【技术实现步骤摘要】
本技术涉及海洋测绘，具体为基于矢量推进的海洋测绘无人艇。
技术介绍
1、海洋测绘主要是以海洋水体和海底为测量对象所展开的一系列测绘工作，一般采用无人水面艇进行工作，无人艇无需人工操作，方便到达海洋上的未知危险和未知区域，将无人艇放在水面上，通过无人艇上的传感器系统、通信系统进行测绘作业，参考专利申请号：cn202121479515.6，提供的一种海洋地形测绘的无人测量，包括船体，所述船体的底部设置有一内凹的安装槽，所述安装槽用于嵌装进行海洋地形测绘的负载；所述无线通信装置包括天线组件，所述雷达装置与天线组件前后间隔设置。
2、设备长时间航行在海洋上，储存电源用尽后，需要人工到达地方进行更换，当设备处于未知区域时，增加了寻找的危险性，影响使用的效果；
3、设备投放的区域未知性较大时，天线的长度为固定式结构，不便对其调节，影响信号接收的准确性；
4、设备的平衡性不足，遇到大风大浪时，容易造成设备侧翻，影响设备测绘的继续进行。
5、所以，提供一种基于矢量推进的海洋测绘无人艇来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供基于矢量推进的海洋测绘无人艇，以解决上述
技术介绍
中提出的不便及时对设备供电的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：基于矢量推进的海洋测绘无人艇，包括船体，所述船体底部的左侧安装有泵体，所述泵体的输出端连接有螺旋桨，所述船体顶部的右侧架设有安装架；
3、所述安装架顶部的左侧安装有雷
4、优选的，所述蓄电池的输入端与光伏板连接，所述蓄电池的输出端与控制器连接。
5、优选的，所述船体顶部中间处的两端安装有固定套筒，所述固定套筒内部插设有移动板，所述移动板的底部开设有预留孔，所述移动板顶部之间固定连接有横板，所述横板顶部的两侧固定连接有天线，所述固定套筒外侧顶部设置有定位螺栓。
6、优选的，所述定位螺栓贯穿于预留孔内部，所述预留孔均匀分布在移动板底部。
7、优选的，所述船体左侧的两端固定连接有安装板，所述安装板的前端设置有平衡板，所述平衡板的顶部和安装板之间安装有连接螺丝，所述连接螺丝的两端套接有定位螺母。
8、优选的，所述平衡板对称设置有两组。
9、优选的，所述平衡板的底部处于同一高度。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该基于矢量推进的海洋测绘无人艇使用光伏板，可对电能大量储存，并且天线的高度可调节，提高了信号接收的准确性，同时具备平衡结构，装配便捷，确保设备行驶的稳定性；
11、通过设置有激光雷达、摄像头、gps定位器、雷达、天线、控制器、光伏板和蓄电池，使用时，控制器与远程终端电性连接，将信息同步到远程终端上，通过光伏板吸收太阳能，并将太阳能转换为电能储存在蓄电池中，长时间航行时，可对设备中的电器元件可持续供电，避免部件发生断电的情况，确保测绘工作的完成，不用人工来回更换电池，提高了使用的安全性；
12、通过设置有移动板、天线、固定套筒和定位螺栓，使用时，投放在未知区域时，先将天线的高度向上调节，手动旋转定位螺栓，将定位螺栓向外旋出后，移动板在固定套筒内部便可移动，将移动板向上调节，移动到合适的高度后，再将定位螺栓旋转拧进固定套筒中，并延伸至预留孔内部，实现对天线高度的调节，确保信号接收的准确性；
13、通过设置有平衡板、安装板、定位螺母和连接螺丝，使用时，平衡板的底部与船体底部平行，并且平衡板位于船体的两端，具有一定的平衡作用，可提高船体整体的平衡性，利用连接螺丝将平衡板安装在安装板前端，再通过定位螺母对连接螺丝定位固定，实现对平衡板的装配，遇到大风大浪时，可减少船体侧翻的情况，使得测绘工作的正常进行，提高了使用的稳定性。
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1.基于矢量推进的海洋测绘无人艇，包括船体（1），其特征在于：所述船体（1）底部的左侧安装有泵体（12），所述泵体（12）的输出端连接有螺旋桨（11），所述船体（1）顶部的右侧架设有安装架（3）；
2.根据权利要求1所述的基于矢量推进的海洋测绘无人艇，其特征在于：所述蓄电池（16）的输入端与光伏板（15）连接，所述蓄电池（16）的输出端与控制器（9）连接。
3.根据权利要求1所述的基于矢量推进的海洋测绘无人艇，其特征在于：所述船体（1）顶部中间处的两端安装有固定套筒（19），所述固定套筒（19）内部插设有移动板（7），所述移动板（7）的底部开设有预留孔（14），所述移动板（7）顶部之间固定连接有横板（17），所述横板（17）顶部的两侧固定连接有天线（8），所述固定套筒（19）外侧顶部设置有定位螺栓（20）。
4.根据权利要求3所述的基于矢量推进的海洋测绘无人艇，其特征在于：所述定位螺栓（20）贯穿于预留孔（14）内部，所述预留孔（14）均匀分布在移动板（7）底部。
5.根据权利要求1所述的基于矢量推进的海洋测绘无人艇，其特征在于：所
6.根据权利要求5所述的基于矢量推进的海洋测绘无人艇，其特征在于：所述平衡板（13）对称设置有两组。
7.根据权利要求5所述的基于矢量推进的海洋测绘无人艇，其特征在于：所述平衡板（13）的底部处于同一高度。
...【技术特征摘要】
1.基于矢量推进的海洋测绘无人艇，包括船体（1），其特征在于：所述船体（1）底部的左侧安装有泵体（12），所述泵体（12）的输出端连接有螺旋桨（11），所述船体（1）顶部的右侧架设有安装架（3）；
2.根据权利要求1所述的基于矢量推进的海洋测绘无人艇，其特征在于：所述蓄电池（16）的输入端与光伏板（15）连接，所述蓄电池（16）的输出端与控制器（9）连接。
3.根据权利要求1所述的基于矢量推进的海洋测绘无人艇，其特征在于：所述船体（1）顶部中间处的两端安装有固定套筒（19），所述固定套筒（19）内部插设有移动板（7），所述移动板（7）的底部开设有预留孔（14），所述移动板（7）顶部之间固定连接有横板（17），所述横板（17）顶部的两侧固定连接有天线（8），所述固定套筒（19）外侧顶部设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：王孝帅，孙昱浩，杨思远，宫荣宝，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：新型
国别省市：
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