缸座（29），第一缸座（28）上设有第一气缸（30），第一气缸（30）的活塞端设有挡座（31）；挡座（31）上开设有豁口槽（32），豁口槽（32）内设有位置传感器（33）；挡座（31）用于限定托盘（105）的位置；第二缸座（29）上设有第二气缸（34），第二气缸（34）的活塞端设有顶座（37），顶座（37）的形状为u型，顶座（37）上具有销柱（36），销柱（36）与托盘（105）的销孔适配。

4.根据权利要求1所述的一种音圈马达组装用上料装置，其特征在于所述分矩滑台（13）包括基座（38），基座（38）上设有若干个直线导轨（39），直线导轨（39）自上而下等距布置，直线导轨（39）上滑动连接有若干个滑动云台（40），滑动云台（40）用于安装吸取组件（14）；基座（38）内设有用于驱动滑动云台（40）的传动主轴（41），传动主轴（41）的外壁设有分散的曲型轨道（42），滑动云台（40）位于传动主轴（41）外壁的曲型轨道（42）上；传动主轴（41）的一端设有伺服电机（43）。

5.根据权利要求1所述的一种音圈马达组装用上料装置，其特征在于所述吸取组件（14）包括设在滑动云台（40）上的吸座（44）；所述吸座（44）的顶面开设有主气道（46）；主气道（46）的上端口通过气管（47）连接有真空泵（48），气管（47）的侧壁设有第一阀门（49）；吸座（44）的下端设有吸头（50），吸头（50）的截面形状为t型，吸头（50）的底面为水平面，用于吸住底座（15）；吸头（50）的顶面开设有凹槽（51），凹槽（51）用于罩住主气道（46）的下端口；凹槽（51）的底面开设有分气道（52），分气道（52）竖直贯穿吸头（50）。

6.根据权利要求5所述的一种音圈马达组装用上料装置，其特征在于所述吸座（44）的左侧壁开设有第一容置槽（53），第一容置槽（53）截断主气道（46）；第一容置槽（53）内设有第一阀体（54）；第一阀体（54）的顶面开设有连通主气道（46）的第一通孔（...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡锐林，郭延春，许德光，黄国平，李斌，幸帅超，姜学伟，王玉会，
申请(专利权)人：包头江馨微电机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：