车辆控制系统的通信方法及相关装置制造方法及图纸

本申请提供一种车辆控制系统的通信方法及相关装置。该方法包括：当监听到CAN总线上的第一CAN报文时，获取并解析第一CAN报文中的第一信息，并将第一信息发送至以太网；所述第一CAN报文包括车辆控制系统中的第二域控制器上传至CAN总线的CAN报文；当监听到以太网上存在第二信息时，获取第二信息，并将第二信息翻译为第二CAN报文，将第二CAN报文发送至CAN总线；所述第二信息包括第一域控制器上传至以太网的信息。上述方法使第一域控制器既能与CAN总线通信，又能与以太网通信，从而降低CAN总线的负载率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车载通信，尤其涉及一种车辆控制系统的通信方法及相关装置。

技术介绍

1、随着车辆电子化程度的提升，尤其是自动驾驶、网络、安全、娱乐等功能的增加，车辆的ecu(electronic control unit，电子控制单元)数量不断增加，从十几年前的只用几个ecu，发展到现在成百个的规模，汽车上通信效率的提升和功能的扩展变得越来越困难。

2、现在的汽车控制系统架构多采用域控制器(domain control unit，dcu)或者多域控制器(multi domain controller，mdc)的形式，域内通信和跨域通信通常依托can总线或者can-fd总线，各个ecu使用的是信号数据。这种方式随着上层的应用越来越多，can总线上需要传输的数据也越来越多，相应的ecu也逐渐增加，通信负载率会变得很高。

技术实现思路

1、本申请提供了一种车辆控制系统的通信方法及相关装置，以解决随着上层应用的增多导致车辆控制系统的can总线通信负载率过高的问题。

2、第一方面，本申请提供了一种车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆控制系统的通信方法，其特征在于，应用于车辆控制系统中的第一域控制器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统的通信方法，其特征在于，所述第一域控制器包括第一通信接口；所述第一通信接口封装有CAN器件驱动程序；

3.根据权利要求1所述的车辆控制系统的通信方法，其特征在于，所述解析所述第一CAN报文中的第一信息，并将所述第一信息发送至以太网，包括：

4.根据权利要求1所述的车辆控制系统的通信方法，其特征在于，所述第一域控制器包括第一虚拟网络接口；

5.根据权利要求1所述的车辆控制系统的通信方法，其特征在于，所述第一信息包...

【技术特征摘要】

1.一种车辆控制系统的通信方法，其特征在于，应用于车辆控制系统中的第一域控制器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统的通信方法，其特征在于，所述第一域控制器包括第一通信接口；所述第一通信接口封装有can器件驱动程序；

3.根据权利要求1所述的车辆控制系统的通信方法，其特征在于，所述解析所述第一can报文中的第一信息，并将所述第一信息发送至以太网，包括：

4.根据权利要求1所述的车辆控制系统的通信方法，其特征在于，所述第一域控制器包括第一虚拟网络接口；

5.根据权利要求1所述的车辆控制系统的通信方法，其特征在于，所述第一信息包括服务，所述解析所述第一can报文中的第一信息，并将所述第一信息发送至以太网包括：

6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：