【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铁路施工设备，特别涉及一种x型轨枕更换装置。
技术介绍
1、铁路轨枕既要支承钢轨，又要保持钢轨的位置，还要把钢轨传递来的巨大压力再传递给道床，轨枕在使用过程中，经过长期荷载作用下，不可避免的会产生一系列的破碎、损伤，以至于不能满足列车正常行驶的性能要求，此时，必须对损伤严重的轨枕进行更换。
2、在相关技术中，在进行人工轨枕更换时，通常采用将待更换的轨枕周边的道砟扒开后，利用机械手或者抽换机等器械沿水平方向由侧面将轨枕由铁轨下方抽出。
3、相关技术中的轨枕更换方法通常只适用于常规的条形轨枕，而对于x型结构的轨枕，与传统的钢筋混凝土条形轨枕相比，其与道砟之间有更大的接触面积，可以很好地利用轨枕与道砟之间的阻力来增加线路整体的稳定性，同时较大的接触面积可以提高轨枕在长期荷载作用下横纵向的抗滑移能力，减少位移量。然而在对x型结构的轨枕，由于其存在四个具有夹角的悬臂，且夹角范围内均填设有道砟，轨枕悬臂夹角范围内的道砟难以完全清理在抽拉时存在侧向阻力。同时由于体型、重量较大，具有夹角的悬臂在抽拉时也容易相对于抽拉方向发生倾斜造成与上方铁轨以及未完全清理的道砟接触卡滞，施工人员需要反复进行调校，费时费力，更换效率低。
技术实现思路
1、本技术实施例提供了一种x型轨枕更换装置，能够有效提高x型结构的轨枕的更换效率。技术方案如下：
2、本技术实施例提供了一种x型轨枕更换装置，该x型轨枕更换装置包括：挖砟机构和抓取机构，
3、所述挖砟机构包括连
4、所述抓取机构包括转轴杆、驱动支架和两个夹爪，所述转轴杆的一端用于与驱动器械连接，所述转轴杆沿竖直方向布置且另一端与所述驱动支架连接，所述两个夹爪相对于所述转轴杆对称布置，所述驱动支架与所述两个夹爪传动连接，以驱动所述两个夹爪相互靠近或远离。
5、可选地，所述两个夹爪相互靠近的一侧设置有三棱夹持块，所述三棱夹持块具有两个呈第二夹角布置的第二夹持面，两个所述第二夹持面呈第二夹角布置，所述第二夹角与所述第一夹角相同或者互补。
6、可选地，所述第二夹角与所述第一夹角相同，所述驱动支架的相对两侧设置有定位块，所述定位块朝向所述驱动支架的底部凸出布置，所述定位块与所述驱动支架的底部间距大于所述夹爪的爪尖与所述驱动支架的底部间距。
7、可选地，所述定位块的底部设置有橡胶垫。
8、可选地，所述驱动支架包括机构盒和双向伸缩油缸，所述双向伸缩油缸设置于所述机构盒的内腔中且与所述转轴杆垂直连接，所述两个夹爪中部设置有转轴，所述两个夹爪通过所述转轴与所述机构盒转动连接，所述两个夹爪的顶部分别与所述双向伸缩油缸的两个伸缩杆连接。
9、可选地，所述机构盒的侧壁上设置有连通所述内腔的观察孔。
10、可选地，所述主铲板和所述两个副铲板底部均凸出设置有楔形扒砟头。
11、可选地，所述主铲板和所述副铲板的板面上交叉布置有加强筋。
12、可选地，所述铲尖板的板面上设置有防撞板。
13、可选地，所述主铲板和所述副铲板之间设置有加固杆。
14、本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
15、采用本技术实施例所提供的x型轨枕更换装置，在进行x型轨枕的更换作业时，能够利用挖砟机构对待更换段落中的x型轨枕在两个铁轨之间夹角段落，以及两个铁轨两侧的外部段落中的道砟进行稳定扒除，减少目标x型轨枕在后续由铁轨下方旋转取出时的侧向阻力。同时利用抓取机构上的两个夹爪可以对周围道砟已清除的x型轨枕进行夹持固定，并在外部驱动器械的驱动下进行旋转，以使x型轨枕整体旋转到两个铁轨之间，方便进行举升或者人工拆除并提出，无需由铁轨下进行水平抽拉，避免因倾斜偏移而发生卡滞，能够有效提高x型结构的轨枕的更换效率。
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1.一种X型轨枕更换装置，其特征在于，包括：挖砟机构(1)和抓取机构(2)，
2.根据权利要求1所述的X型轨枕更换装置，其特征在于，所述两个夹爪(23)相互靠近的一侧设置有三棱夹持块(231)，所述三棱夹持块(231)具有两个呈第二夹角(b)布置的第二夹持面(2311)，两个所述第二夹持面(2311)呈第二夹角(b)布置，所述第二夹角(b)与所述第一夹角(a)相同或者互补。
3.根据权利要求2所述的X型轨枕更换装置，其特征在于，所述第二夹角(b)与所述第一夹角(a)相同，所述驱动支架(22)的相对两侧设置有定位块(24)，所述定位块(24)朝向所述驱动支架(22)的底部凸出布置，所述定位块(24)与所述驱动支架(22)的底部间距大于所述夹爪(23)的爪尖与所述驱动支架(22)的底部间距。
4.根据权利要求3所述的X型轨枕更换装置，其特征在于，所述定位块(24)的底部设置有橡胶垫(241)。
5.根据权利要求1所述的X型轨枕更换装置，其特征在于，所述驱动支架(22)包括机构盒(221)和双向伸缩油缸(222)，所述双向伸缩油缸(222
6.根据权利要求5所述的X型轨枕更换装置，其特征在于，所述机构盒(221)的侧壁上设置有连通所述内腔的观察孔(2211)。
7.根据权利要求1至6任一项所述的X型轨枕更换装置，其特征在于，所述主铲板(12)和所述两个副铲板(13)底部均凸出设置有楔形扒砟头(14)。
8.根据权利要求1至6任一项所述的X型轨枕更换装置，其特征在于，所述主铲板(12)和所述副铲板(13)的板面上布置有加强筋(15)。
9.根据权利要求1至6任一项所述的X型轨枕更换装置，其特征在于，所述铲尖板(121)的板面上设置有防撞板(1211)。
10.根据权利要求1至6任一项所述的X型轨枕更换装置，其特征在于，所述主铲板(12)和所述副铲板(13)之间设置有加固杆(16)。
...【技术特征摘要】
1.一种x型轨枕更换装置，其特征在于，包括：挖砟机构(1)和抓取机构(2)，
2.根据权利要求1所述的x型轨枕更换装置，其特征在于，所述两个夹爪(23)相互靠近的一侧设置有三棱夹持块(231)，所述三棱夹持块(231)具有两个呈第二夹角(b)布置的第二夹持面(2311)，两个所述第二夹持面(2311)呈第二夹角(b)布置，所述第二夹角(b)与所述第一夹角(a)相同或者互补。
3.根据权利要求2所述的x型轨枕更换装置，其特征在于，所述第二夹角(b)与所述第一夹角(a)相同，所述驱动支架(22)的相对两侧设置有定位块(24)，所述定位块(24)朝向所述驱动支架(22)的底部凸出布置，所述定位块(24)与所述驱动支架(22)的底部间距大于所述夹爪(23)的爪尖与所述驱动支架(22)的底部间距。
4.根据权利要求3所述的x型轨枕更换装置，其特征在于，所述定位块(24)的底部设置有橡胶垫(241)。
5.根据权利要求1所述的x型轨枕更换装置，其特征在于，所述驱动支架(22)包括机构盒(221)和双向伸缩油缸(222)，所述双向伸缩油缸(22...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈成，吴道坤，李飘隐，杜楠，杨子淼，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：新型
国别省市：
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