【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理，具体涉及一种地图差异识别方法、地图更新方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在自动驾驶
，高精度地图作为先验环境信息的服务提供者，在高精度定位、辅助环境感知、规划与决策等过程中起着至关重要的作用。
2、基于自动驾驶系统对高精度地图的要求，面对快速变化的现实世界，高精度地图需要提供高鲜度、高精度、多维度的道路及附加信息。为了提高地图更新频率，通过多源方式获取地图数据逐步被地图服务提供商所应用。随着地图数据来源的扩展、场景的扩大以及所需地图要素内容的增加，为了稳健地维护地图数据的版本更新，需要充分融合多源地图数据，并且准确地识别多源、多版本地图数据的差异。
3、相应地，本领域需要一种新的地图差异识别方法来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了克服上述缺陷，提出了本申请，以提供解决或至少部分的解决如何准确地识别多个版本的多源地图数据差异的技术问题的一种地图差异识别方法、地图更新方法、电子设备及存储介质。
2、在第一方面，提供一种地...
【技术保护点】
1.一种地图差异识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的地图差异识别方法，其特征在于，所述基于所述点结构组合和线结构组合对所述第一地图数据和第二地图数据进行路网匹配，获取路网匹配结果包括：
3.根据权利要求1所述的地图差异识别方法，其特征在于，所述基于所述点结构匹配对集合和线结构匹配对集合，获取所述第一地图数据和第二地图数据的多层级要素匹配结果包括：
4.根据权利要求2所述的地图差异识别方法，其特征在于，所述基于所述点结构组合和线结构组合获取所述第一地图数据和第二地图数据的最小代价路网匹配方式包括：
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