【技术实现步骤摘要】
本申请涉及塔机视频监控，具体地涉及一种塔机全景视频监控的系统、方法及机器可读存储介质。
技术介绍
1、现有的塔机配置的视频监控系统，多为对卷扬、小车、吊钩等单独作业区域进行监控。但在实际工作中，塔机工作区域为一个360度的圆形区域，该区域内的人与物都会对塔机安全作业产生影响。若仅对塔机的单独作业区域进行监控，则周边区域的人或物均可能对塔机工作造成影响。故只对单独作业区域进行监控已不能满足日益增加的塔机安全监控需求。因此，传统的技术方案存在塔机视频监控的区域不够完整的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种塔机全景视频监控的系统、方法及机器可读存储介质，用以解决现有技术中塔机视频监控的区域不够完整的问题。
2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种塔机全景视频监控的系统，包括：
3、多个图像采集装置，多个图像采集装置的采集范围覆盖塔机的全部工作区域，被配置成获取塔机的高度信息，根据高度信息调整环视区域并进行图像采集，以得到多个视频图像；
4、视频拼接处理装置，与多个图像采集装置通信，被配置成对多个视频图像进行全景环视拼接，以得到塔机全景视频监控图像。
5、在本申请实施例中，多个图像采集装置包括高度采集传感器，多个图像采集装置被配置成通过高度采集传感器采集塔机的高度信息。
6、在本申请实施例中，该系统还包括：
7、高度采集装置，与多个图像采集装置通信，被配置成采集塔机的高度信息。
8、在
9、依次对多个视频图像中的任意两个视频图像进行图像比较，以确定任意两个视频图像的重叠部分；
10、依次以任意两个视频图像的重叠部分为基准，对多个视频图像进行全景环视拼接，以得到塔机全景视频监控图像。
11、在本申请实施例中，系统还包括回转角度采集装置，回转角度采集装置与视频拼接处理装置通信，视频拼接处理装置还被配置成：
12、接收回转角度采集装置发送的回转角度信息；
13、根据回转角度信息调整塔机全景视频监控图像的角度。
14、在本申请实施例中，视频拼接处理装置还被配置成：
15、获取塔机标准节的位置信息；
16、根据塔机标准节的位置信息判断塔机标准节是否位于塔机全景视频监控图像的中心位置；
17、在判定塔机标准节不位于塔机全景视频监控图像的中心位置的情况下，调整塔机全景视频监控图像的角度，以使塔机标准节位于塔机全景视频监控图像的中心位置。
18、在本申请实施例中，多个图像采集装置设置于塔机的回转机构上，并与回转机构同步旋转。
19、本申请第二方面提供一种塔机全景视频监控的方法，应用于塔机全景视频监控的系统，该系统包括多个图像采集装置和视频拼接处理装置，该方法包括：
20、通过多个图像采集装置获取塔机的高度信息，根据高度信息调整环视区域并进行图像采集，以得到多个视频图像；
21、通过视频拼接处理装置对多个视频图像进行全景环视拼接，以得到塔机全景视频监控图像。
22、在本申请实施例中，多个图像采集装置包括高度采集传感器，通过多个图像采集装置获取塔机的高度信息包括：
23、通过高度传感器获取塔机的高度信息。
24、在本申请实施例中，该系统还包括高度采集装置，该方法还包括：
25、通过高度采集装置采集塔机的高度信息。
26、在本申请实施例中，通过视频拼接处理装置对多个视频图像进行全景环视拼接，以得到塔机全景视频监控图像包括：
27、通过视频拼接处理装置依次对多个视频图像中的任意两个视频图像进行图像比较，以确定任意两个视频图像的重叠部分；
28、依次以任意两个视频图像的重叠部分为基准，对多个视频图像进行全景环视拼接，以得到塔机全景视频监控图像。
29、在本申请实施例中，该系统还包括回转角度采集装置，回转角度采集装置与视频拼接处理装置通信，通过视频拼接处理装置对多个视频图像进行全景环视拼接，以得到塔机全景视频监控图像还包括：
30、通过视频拼接处理装置接收回转角度采集装置发送的回转角度信息；
31、根据回转角度信息调整塔机全景视频监控图像的角度。
32、在本申请实施例中，通过视频拼接处理装置对多个视频图像进行全景环视拼接，以得到塔机全景视频监控图像还包括：
33、获取塔机标准节的位置信息；
34、根据塔机标准节的位置信息判断塔机标准节是否位于塔机全景视频监控图像的中心位置；
35、在判定塔机标准节不位于塔机全景视频监控图像的中心位置的情况下，调整塔机全景视频监控图像的角度，以使塔机标准节位于塔机全景视频监控图像的中心位置。
36、通过上述技术方案，多个图像采集装置的采集范围覆盖塔机的全部工作区域。通过多个图像采集装置获取塔机的高度信息，并根据高度信息调整环视区域并进行图像采集，以得到多个视频图像；再通过视频拼接处理装置对多个视频图像进行全景环视拼接，以得到塔机全景视频监控图像，可以扩大塔机视频监控的范围，提高塔机视频监控的完整性。
37、本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种塔机全景视频监控的系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个图像采集装置包括高度采集传感器，所述多个图像采集装置被配置成通过所述高度采集传感器采集所述塔机的高度信息。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述视频拼接处理装置还被配置成：
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括回转角度采集装置，所述回转角度采集装置与所述视频拼接处理装置通信，所述视频拼接处理装置还被配置成：
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述视频拼接处理装置还被配置成：
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个图像采集装置设置于所述塔机的回转机构上，并与所述回转机构同步旋转。
8.一种塔机全景视频监控的方法，应用于塔机全景视频监控的系统，所述系统包括多个图像采集装置和视频拼接处理装置，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述多个图像采集装置包括高度采集传
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述系统还包括高度采集装置，所述方法还包括：
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述通过所述视频拼接处理装置对所述多个视频图像进行全景环视拼接，以得到塔机全景视频监控图像包括：
12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述系统还包括回转角度采集装置，所述回转角度采集装置与所述视频拼接处理装置通信，所述通过所述视频拼接处理装置对所述多个视频图像进行全景环视拼接，以得到塔机全景视频监控图像还包括：
13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述通过所述视频拼接处理装置对所述多个视频图像进行全景环视拼接，以得到塔机全景视频监控图像还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种塔机全景视频监控的系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个图像采集装置包括高度采集传感器，所述多个图像采集装置被配置成通过所述高度采集传感器采集所述塔机的高度信息。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述视频拼接处理装置还被配置成：
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括回转角度采集装置，所述回转角度采集装置与所述视频拼接处理装置通信，所述视频拼接处理装置还被配置成：
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述视频拼接处理装置还被配置成：
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个图像采集装置设置于所述塔机的回转机构上，并与所述回转机构同步旋转。
8.一种塔机全景视频监控的方法，应用于塔机全景视频监控的系统，所述系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯志豪，胡宇智，梁雄，
申请(专利权)人：中联重科建筑起重机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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