一种自动化中包快换机构制造技术

技术编号:39934463 阅读:29 留言:0更新日期:2024-01-08 22:04
本发明专利技术涉及属于炼钢厂连铸区中间包与结晶器之间的钢水控流设备,具体为一种自动化中包快换机构。本发明专利技术通过采用油缸完成下水口的在线更换下水口,通过油缸经推头轴带动推头臂、推头块发生偏转和水平方向上的移动,完成避开下水口上装至轨道销上的动作和下水口经机械手上装后水平更换替换旧下水口的动作,来实现在线更换。通过推头轴上的轨道槽、定位槽、定位头来实现精准的位置控制,进而确保上下水口更换后的轴线重合,避免下水口以往无法精准对准上水口带来下水口寿命低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及属于炼钢厂连铸区中间包与结晶器之间的钢水控流设备,具体为一种自动化中包快换机构


技术介绍

1、现代炼钢、连铸技术发展日新月异,对钢坯生产工艺的要求越来越高,连铸中对中间罐至结晶器钢水连铸过程的保护浇铸这一环节至为重要,为防止铸坯中氧化物夹杂含量,通常采用浸入式水口保护浇铸。

2、浸入式水口保护浇铸就是将下水口的出钢孔浸入到结晶器的钢液面下,使钢流隔绝空气,做到浇钢过程的无氧化,但结晶器内钢液上表面的保护渣对下水口和钢液结合处的破坏相当严重,使浸入式下水口寿命无法满足连铸的需要。

3、现有的浸入式水口的换装工作大多采用人工进行换装,即通过夹持工具将新的下水口或盲板夹持移至机构下侧,再经油缸将新的下水口或盲板挤入压杆组件处完成换装工作,现有技术通过油缸活塞杆直接将其推入,尤其是在更换下水口时,容易造成下水口轴线与上水口轴线偏离,导致出钢时下水口冲刷侵蚀严重,寿命大打折扣。


技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题是:如何精准确保新换的下水口和上水口同轴,有效降低不同轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动化中包快换机构,包括框架体(1)和油缸(2)、上水口(31)、下水口(32),框架体(1)固定于中间包底上,其特征在于,所述框架体(1)的一侧安装有后套焊接件(3),后套焊接件(3)的前端安装有油缸支座(4),后套焊接件(3)的侧部设置有侧口(5),侧口(5)内活动安装有推头组件,后套焊接件(3)的内部安装有推头挂钩(6)和推头轴(7),推头挂钩(6)适于连接固定油缸(2)的活塞杆,推头挂钩(6)和推头轴(7)转动连接,推头组件固定安装于推头轴(7)上;

2.根据权利要求1所述的一种自动化中包快换机构,其特征在于,所述推头组件包括推头臂(8)和推头块(9),推头臂...

【技术特征摘要】

1.一种自动化中包快换机构,包括框架体(1)和油缸(2)、上水口(31)、下水口(32),框架体(1)固定于中间包底上,其特征在于,所述框架体(1)的一侧安装有后套焊接件(3),后套焊接件(3)的前端安装有油缸支座(4),后套焊接件(3)的侧部设置有侧口(5),侧口(5)内活动安装有推头组件,后套焊接件(3)的内部安装有推头挂钩(6)和推头轴(7),推头挂钩(6)适于连接固定油缸(2)的活塞杆,推头挂钩(6)和推头轴(7)转动连接,推头组件固定安装于推头轴(7)上;

2.根据权利要求1所述的一种自动化中包快换机构,其特征在于,所述推头组件包括推头臂(8)和推头块(9),推头臂(8)安装于推头轴(7)上且远离推头臂(8)的一端安装有推头块(9),推头臂(8)的前侧和后侧面均为弧形结构面。

3.根据权利要求2所述的一种自动化中包快换机构,其特征在于,所述侧口(5)为水平槽口或前侧为斜向上布设、后侧为水平布设,推头臂(8)在运动过程中相对侧口(5)适于偏转一定角度和相对水平运动;

4.根据权利要求3所述的一种自动化中包快换机构,其特征在于,所述定位头(13)上设置有压力传感器(16),压力传感器(16)适于监测弹簧(12)弹力变化信号,该机构还包括控制模块,控制模块适于接收压力传感器(16)采集的压力信号变化,并识别推头臂(8)所处的点位和以及该点位处的角度,控制油缸(2)活塞杆行程和运动方向。

5.根据权利要求4所述的一种自动化中包快换机构,其特征在于,所述框架体(1)上设置有安装孔和位于安装孔左右两侧的凸轮转动臂(17),安装孔顶...

【专利技术属性】
技术研发人员:何重谊陈剑王雯丽王丽坤
申请(专利权)人:马鞍山市雨山冶金新材料有限公司
类型:发明
国别省市:

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