【技术实现步骤摘要】
本申请涉及线路板显影，特别是涉及双面铜线路显影装置及其显影方法。
技术介绍
1、pcb（printedcircuitboard，印刷线路板），用作电子元器件的支撑体，通过一系列诸如打孔、电镀、黄光铜线路形成、顺序层压等过程制备而成，广泛应用在移动终端、工控系统、智能汽车等各种产品中。
2、目前，黄光铜线路的双面作业是以单面作业形式进行，具体步骤包括：步骤s1、在双面作业前，先用覆膜机将产品b面覆保护膜，防止产品在作业时b面划伤，然后进行单面黄光作业，直至f面工艺全部完成；步骤s2、f面完成后，用覆膜机将产品f面覆保护膜，并将b面保护膜撕掉，脱膜后进行单面作业，直至b面工艺全部完成。
3、然而，上述黄光铜线路的作业过程中，需要多次覆保护膜防止产品划伤，造成大量保护膜的浪费，增加成本，而且以单面形式作业两次形成双面线路，工作量加大、工作时间长且工作效率较低，并且在两次单面作业中增加工艺转换，需要注意更多的细节，出错的机率加大，产品良率较低。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对成本高、效率低且产品良率低的问题，提供一种双面铜线路显影装置及其显影方法。
2、本申请提供了一种双面铜线路显影装置，用于对线路板进行显影，所述线路板的四周具有废材区，所述双面铜线路显影装置包括：
3、显影槽，所述显影槽的上端开口，且容置有显影液；
4、输送模块，架设于所述显影槽，具有沿第一方向间隔的两个输送单元，所述输送单元用于支撑所述废材区且沿第二方向
5、驱动模块，架设于所述显影槽，包括机械臂及驱动单元，所述驱动单元的输出端与所述机械臂相连接，且用于提供所述机械臂在所述废材区抓取所述线路板浸入所述显影液、并在显影后带动所述线路板移动至所述输送单元上的驱动力。
6、在其中一个实施例中，所述驱动单元包括第一驱动组件、第二驱动组件及控制元件，其中：
7、所述第一驱动组件与所述控制元件通信连接，固定端固定于所述显影槽，输出端用于提供沿所述第二方向移动的驱动力；
8、所述第二驱动组件与所述控制元件通信连接，固定端安装于所述第一驱动组件的输出端，输出端与所述机械臂相连接，且用于提供沿竖直方向移动的驱动力。
9、在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括驱动电机以及螺旋杆，所述驱动电机与所述控制元件通信连接，且固定端安装于所述显影槽，所述螺旋杆沿所述第二方向延伸，且与所述驱动电机的输出端同轴传动连接。
10、在其中一个实施例中，所述第二驱动组件包括伸缩泵以及伸缩杆，所述伸缩泵与所述控制元件通信连接，且固定端与所述第一驱动组件的输出端相连接，所述伸缩杆沿竖直方向延伸，且两端分别与所述伸缩泵的输出端、所述机械臂固定连接。
11、在其中一个实施例中，所述机械臂包括气泵、壳体，所述气泵与所述控制元件通信连接，所述壳体安装于所述第二驱动组件的输出端，且内部腔体与所述气泵相连接，所述壳体的一端腔体形成沿所述第一方向延伸的吸附段，所述吸附段用于在所述气泵抽真空时吸附所述线路板。
12、在其中一个实施例中，所述壳体的数目为两个，两个所述壳体沿着所述第二方向间隔设置。
13、在其中一个实施例中，所述控制元件为控制器，所述控制器用于根据预设程序控制所述第一驱动组件、所述第二驱动组件以及所述气泵动作。
14、在其中一个实施例中，双面铜线路显影装置还包括：
15、第一传感器，设置在所述显影槽靠近入料端的一侧，且与所述控制元件通信连接，用于采集并传输所述线路板的第一位置信息；
16、第二传感器，设置在所述显影槽远离所述入料端的一侧，且与所述控制元件通信连接，用于采集并传输所述线路板的第二位置信息；
17、所述控制元件用于在接收所述第一位置信息时控制所述第二驱动组件、所述气泵及所述第一驱动组件依次动作，且在接收到所述第二位置信息时控制所述第一驱动组件、所述第二驱动组件以及所述气泵依次停止动作。
18、在其中一个实施例中，所述输送单元包括架体、多个滚轮，所述架体沿所述第二方向延伸地架设在所述显影槽上，所述多个滚轮沿所述第二方向间隔设置，且可转动地安装于所述架体上。
19、在其中一个实施例中，所述输送模块还包括输送电机及第一转轴，所述输送电机安装于所述架体，所述第一转轴与所述输送电机的输出轴相连接，且可转动地安装于两个所述架体；
20、所述输送单元还包括第二转轴及多组锥齿轮组，所述锥齿轮组包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第二转轴沿所述第二方向延伸，且可转动地安装于所述架体，所述多个第一锥齿轮间隔套设于所述第二转轴，所述多个第二锥齿轮一一对应安装于多个所述滚轮的轴端、所述第一转轴的两端。
21、另外，本申请还提供了一种如上述任一项技术方案所述的双面铜线路显影装置的显影方法，包括以下步骤：
22、步骤s100，输送模块支撑线路板的废材区，且沿第二方向输送线路板；
23、步骤s200，驱动单元驱动机械臂定位到废材区，并且从输送模块上抓取线路板；
24、步骤s300，驱动单元驱动机械臂下移，机械臂带动线路板浸入显影液中进行显影；
25、步骤s400，驱动单元驱动机械臂上移，机械臂带动完成显影的线路板从显影槽移动到输送模块上。
26、在上述双面铜线路显影装置进行显影操作时，从入料口将线路板放置到输送模块上，两个输送单元支撑线路板的废材区中沿第一方向的两侧，并且输送单元沿着第二方向向着显影槽输送该线路板，机械臂在驱动单元的驱动下从输送模块上抓取线路板，并且机械臂所抓取的位置在废材区，此时机械臂在驱动单元的继续驱动下带动线路板浸入到显影槽的显影液内进行显影操作，在显影完成后机械臂继续带动线路板移动至输送模块上，此时完成显影后的线路板通过输送单元继续沿着第二方向传输以进行后续操作；在整个显影过程中，只有线路板的废材区和输送单元、机械臂相接触，线路板不会被划伤，不需要对线路板的任何一面进行覆膜保护，一方面能够避免保护膜的使用，降低了生产成本，另一方面线路板能够在显影液中同时进行双面显影操作，提高了生产效率及产品良率。
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1.一种双面铜线路显影装置，用于对线路板进行显影，所述线路板的四周具有废材区，其特征在于，所述双面铜线路显影装置包括：
2.根据权利要求1所述的双面铜线路显影装置，其特征在于，所述驱动单元包括第一驱动组件、第二驱动组件及控制元件，其中：
3.根据权利要求2所述的双面铜线路显影装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括驱动电机以及螺旋杆，所述驱动电机与所述控制元件通信连接，且固定端安装于所述显影槽，所述螺旋杆沿所述第二方向延伸，且与所述驱动电机的输出端同轴传动连接。
4.根据权利要求2所述的双面铜线路显影装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括伸缩泵以及伸缩杆，所述伸缩泵与所述控制元件通信连接，且固定端与所述第一驱动组件的输出端相连接，所述伸缩杆沿竖直方向延伸，且两端分别与所述伸缩泵的输出端、所述机械臂固定连接。
5.根据权利要求2所述的双面铜线路显影装置，其特征在于，所述机械臂包括气泵、壳体，所述气泵与所述控制元件通信连接，所述壳体安装于所述第二驱动组件的输出端，且内部腔体与所述气泵相连接，所述壳体的一端腔体形成沿所述第一方向延伸的吸附段
6.根据权利要求5所述的双面铜线路显影装置，其特征在于，所述壳体的数目为两个，两个所述壳体沿着所述第二方向间隔设置。
7.根据权利要求5所述的双面铜线路显影装置，其特征在于，所述控制元件为控制器，所述控制器用于根据预设程序控制所述第一驱动组件、所述第二驱动组件以及所述气泵动作。
8.根据权利要求5所述的双面铜线路显影装置，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求1所述的双面铜线路显影装置，其特征在于，所述输送单元包括架体、多个滚轮，所述架体沿所述第二方向延伸地架设在所述显影槽上，所述多个滚轮沿所述第二方向间隔设置，且可转动地安装于所述架体上。
10.根据权利要求9所述的双面铜线路显影装置，其特征在于，所述输送模块还包括输送电机及第一转轴，所述输送电机安装于所述架体，所述第一转轴与所述输送电机的输出轴相连接，且可转动地安装于两个所述架体；
11.一种如权利要求1-10任一项所述的双面铜线路显影装置的显影方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种双面铜线路显影装置，用于对线路板进行显影，所述线路板的四周具有废材区，其特征在于，所述双面铜线路显影装置包括：
2.根据权利要求1所述的双面铜线路显影装置，其特征在于，所述驱动单元包括第一驱动组件、第二驱动组件及控制元件，其中：
3.根据权利要求2所述的双面铜线路显影装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括驱动电机以及螺旋杆，所述驱动电机与所述控制元件通信连接，且固定端安装于所述显影槽，所述螺旋杆沿所述第二方向延伸，且与所述驱动电机的输出端同轴传动连接。
4.根据权利要求2所述的双面铜线路显影装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括伸缩泵以及伸缩杆，所述伸缩泵与所述控制元件通信连接，且固定端与所述第一驱动组件的输出端相连接，所述伸缩杆沿竖直方向延伸，且两端分别与所述伸缩泵的输出端、所述机械臂固定连接。
5.根据权利要求2所述的双面铜线路显影装置，其特征在于，所述机械臂包括气泵、壳体，所述气泵与所述控制元件通信连接，所述壳体安装于所述第二驱动组件的输出端，且内部腔体与所述气泵相连接，所述壳体的一端腔体形成沿所述第一方...
【专利技术属性】
技术研发人员：易伟华，张迅，刘松林，朱金绿，
申请(专利权)人：江西沃格光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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