【技术实现步骤摘要】
本申请涉及馅料加工领域，尤其是涉及一种填充式豆沙馅料包装机。
技术介绍
1、豆沙是十分常见的甜点馅料，主要成分为豆类、糖和油脂等。加工完成的豆沙馅料会利用馅料包装机进行包装，一般情况下，豆沙馅料采用袋装的形式进行包装。
2、相关技术中，馅料包装大多是通用型，可用来对大多数馅料进行包装。参考公告号为cn203032980u的中国专利公开了一种全自动酱料包装机，包括物料搅拌桶、三通控制阀、送料气缸、活塞式储料管、输料管、电控箱控制装置、空气压缩机、输气管、注料气缸、包装材料卷筒、制袋装置、制袋模具、纵封装置、光电感应装置、行程控制装置、活塞式注料管和横封及横切装置、机架和支架。电控箱控制装置通过plc程序控制送料气缸和注料气缸同时动作，送料气缸的动作能通过一个三通控制阀来抽取物料，注料气缸的动作和活塞式注料管的闭合与导通动作一致。电控箱控制装置上设有人机操作界面，可实现电脑联网动态监控。
3、上述酱料包装机注料气缸和送料气缸是同时动作的，此时注料气缸向上运动，拉动填充杆，将填充缸和填充杆之间由闭合状态变为导通状态。此时酱料可以通过填充缸和填充杆之间的空隙，最后注入包装袋内，气缸的行程可控制物料注入量的大小。当注料气缸和送料气缸的一个完整注料行程结束后，则装有酱料的包装袋会向下移动一个袋子的距离，然后通过光电感应器触发控制电路启动横封及横切装置进行封口。切割刀片会在加热器加紧包装袋封口后动作，切割完成后，则横封及横切装置会分开，并且注料气缸和送料气缸才会接着动作。切割好的成品包装袋顺着成品整理斜坡滑到下面的传送
4、相比于大多数酱料或馅料，豆沙本身糖分以及油脂的含量较高，致使豆沙本身较为粘稠，在豆沙进入包装袋后，难以以自身流动性充满包装袋底部，所以利用上述通用型包装机装袋时，一般需要对袋内空间预留余量，即横封的位置会稍高，包装袋的长度因此会更长，一来增加了成本，二来在真空加工后，会显得袋内空余太多。
技术实现思路
1、为了改善豆沙包装时袋内需要预留空间余量的问题，本申请提供一种填充式豆沙馅料包装机。
2、本申请提供一种填充式豆沙馅料包装机，采用如下的技术方案：
3、一种填充式豆沙馅料包装机，包括机架，机架上端部设有用于向包装袋内注入馅料的注料管及用于将包装袋套在注料管外的制袋装置，所述机架设有两根横辊，两根横辊之间留有用于包装袋穿过的间隙，注料管及横辊均沿竖直方向与机架滑动连接，两根横辊靠近注料管的位置均开设有与注料管适配的避让槽，注料管的下端部延伸至避让槽内，机架设有用于驱动注料管及横辊升降的驱动组件。
4、通过采用上述技术方案，制袋装置将包装袋套在注料管外，馅料经注料管进入包装袋内时，注料管的下端部位于包装袋较低的位置，此时注入的豆沙馅料会先充满注料管下方，然后向上溢，同时横辊对豆沙馅料可在包装袋内移动的空间限制，使馅料先充满已有空间后，横辊及注料管再上升释放新的空间，进而使馅料在注入过程中自动充满包装袋下端部，改善豆沙馅料包装时袋内需要预留较大空间余量的问题。
5、可选的，所述注料管上端部连通有用于供入馅料的进料软管，注料管上端部设有注料气缸，注料气缸与注料管同步升降，注料气缸的输出端延伸至注料管内且安装有用于向下推动馅料的注料活塞。
6、通过采用上述技术方案，注料管升降的同时，注料气缸同步升降，保障注料管内的空间恒定，有利于提高每次注料量的精度。
7、可选的，所述驱动组件包括支撑块，横辊的端部与支撑块转动连接，且转动轴线沿横辊的轴向设置，横辊的表面采用软质材料，且设有沿横辊轴向设置的凸起，凸起沿横辊的周向布设有若干条。
8、通过采用上述技术方案，支撑块带动横辊升降，改变包装袋内空间的同时，横辊发生转动，横辊表面的凸起将馅料向下方拨动，有利于馅料进一步充满包装袋下端部，改善包装袋需要预留空间的问题。
9、可选的，还包括沿竖直方向设置的第一齿条，所述横辊同轴固定连接有与第一齿条啮合的第一齿轮，注料管上升时，第一齿轮与第一齿条沿竖直方向相对移动，两根横辊均同轴固定连接有相互啮合的第二齿轮。
10、通过采用上述技术方案，横辊经支撑块随注料管同步升降的过程中，第一齿轮与第一齿条啮合，进而带动横辊发生转动，同时在两个第二齿轮的啮合作用下，两根横辊的旋向相反，进而从包装袋两侧同时起到对馅料的拨动作用。
11、可选的，还包括支撑架，支撑架设有用于驱动支撑块升降的第一升降件，第一齿条与支撑架固定连接，机架设有用于驱动支撑架升降的第二升降件。
12、通过采用上述技术方案，在包装袋下行的过程中，横辊与包装袋的相对位置固定，包装袋内的馅料不易在包装袋侧壁的挤压下向上溢，不易对封口造成影响。
13、可选的，所述注料管下端部呈锥形，且外径从上至下逐渐减小。
14、通过采用上述技术方案，注料过程中，注料管下端部外径较小的位置与豆沙直接接触，在包装袋下行过程中，注料管上升复位，此时粘附在注料管外的豆沙馅料不易沾附在包装袋需要封口处的内壁上，进而保障后续的封口效果。
15、可选的，所述驱动组件包括气泵和套筒，套筒同轴套设于注料管上端部外，注料管同轴固定连接有与套筒适配的升降活塞，套筒位于升降活塞上下的部分均与气泵连通有气管。
16、通过采用上述技术方案，气泵经气管控制套筒内升降活塞上下两侧的气压，进而控制升降活塞带动注料管升降，结构简单效果好。
17、可选的，所述驱动组件包括第二齿条和第三齿轮，第二齿条沿竖直方向设置且与注料管同步升降，第三齿轮与机架转动连接，且与第二齿条啮合，机架设有用于驱动第三齿轮转动的电机。
18、通过采用上述技术方案，第二齿轮正反转动即可经第二齿条带动注料管升降，结构简单控制方便。
19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
20、1.制袋装置将包装袋套在注料管外，馅料经注料管进入包装袋内时，注料管的下端部位于包装袋较低的位置，此时注入的豆沙馅料会先充满注料管下方，然后向上溢，同时横辊对豆沙馅料可在包装袋内移动的空间限制，使馅料先充满已有空间后，横辊及注料管再上升释放新的空间，进而使馅料在注入过程中自动充满包装袋下端部，改善豆沙馅料包装时袋内需要预留较大空间余量的问题；
21、2.支撑块带动横辊升降，改变包装袋内空间的同时，横辊发生转动，横辊表面的凸起将馅料向下方拨动，有利于馅料进一步充满包装袋下端部，改善包装袋需要预留空间的问题。
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1.一种填充式豆沙馅料包装机，包括机架(1)，机架(1)上端部设有用于向包装袋内注入馅料的注料管(4)及用于将包装袋套在注料管(4)外的制袋装置(2)，其特征在于：所述机架(1)设有两根横辊(63)，两根横辊(63)之间留有用于包装袋穿过的间隙，注料管(4)及横辊(63)均沿竖直方向与机架(1)滑动连接，两根横辊(63)靠近注料管(4)的位置均开设有与注料管(4)适配的避让槽(631)，注料管(4)的下端部延伸至避让槽(631)内，机架(1)设有用于驱动注料管(4)及横辊(63)升降的驱动组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种填充式豆沙馅料包装机，其特征在于：所述注料管(4)上端部连通有用于供入馅料的进料软管(41)，注料管(4)上端部设有注料气缸(42)，注料气缸(42)与注料管(4)同步升降，注料气缸(42)的输出端延伸至注料管(4)内且安装有用于向下推动馅料的注料活塞(43)。
3.根据权利要求1所述的一种填充式豆沙馅料包装机，其特征在于：所述驱动组件(5)包括支撑块(62)，支撑块(62)沿竖直方向滑移，横辊(63)的端部与支撑块(62)转动连
4.根据权利要求3所述的一种填充式豆沙馅料包装机，其特征在于：还包括沿竖直方向设置的第一齿条(61)，所述横辊(63)同轴固定连接有与第一齿条(61)啮合的第一齿轮(633)，注料管(4)上升时，第一齿轮(633)与第一齿条(61)沿竖直方向相对移动，两根横辊(63)均同轴固定连接有相互啮合的第二齿轮(634)。
5.根据权利要求4所述的一种填充式豆沙馅料包装机，其特征在于：还包括支撑架(6)，支撑架(6)设有用于驱动支撑块(62)升降的第一升降件(64)，第一齿条(61)与支撑架(6)固定连接，机架(1)设有用于驱动支撑架(6)升降的第二升降件(65)。
6.根据权利要求1所述的一种填充式豆沙馅料包装机，其特征在于：所述注料管(4)下端部呈锥形，且外径从上至下逐渐减小。
7.根据权利要求1所述的一种填充式豆沙馅料包装机，其特征在于：所述驱动组件(5)包括气泵(53)和套筒(51)，套筒(51)同轴套设于注料管(4)上端部外，注料管(4)同轴固定连接有与套筒(51)适配的升降活塞(52)，套筒(51)位于升降活塞(52)上下的部分均与气泵(53)连通有气管(54)。
8.根据权利要求1所述的一种填充式豆沙馅料包装机，其特征在于：所述驱动组件(5)包括第二齿条(55)和第三齿轮(56)，第二齿条(55)沿竖直方向设置且与注料管(4)同步升降，第三齿轮(56)与机架(1)转动连接，且与第二齿条(55)啮合，机架(1)设有用于驱动第三齿轮(56)转动的电机。
...【技术特征摘要】
1.一种填充式豆沙馅料包装机，包括机架(1)，机架(1)上端部设有用于向包装袋内注入馅料的注料管(4)及用于将包装袋套在注料管(4)外的制袋装置(2)，其特征在于：所述机架(1)设有两根横辊(63)，两根横辊(63)之间留有用于包装袋穿过的间隙，注料管(4)及横辊(63)均沿竖直方向与机架(1)滑动连接，两根横辊(63)靠近注料管(4)的位置均开设有与注料管(4)适配的避让槽(631)，注料管(4)的下端部延伸至避让槽(631)内，机架(1)设有用于驱动注料管(4)及横辊(63)升降的驱动组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种填充式豆沙馅料包装机，其特征在于：所述注料管(4)上端部连通有用于供入馅料的进料软管(41)，注料管(4)上端部设有注料气缸(42)，注料气缸(42)与注料管(4)同步升降，注料气缸(42)的输出端延伸至注料管(4)内且安装有用于向下推动馅料的注料活塞(43)。
3.根据权利要求1所述的一种填充式豆沙馅料包装机，其特征在于：所述驱动组件(5)包括支撑块(62)，支撑块(62)沿竖直方向滑移，横辊(63)的端部与支撑块(62)转动连接，且转动轴线沿横辊(63)的轴向设置，横辊(63)的表面采用软质材料，且设有沿横辊(63)轴向设置的凸起(632)，凸起(632)沿横辊(63)的周向布设有若干条。
4.根据权利要求3所述的一种填充式豆沙馅料包装机，其特征在于：还包括沿竖直...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈华杰，李斌，鲁世伟，
申请(专利权)人：烟台瑞华食品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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