具有润滑结构的人防门专用焊接空间臂制造技术

本技术公开了一种具有润滑结构的人防门专用焊接空间臂，具体涉及焊接空间臂领域，包括底座，底座的内部铰接有主臂，主臂的一端铰接有第一活动臂，第一活动臂的一端铰接有第二活动臂，第二活动臂的一侧转动连接有进油柱，进油柱的内壁滑动连接有第一推片，第一推片的一侧固定安装有第一限位杆，第一限位杆滑动连接在进油柱的内部，第一限位杆的一端固定安装有固定板，固定板的一侧设有第一弹簧，第一弹簧固定安装在进油柱的一侧。本技术通过设置进油柱与第一推片，第一推片在第一弹簧的收缩作用下，使固定板推动第一推片向一侧滑动，进而推动进油柱内部的润滑油向第二活动臂的内部注入。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接空间臂，更具体地说，本技术涉及一种具有润滑结构的人防门专用焊接空间臂。

技术介绍

1、在人防门生产制造过程中，通过使用焊接空间臂对人防门的各处进行焊接，采用焊接空间臂的方式可加快对人防门生产制造的时间，由于焊接空间臂的关节处需要一定的润滑性能，从而需要定期的添加润滑油，以此保证空间臂的各个关节处能够流畅移动，现有的添加润滑油的方式多是在焊接空间臂关闭的状态下通过人工进行添加，从而降低工作效率提高人力的使用。

2、中国技术公开说明书cn218891364u公开了焊接机械臂，包括机械臂和焊接组件，焊接组件与机械臂固定连接，所述焊接结构上设有焊条更换结构，所述焊条更换结构与焊接结构固定连接。本技术通过在接卸比的焊接端设置自动更换焊条的结构，解决了机械臂焊条用完后需要人工更换的问题，通过锥形圆台的张开和合拢的结构，来固定焊条，实现焊接。但这种设置在对机械臂的关节处继续润滑时，需要将其关闭并通过人工进行添加，从而降低工作效率提高人力的使用，因此，针对这个问题，如何设计出一种具有润滑结构的人防门专用焊接空间臂，成为我们当前需要解决的问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种具有润滑结构的人防门专用焊接空间臂，通过设置进油柱与第一推片，第一推片在第一弹簧的收缩作用下，从而使固定板通过第一限位杆推动第一推片向一侧滑动，进而推动进油柱内部的润滑油向第二活动臂的内部注入，直至第二活动臂的内部充满润滑油以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

<p>2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有润滑结构的人防门专用焊接空间臂，包括底座，所述底座的内部铰接有主臂，所述主臂的一端铰接有第一活动臂，所述第一活动臂的一端铰接有第二活动臂，所述第二活动臂的一侧转动连接有进油柱，所述进油柱的内壁滑动连接有第一推片，所述第一推片的一侧固定安装有第一限位杆，所述第一限位杆滑动连接在进油柱的内部，所述第一限位杆的一端固定安装有固定板，所述固定板的一侧设有第一弹簧，所述第一弹簧固定安装在进油柱的一侧，所述固定板的一侧固定安装有拉环，所述进油柱的外侧连通设有储存桶。

3、优选地，所述储存桶的内壁固定安装有限位板，所述储存桶的内壁滑动连接有滑板，所述滑板的底部设有第二弹簧，所述第二弹簧固定安装在限位板的顶部。

4、优选地，所述滑板的底部固定安装有连接杆，所述连接杆滑动连接在限位板的内部，所述连接杆的底端固定安装有球塞，所述球塞滑动连接在储存桶的内部。

5、优选地，所述储存桶的内壁滑动连接有第二推片，所述第二推片的顶部固定安装有第二限位杆。

6、优选地，所述储存桶的顶部铰接有顶盖，所述第二限位杆滑动连接在顶盖的内部，所述顶盖的底部设有第三弹簧，所述第三弹簧固定安装在第二推片的顶部。

7、优选地，所述顶盖的外侧固定安装有固定件，所述储存桶的外侧滑动连接有插销，所述插销插接在固定件的内部。

8、优选地，所述储存桶的底部固定安装有稳定环，所述稳定环套接在进油柱的外侧，所述稳定环的底部固定安装有配重块。

9、本技术的技术效果和优点：

10、1、本技术通过设置进油柱与第一推片，在第二活动臂内部的润滑油随时间逐渐消减时，第一推片在第一弹簧的收缩作用下，从而使固定板通过第一限位杆推动第一推片向一侧滑动，进而推动进油柱内部的润滑油向第二活动臂的内部注入，直至第二活动臂的内部充满润滑油，进而使进入第二活动臂内部的润滑油逐渐遍布第一活动臂与第二活动臂之间，以此实现对焊接空间臂的关节处进行补充润滑油的目的，从而节省人力对空间臂润滑所需的时间，进而提升工作效率；

11、2、本技术通过设置稳定环与配重块，在焊接空间臂进行工作时，第二活动臂在工作的过程中会进行转动，此时在配重块的重力作用下会使进油柱进行对应转动，从而使储存桶始终保持垂直于地面的状态，从而避免储存桶出现倾斜时，不能够使储存桶内部的润滑油快速注入进油柱内，进而在对进油柱进行补充润滑油时，能够使第二活动臂在任意状态进行补充，从而避免需要使第二活动臂处于特定状态才能对进油柱补充润滑油的现象发生。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有润滑结构的人防门专用焊接空间臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部铰接有主臂(2)，所述主臂(2)的一端铰接有第一活动臂(3)，所述第一活动臂(3)的一端铰接有第二活动臂(4)，所述第二活动臂(4)的一侧转动连接有进油柱(5)，所述进油柱(5)的内壁滑动连接有第一推片(6)，所述第一推片(6)的一侧固定安装有第一限位杆(7)，所述第一限位杆(7)滑动连接在进油柱(5)的内部，所述第一限位杆(7)的一端固定安装有固定板(9)，所述固定板(9)的一侧设有第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)固定安装在进油柱(5)的一侧，所述固定板(9)的一侧固定安装有拉环(10)，所述进油柱(5)的外侧连通设有储存桶(11)。

2.根据权利要求1所述的具有润滑结构的人防门专用焊接空间臂，其特征在于：所述储存桶(11)的内壁固定安装有限位板(12)，所述储存桶(11)的内壁滑动连接有滑板(13)，所述滑板(13)的底部设有第二弹簧(14)，所述第二弹簧(14)固定安装在限位板(12)的顶部。

3.根据权利要求2所述的具有润滑结构的人防门专用焊接空间臂，其特征在于：所述滑板(13)的底部固定安装有连接杆(15)，所述连接杆(15)滑动连接在限位板(12)的内部，所述连接杆(15)的底端固定安装有球塞(16)，所述球塞(16)滑动连接在储存桶(11)的内部。

4.根据权利要求3所述的具有润滑结构的人防门专用焊接空间臂，其特征在于：所述储存桶(11)的内壁滑动连接有第二推片(17)，所述第二推片(17)的顶部固定安装有第二限位杆(18)。

5.根据权利要求4所述的具有润滑结构的人防门专用焊接空间臂，其特征在于：所述储存桶(11)的顶部铰接有顶盖(19)，所述第二限位杆(18)滑动连接在顶盖(19)的内部，所述顶盖(19)的底部设有第三弹簧(20)，所述第三弹簧(20)固定安装在第二推片(17)的顶部。

6.根据权利要求5所述的具有润滑结构的人防门专用焊接空间臂，其特征在于：所述顶盖(19)的外侧固定安装有固定件(21)，所述储存桶(11)的外侧滑动连接有插销(22)，所述插销(22)插接在固定件(21)的内部。

7.根据权利要求6所述的具有润滑结构的人防门专用焊接空间臂，其特征在于：所述储存桶(11)的底部固定安装有稳定环(23)，所述稳定环(23)套接在进油柱(5)的外侧，所述稳定环(23)的底部固定安装有配重块(24)。

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【技术特征摘要】

1.一种具有润滑结构的人防门专用焊接空间臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部铰接有主臂(2)，所述主臂(2)的一端铰接有第一活动臂(3)，所述第一活动臂(3)的一端铰接有第二活动臂(4)，所述第二活动臂(4)的一侧转动连接有进油柱(5)，所述进油柱(5)的内壁滑动连接有第一推片(6)，所述第一推片(6)的一侧固定安装有第一限位杆(7)，所述第一限位杆(7)滑动连接在进油柱(5)的内部，所述第一限位杆(7)的一端固定安装有固定板(9)，所述固定板(9)的一侧设有第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)固定安装在进油柱(5)的一侧，所述固定板(9)的一侧固定安装有拉环(10)，所述进油柱(5)的外侧连通设有储存桶(11)。

2.根据权利要求1所述的具有润滑结构的人防门专用焊接空间臂，其特征在于：所述储存桶(11)的内壁固定安装有限位板(12)，所述储存桶(11)的内壁滑动连接有滑板(13)，所述滑板(13)的底部设有第二弹簧(14)，所述第二弹簧(14)固定安装在限位板(12)的顶部。

3.根据权利要求2所述的具有润滑结构的人防门专用焊接空间臂，其特征在于：所述滑板(13)的底部固定安装有连接杆(15)，所述连接杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢党晖，孙娜娜，段崇斌，
申请(专利权)人：烟台华盛人防工程有限公司，
类型：新型
国别省市：