【技术实现步骤摘要】
本申请涉及线缆绕包机器的领域，尤其是涉及一种具有线缆检测功能的绕包机器人。
技术介绍
1、绕包机器人是一种对电线、力缆、控缆、光缆等的绝缘芯线进行绕包的设备，绕包机器人中的绕带机构，能够沿线缆轴向来回移动并同时沿线缆周向旋转，进而将包带绕包在芯线上。
2、相关技术中申请号为cn202111267853.8的中国专利，提出了一种中压电缆中间接头自动化接续装置，包括两个同轴设置的连接盘、滑动设置在两连接盘之间的绕带机构、与绕带机构螺纹配合的丝杆和驱动丝杆转动的伺服电机，连接盘轴线安装有线缆，绕带机构包括滑动环和齿圈，滑动环与丝杆螺纹配合，齿圈转动安装在滑动环一侧，滑动环上安装有用于驱动齿圈旋转的转动组件，齿圈上安装有用于放带的输送组件。利用伺服电机驱动丝杆旋转，同时利用转动组件驱动齿圈转动，即可使滑动环沿线缆轴向来回移动，并配合沿线缆周向转动的输送组件对线缆进行绕包。
3、在实际使用中，绕包机器人对线缆进行绕包前，需要对线缆的尺寸以及状态进行识别，比如线缆不同位置的直径以及是否出现弯曲等等，常用做法是人工通过肉眼进行...
【技术保护点】
1.一种具有线缆检测功能的绕包机器人，包括固定环（1）、滑动环（2）和绕包组件（16），所述固定环（1）至少有两个且同轴设置，所述固定环（1）用于固定线缆，所述滑动环（2）滑动设置在两固定环（1）之间，所述绕包组件（16）转动安装在滑动环（2）上，所述绕包组件（16）用于将包带绕包在线缆上，其特征在于：还包括激光测距仪（3），所述激光测距仪（3）有多个且安装在滑动环（2）一侧，所述激光测距仪（3）指向滑动环（2）轴线。
2.根据权利要求1所述的一种具有线缆检测功能的绕包机器人，其特征在于：还包括安装板（15），所述安装板（15）有多个并设置在滑动环（2）一...
【技术特征摘要】
1.一种具有线缆检测功能的绕包机器人，包括固定环（1）、滑动环（2）和绕包组件（16），所述固定环（1）至少有两个且同轴设置，所述固定环（1）用于固定线缆，所述滑动环（2）滑动设置在两固定环（1）之间，所述绕包组件（16）转动安装在滑动环（2）上，所述绕包组件（16）用于将包带绕包在线缆上，其特征在于：还包括激光测距仪（3），所述激光测距仪（3）有多个且安装在滑动环（2）一侧，所述激光测距仪（3）指向滑动环（2）轴线。
2.根据权利要求1所述的一种具有线缆检测功能的绕包机器人，其特征在于：还包括安装板（15），所述安装板（15）有多个并设置在滑动环（2）一侧，所述激光测距仪（3）安装在安装板（15）上。
3.根据权利要求1所述的一种具有线缆检测功能的绕包机器人，其特征在于：所述固定环（1）与滑动环（2）为镂空结构。
4.根据权利要求1所述的一种具有线缆检测功能的绕包机器人，其特征在于：所述固定环（1）包括限位内环（101）和安装外环（102），所述限位内环（101）和安装外环（102）同轴设置且互相连接，所述安装外环（102）一侧开设有安装豁口（17），所述限位内环（101）在安装豁口（17）对应位置开设有缺口（103）。
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：包锟，陈少伟，杨鹏，
申请(专利权)人：戴天智能科技上海股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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