【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于跳时调制解调通信，尤其是涉及一种bpm-bpsk接收机位置解调软判决方法。
技术介绍
1、跳时通信属于一种扩频技术，将所传输的符号在时间轴上均匀分成多个片区，根据伪随机码决定使用哪个片区携带调制信号并以较高的峰值功率突发传输。bpm-bpsk调制方式将每个符号分为前后两段，两段内具有相同数目的片区和片区编号；每个符号可传输2比特信息，其中高位比特进行bpm调制，决定调制信号位于哪一段，同时伪随机码决定位于该段内的哪个片区；低位比特进行bpsk调制决定该片区内扩频码的极性。该技术在目前高精度定位uwb(ultra-wideband)通信系统中获得较广泛应用。
2、uwb定位和通信的基础信号形式为窄脉冲。目前应用较广泛的uwb通信协议为ieee802.15.4a/z协议。在该协议中，使用扩频码对窄脉冲进行调制后，再根据待传信息对其进行bpsk调制，最后将调制信号放在符号的某个特定片区内发送。
3、目前对于bpsk的解调技术比较成熟，采用软判决能够获得较好的性能。但是对于bpm的解调，一般采用硬判决。即根据伪随机码获得的片区编号，同时对两段内的对应片区进行解调，根据能量大小判断位于哪一段。硬判决技术相对于软判决解调技术性能差距较大，这就造成了对两种调制方式的解调性能不一致，从而降低了整体的解调性能。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种bpm-bpsk接收机位置解调软判决方法，解决现有技术存在的位置解调硬判决技术性能较差，从而降低整体解调性能
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种bpm-bpsk接收机位置解调软判决方法，包括以下步骤：
3、步骤1、对当前接收的符号前后两段同时解调，获得两个解调结果；
4、步骤2、对两个解调结果求和以及求差；
5、步骤3、将求和以及求差的结果做相关运算；
6、步骤4、使用相关运算结果以及信道估计结果、噪声估计结果进行软判决运算；
7、步骤5、对软判决运算结果进行量化。
8、优选的，步骤1中获得两个解调结果的过程如下：根据收发两端约定的伪随机序列得到当前符号的调制信号所在的片区编号，并根据bpm调制方式所划分的前后两段，取出当前接收的符号前后两段中对应该片区编号的两片信号，对其进行与发送端调制相对应的解调或解扩处理，得到两个解调结果，记为dl和dr，dl和dr分别对应前段和后段的解调结果。
9、优选的，步骤2中对两个解调结果求和以及求差的具体公式如下：
10、ds＝dl+dr
11、dd＝dl-dr
12、其中，dl和dr分别对应前段和后段的解调结果，ds表示前段和后段解调结果的和，dd表示前段和后段解调结果的差。
13、优选的，步骤3中相关运算的具体表达式如下：
14、
15、其中，abs()为取绝对值运算，dcor表示相关运算的结果，ds表示前段和后段解调结果的和，dd表示前段和后段解调结果的差。
16、优选的，步骤4中使用相关运算结果以及信道估计结果、噪声估计结果进行软判决运算的计算公式如下：
17、d0＝(dcor-(+chan_est))2
18、d1＝(dcor-(-chan_est))2
19、
20、假设bpm的调制方式为：如果对应编码比特为0，则burst位于前段；如果对应编码比特为1，则burst位于后段，其中，dcor表示相关运算的结果，ddem表示了在当前噪声情况下，以正负区分可信度的量化结果，d0表示在假设编码比特为0的情况下，经过信道达到当前接收端后，与当前接收的dcor的接近程度；d1表示了在假设编码比特为1的情况下，经过信道达到当前接收端后，与当前接收的dcor的接近程度，+chan_est和-chan_est均表示解调结果的理论值。
21、优选的，步骤5中对软判决运算结果进行量化的具体过程如下：设定量化位宽为n，则将ddem的结果四舍五入并+2(n-1)后限制在[0:2n-1]范围内，作为解调的软判决输出，其中越接近0表示解调结果为0的概率越大；越接近2n-1表明解调结果为1的概率越大。
22、因此，本专利技术采用上述一种bpm-bpsk接收机位置解调软判决方法，通过对两段内对应片区的解调结果进行处理，将解调数值信息转换为位置信息的数值表示，从而可以进行软判决，提高了接收机解调的性能。
23、下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
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1.一种BPM-BPSK接收机位置解调软判决方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种BPM-BPSK接收机位置解调软判决方法，其特征在于，步骤1中获得两个解调结果的过程如下：根据收发两端约定的伪随机序列得到当前符号的调制信号所在的片区编号，并根据BPM调制方式所划分的前后两段，取出当前接收的符号前后两段中对应该片区编号的两片信号，对其进行与发送端调制相对应的解调或解扩处理，得到两个解调结果，记为Dl和Dr，Dl和Dr分别对应前段和后段的解调结果。
3.根据权利要求2所述的一种BPM-BPSK接收机位置解调软判决方法，其特征在于，步骤2中对两个解调结果求和以及求差的具体公式如下：
4.根据权利要求3所述的一种BPM-BPSK接收机位置解调软判决方法，其特征在于，步骤3中相关运算的具体表达式如下：
5.根据权利要求4所述的一种BPM-BPSK接收机位置解调软判决方法，其特征在于，步骤4中使用相关运算结果以及信道估计结果、噪声估计结果进行软判决运算的计算公式如下：
6.根据权利要求1所述的一种BPM-BP
...【技术特征摘要】
1.一种bpm-bpsk接收机位置解调软判决方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种bpm-bpsk接收机位置解调软判决方法，其特征在于，步骤1中获得两个解调结果的过程如下：根据收发两端约定的伪随机序列得到当前符号的调制信号所在的片区编号，并根据bpm调制方式所划分的前后两段，取出当前接收的符号前后两段中对应该片区编号的两片信号，对其进行与发送端调制相对应的解调或解扩处理，得到两个解调结果，记为dl和dr，dl和dr分别对应前段和后段的解调结果。
3.根据权利要求2所述的一种bpm-bpsk接收机位置解调软判决方法，其特征在于，步骤2中对两个解调结果求和以及求差的具体公式如下：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：彭锦，黄先日，杨旭磊，
申请(专利权)人：青岛柯锐思德电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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