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本申请提供一种车辆控制系统的通信方法及相关装置。该方法包括：当监听到CAN总线上的第一CAN报文时，获取并解析第一CAN报文中的第一信息，并将第一信息发送至以太网；所述第一CAN报文包括车辆控制系统中的第二域控制器上传至CAN总线的CAN报...
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