【技术实现步骤摘要】
本申请涉及增强现实，尤其涉及一种增强现实显示方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、增强现实(augmented reality，ar)技术是近年来的一个研究热点，有着广泛的应用前景，它是对显示世界的补充，使得虚拟物体从感官上成为周围真实环境的组成部分。
2、在汽车驾驶场景中，可以通过佩戴ar智能眼镜的方式，实现ar的辅助驾驶，在ar驾驶用户界面中可以实时查看行程数据、路况、位置以及导航信息等，为驾驶提供了便利性。但是，由于车辆在行驶过程中会面临复杂多变的外界光线环境，杂散的光线可能会影响ar绘制的图像质量，这在行驶过程中容易发生危险，降低了车辆驾驶安全性。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本说明书提供了方法、装置、设备及存储介质。
2、根据本说明书实施例的第一方面，提供一种方法，所述增强现实显示方法包括：
3、获取通过增强现实穿戴设备对实际场景进行扫描后得到的第一图像；
4、根据当前的光线环境，确定纠正系数；所述纠正系数为与当前的光线环境对应的预设值或同一物体在所述第一图像与世界坐标系中位置角度的相对关系对应的监测值；
5、基于所述纠正系数对第一图像中目标物体相对于车辆之间的位置距离进行视线纠正，得到纠正后目标物体与车辆之间的位置距离，并对纠正后目标物体进行显示标记，得到第二图像；
6、将所述第二图像叠加在所述实际场景中，完成显示。
7、根据本申请提供的一种增强现实显示方法，所述
8、所述基于所述纠正系数对第一图像中目标物体相对于车辆之间的位置距离进行视线纠正，得到纠正后目标物体与车辆之间的位置距离，并对纠正后目标物体进行显示标记，得到第二图像，包括：
9、所述基于所述纠正系数对第一图像中目标物体相对于车辆之间的位置距离进行视线纠正，得到纠正后目标物体与车辆之间的位置距离，对纠正后目标物体进行距离标记；
10、获取所述纠正后目标物体的实际颜色；
11、对所述纠正后目标物体的实际颜色进行高亮显示，得到所述纠正后目标物体的显示颜色，所述显示颜色与所述纠正后目标物体的周围物体的实际颜色之间的饱和度大于预设值。
12、根据本申请提供的一种增强现实显示方法，所述基于所述纠正系数对第一图像中目标物体相对于车辆之间的位置距离进行视线纠正，得到纠正后目标物体与车辆之间的位置距离之后，所述对纠正后目标物体进行距离标记，得到第二图像之前，所述方法还包括：
13、确定当前车辆状态对应的空间预留值；
14、将所述纠正后目标物体与车辆之间的位置距离的数值与所述空间预留值之差，作为对所述纠正后目标物体进行距离标记的标记数据；
15、根据所述标记数据对所述纠正后目标物体进行距离标记，得到所述第二图像。
16、根据本申请提供的一种增强现实显示方法，所述确定当前车辆状态对应的空间预留值，包括：
17、获取当前车辆在静态启动或动态行驶时的驾驶风险值，所述驾驶风险值根据车辆在静态启动或动态行驶时的历史操作数据与驾驶需求数据的差异性分析得到的；
18、根据所述驾驶风险值确定所述空间预留值；
19、其中，至少两个不同的驾驶风险值确定的空间预留值不同，且至少两个不同的所述驾驶风险值中驾驶风险值越大，确定的空间预留值越大。
20、根据本申请提供的一种增强现实显示方法，所述根据所述标记数据对所述纠正后目标物体进行距离标记，得到所述第二图像之后，所述方法还包括：
21、获取当前车辆的实时驾驶数据与操作需求数据；
22、根据所述实时驾驶数据、所述操作需求数据以及所述距离标记，预测车辆当前操作是否成功；
23、若不成功，则以提醒或警示的方式显示。
24、根据本申请提供的一种增强现实显示方法，所述将所述第二图像叠加在实际场景中，完成显示之后，所述方法还包括：
25、获取所述增强现实穿戴设备在使用过程中的设备运动数据；
26、获取所述增强现实穿戴设备对用户视线进行动态追踪得到的视线运动数据；
27、当所述设备运动数据与所述视线运动数据的同步数值，低于用户处于非安全驾驶状态对应的极限值时，输出自动驾驶指令，以供车辆进入自动驾驶状态，使得车辆移动至安全区域。
28、根据本申请提供的一种增强现实显示方法，所述方法还包括：
29、采集所述设备运动数据与所述视线运动数据的同步数值低于用户处于非安全驾驶状态对应的极限值时的次数，判断是否达到预设次数；
30、若是，则输出自动驾驶指令；
31、若否，则继续采集，直至连续采集到所述预设次数为止。
32、根据本申请提供的一种增强现实显示方法，所述输出自动驾驶指令之后，所述方法还包括：
33、输出求救信号至车身处理器，以供所述车身处理器根据所述求救信息启动救援策略，所述救援策略在所述第二图像中显示。
34、本申请还提供一种增强现实显示装置，所述装置包括：
35、图像获取模块，用于获取通过增强现实穿戴设备对实际场景进行扫描后得到的第一图像；
36、视线纠正模块，用于根据当前的光线环境，确定纠正系数；所述纠正系数为与当前的光线环境对应的预设值或同一物体在所述第一图像与世界坐标系中位置角度的相对关系对应的监测值；
37、图像重绘模块，用于基于所述纠正系数对第一图像中目标物体相对于车辆之间的位置距离进行视线纠正，得到纠正后目标物体与车辆之间的位置距离，并对纠正后目标物体进行显示标记，得到第二图像；
38、增强现实显示模块，用于将所述第二图像叠加在所述实际场景中，完成显示。
39、本申请还提供一种增强现实显示设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述增强现实显示方法。
40、本申请还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述增强现实显示方法。
41、本说明书实施例中增强现实显示方法、装置、设备及存储介质，获取通过增强现实穿戴设备对实际场景进行扫描后得到的第一图像；根据当前的光线环境，确定纠正系数；所述纠正系数为与当前的光线环境对应的预设值或同一物体在所述第一图像与世界坐标系中位置角度的相对关系对应的监测值；基于所述纠正系数对第一图像中目标物体相对于车辆之间的位置距离进行视线纠正，得到纠正后目标物体与车辆之间的位置距离，并对纠正后目标物体进行显示标记，得到第二图像；将所述第二图像叠加在所述实际场景中，完成显示。也即，通过对增强现实穿戴设备扫描实际场景后得到的第一图像进行视线纠正，修正了光线变化带来的用户判定与驾驶所需安全操作之间的偏差，提高了驾驶安全性。
42、应当理解的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种增强现实显示方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的增强现实显示方法，其特征在于，所述显示标记包括距离标记与亮度标记；
3.如权利要求1所述的增强现实显示方法，其特征在于，所述基于所述纠正系数对第一图像中目标物体相对于车辆之间的位置距离进行视线纠正，得到纠正后目标物体与车辆之间的位置距离之后，所述对纠正后目标物体进行距离标记，得到第二图像之前，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的增强现实显示方法，其特征在于，所述确定当前车辆状态对应的空间预留值，包括：
5.根据权利要求3所述的增强现实显示方法，其特征在于，所述根据所述标记数据对所述纠正后目标物体进行距离标记，得到所述第二图像之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的增强现实显示方法，其特征在于，所述将所述第二图像叠加在实际场景中，完成显示之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的增强现实显示方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求6所述的增强现实显示方法，其特征在于，所述输出自动驾驶指令之后，所
9.一种增强现实显示装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种增强现实显示设备，其特征在于，所述增强现实显示设备包括存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的增强现实显示程序，所述处理器执行所述增强现实显示程序时实现权利要求1-8中任一项所述的增强现实显示方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有增强现实显示程序，所述增强现实显示程序执行时实现权利要求1-8中任一项所述的增强现实显示方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种增强现实显示方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的增强现实显示方法，其特征在于，所述显示标记包括距离标记与亮度标记；
3.如权利要求1所述的增强现实显示方法，其特征在于，所述基于所述纠正系数对第一图像中目标物体相对于车辆之间的位置距离进行视线纠正，得到纠正后目标物体与车辆之间的位置距离之后，所述对纠正后目标物体进行距离标记，得到第二图像之前，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的增强现实显示方法，其特征在于，所述确定当前车辆状态对应的空间预留值，包括：
5.根据权利要求3所述的增强现实显示方法，其特征在于，所述根据所述标记数据对所述纠正后目标物体进行距离标记，得到所述第二图像之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的增强现实显示方法，其特征在于，所述将...
【专利技术属性】
技术研发人员：张强，
申请(专利权)人：浙江极氪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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