【技术实现步骤摘要】
本技术涉及监测无人船，具体为一种全流域水质监测无人船。
技术介绍
1、无人船是一种无需搭载人员、可以自行遥控的船体，其内部设有gps定位系统可清晰地发出有关自身位置的信号，亦装载水质检测仪器，在行驶的过程中对此片水域的ph值、盐都、含氧量等参数进行测定，参考现有申请号为cn202022090996.3的一种无人遥控水质监测船，包括监测船体，所述监测船体上安装有多种水质传感器、水样采集系统、摄像头和开关量无线传输模块，所述开关量无线传输模块将数据采集后通过无线网络传回至控制中心，此无人遥控水质监测船，通过开关量无线传输模块进行控制，实现遥控，在船体上安装多种水质传感器、摄像头和水样采集系统，将采集数据采集后，通过无线网络传回至控制中心，实现对水质进行实时远程监测的作用，同时通过在监测船体底端设有的划杆，起到对水面上的海藻等悬浮物进行推动的作用，保证监测船体能够稳定的移动实现对水质进行监测。
2、第一、上述船体的水质传感皆固定在船体内部或上方，可随意获取水面漂浮物的信息，却难以探入水下实施深层次的监测，探查深度有限。
3、第二、抽取的液体内部容易混杂废料垃圾，若不对其进行过滤清理，将会影响检测器的探测结果，管道堵塞也时常发生；
4、第三、船体外部常沾黏着藤壶等寄生生物，将会增大船体行径的阻力，应及时清理干净。
5、现在，提出一种新型的全流域水质监测无人船解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种全流域水质监测无人船，以解决
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全流域水质监测无人船，包括船体和螺旋桨，所述船体外部左侧的底端固定连接有螺旋桨，所述船体外部前端的上方固定连接有空心板，所述空心板顶部的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机于空心板内部固定安装有副齿轮，所述空心板内部的右侧活动连接有啮合齿轮，所述空心板外部右侧的顶端与底端分别设置有螺纹槽，所述螺纹槽与啮合齿轮之间活动连接有螺纹杆，所述船体内部的右侧固定连接有箱体，所述箱体顶部的左侧固定连接有水泵，所述水泵与螺纹杆之间活动连接有软管。
3、优选的，所述螺纹杆嵌在螺纹槽与啮合齿轮之间，所述副齿轮与啮合齿轮处于同一水平面。
4、优选的，所述箱体内部两侧的顶端分别焊接有套块，所述套块的内部活动插接有连接杆，所述连接杆与套块之间固定焊接有弹簧，所述连接杆底部的一侧之间固定连接有筛框，所述箱体外部顶端的中心处固定连接有气缸，所述气缸底部的活塞杆与筛框中心处的横杆固定相连，所述箱体底部穿过船体固定连接有料阀，所述箱体内部底端的两侧分别固定连接有检测器。
5、优选的，所述连接杆嵌在弹簧的内部，所述连接杆与弹簧呈同心圆排列。
6、优选的，所述船体外部两端的两侧分别固定焊接有固定块，所述固定块的左侧固定连接有第二电机，所述固定块中心处的一侧之间活动安装有丝杆，所述固定块一侧之间的上方固定焊接有限位杆，所述丝杆的外部活动连接有轴套，所述轴套的底部安装有斜向刷筒，所述限位杆的外部套接有活动块，所述活动块的底部与轴套固定相连。
7、优选的，所述刷筒贴合在船体的外壁之上。
8、优选的，所述刷筒可沿船体两端左右移动。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该全流域水质监测无人船不仅实现了多层次探测，实现了过滤杂质，而且实现了清理船体表面；
10、通过在船体外部前端的上方固定连接有空心板，待船体行至目标水域便启动第一电机，通过此物连接的副齿轮旋啮合齿轮，配合上下两处设置的螺纹槽，垂直旋动螺纹杆，使其底端的孔洞下沉至适宜深度，即可启动水泵经软管抽取检测液体至箱体里，由检测器测定数据；
11、通过在船体内部的右侧固定连接有箱体，抽取液体中附带的杂物如淤泥、水草将会落入箱体里的筛框中，此时气缸启动，并上下抽拉筛框的中心处杆体，配合两侧通过弹簧支撑的连接杆来回晃动筛框，以便截留垃圾并使得液体坠落箱体供检测器检测，结束后由料阀导出；
12、通过在船体外部两端的两侧分别固定焊接有固定块，船体外部两端的横向丝杆上套接着轴套，在左侧第二电机开启以后，便会沿着丝杆由左至右引导斜向的刷筒移动，且轴套的顶部有活动块沿着限位杆滑行，可防止此物原地空转，以便整理船体外壁粘黏的寄生物。
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1.一种全流域水质监测无人船，包括船体（1）和螺旋桨（17），其特征在于：所述船体（1）外部左侧的底端固定连接有螺旋桨（17），所述船体（1）外部前端的上方固定连接有空心板（2），所述空心板（2）顶部的左侧固定连接有第一电机（3），所述第一电机（3）于空心板（2）内部固定安装有副齿轮（21），所述空心板（2）内部的右侧活动连接有啮合齿轮（20），所述空心板（2）外部右侧的顶端与底端分别设置有螺纹槽（5），所述螺纹槽（5）与啮合齿轮（20）之间活动连接有螺纹杆（4），所述船体（1）内部的右侧固定连接有箱体（9），所述箱体（9）顶部的左侧固定连接有水泵（7），所述水泵（7）与螺纹杆（4）之间活动连接有软管（6）。
2.根据权利要求1所述的一种全流域水质监测无人船，其特征在于：所述螺纹杆（4）嵌在螺纹槽（5）与啮合齿轮（20）之间，所述副齿轮（21）与啮合齿轮（20）处于同一水平面。
3.根据权利要求1所述的一种全流域水质监测无人船，其特征在于：所述箱体（9）内部两侧的顶端分别焊接有套块（10），所述套块（10）的内部活动插接有连接杆（23），所述连接杆（23）
4.根据权利要求3所述的一种全流域水质监测无人船，其特征在于：所述连接杆（23）嵌在弹簧（24）的内部，所述连接杆（23）与弹簧（24）呈同心圆排列。
5.根据权利要求1所述的一种全流域水质监测无人船，其特征在于：所述船体（1）外部两端的两侧分别固定焊接有固定块（19），所述固定块（19）的左侧固定连接有第二电机（18），所述固定块（19）中心处的一侧之间活动安装有丝杆（14），所述固定块（19）一侧之间的上方固定焊接有限位杆（12），所述丝杆（14）的外部活动连接有轴套（15），所述轴套（15）的底部安装有斜向刷筒（16），所述限位杆（12）的外部套接有活动块（25），所述活动块（25）的底部与轴套（15）固定相连。
6.根据权利要求5所述的一种全流域水质监测无人船，其特征在于：所述刷筒（16）贴合在船体（1）的外壁之上。
7.根据权利要求5所述的一种全流域水质监测无人船，其特征在于：所述刷筒（16）可沿船体（1）两端左右移动。
...【技术特征摘要】
1.一种全流域水质监测无人船，包括船体（1）和螺旋桨（17），其特征在于：所述船体（1）外部左侧的底端固定连接有螺旋桨（17），所述船体（1）外部前端的上方固定连接有空心板（2），所述空心板（2）顶部的左侧固定连接有第一电机（3），所述第一电机（3）于空心板（2）内部固定安装有副齿轮（21），所述空心板（2）内部的右侧活动连接有啮合齿轮（20），所述空心板（2）外部右侧的顶端与底端分别设置有螺纹槽（5），所述螺纹槽（5）与啮合齿轮（20）之间活动连接有螺纹杆（4），所述船体（1）内部的右侧固定连接有箱体（9），所述箱体（9）顶部的左侧固定连接有水泵（7），所述水泵（7）与螺纹杆（4）之间活动连接有软管（6）。
2.根据权利要求1所述的一种全流域水质监测无人船，其特征在于：所述螺纹杆（4）嵌在螺纹槽（5）与啮合齿轮（20）之间，所述副齿轮（21）与啮合齿轮（20）处于同一水平面。
3.根据权利要求1所述的一种全流域水质监测无人船，其特征在于：所述箱体（9）内部两侧的顶端分别焊接有套块（10），所述套块（10）的内部活动插接有连接杆（23），所述连接杆（23）与套块（10）之间固定焊接有弹簧（24），所述连接杆（23）底部的一侧之间固定连接有筛框（11），所述箱体（9）...
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