【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁设备，具体讲是一种可升降的旋转拖布结构以及清洁机。
技术介绍
1、有一种清洁机，例如小型扫地机器人(也称为家用扫地机器人)，小型扫地机器人从诞生至现在，已具有较高的普及程度，成为家用清扫等消费市场的重要清洁产品，目前小型扫地机器人已经向吸拖一体化方向发展，其中，有一种吸拖一体的技术方案是采用在吸尘基础上增加旋转拖布结构来实现，即小型扫地机器人在行走过程中，吸尘的同时，还通过旋转拖布结构带动拖布旋转擦拭被清洁表面。因此提出了旋转拖布结构应用于小型扫地机器人的设计要求，由于小型扫地机器人自身体积较小，而且一般设置两个拖布，体积较小能使其灵活地在室内更好地清扫，而两个拖布则使得清扫更高效率又不至于导致小型扫地机器人体积太大，所以现有的旋转拖布结构需要小型化设计或者完全重新设计才能够应用于小型扫地机器人，这就给设计工作带来了很多困难，需要付出创造性劳动才能够加以实现。
2、而为了能够更好地进行清洁工作，又进一步提出了更高的要求，即提出拖布不仅要能够旋转，而且需要能够升降，这样就极大地增加了结构的复杂程度，使得小型化
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可升降的旋转拖布结构，包括转动件(1)、转动轴(2)和拖布(3)，转动件(1)与转动轴(2)螺旋传动连接，转动件(1)相对转动轴(2)轴向位置固定并可转动，转动轴(2)具有升降上限位和升降下限位这两个位置，转动件(1)通过位于升降上限位和升降下限位之间的螺旋传动连接来带动转动轴(2)升降，并且在升降上限位时，转动件(1)若继续维持第一方向转动，那么转动件(1)与转动轴(2)之间通过第一限位结构限位以使转动件(1)与转动轴(2)停止相对转动，进而使转动轴(2)可被转动件(1)带动一起转动，第一方向是指转动件(1)带动转动轴(2)上升的转动方向，以及，在升降下限位...
【技术特征摘要】
1.一种可升降的旋转拖布结构，包括转动件(1)、转动轴(2)和拖布(3)，转动件(1)与转动轴(2)螺旋传动连接，转动件(1)相对转动轴(2)轴向位置固定并可转动，转动轴(2)具有升降上限位和升降下限位这两个位置，转动件(1)通过位于升降上限位和升降下限位之间的螺旋传动连接来带动转动轴(2)升降，并且在升降上限位时，转动件(1)若继续维持第一方向转动，那么转动件(1)与转动轴(2)之间通过第一限位结构限位以使转动件(1)与转动轴(2)停止相对转动，进而使转动轴(2)可被转动件(1)带动一起转动，第一方向是指转动件(1)带动转动轴(2)上升的转动方向，以及，在升降下限位时，转动件(1)若继续维持第二方向转动，那么转动件(1)与转动轴(2)之间通过第二限位结构限位以使转动件(1)与转动轴(2)停止相对转动，进而使转动轴(2)可被转动件(1)带动一起转动，第二方向是指转动件(1)带动转动轴(2)下降的转动方向，第一方向与第二方向转动方向相反，转动轴(2)与拖布(3)连接，转动轴(2)用于带动拖布(3)旋转和升降，其特征在于，还包括磁性组件，该磁性组件包括可通过磁性力相互吸引的第一部分(54)和第二部分(55)，第一部分(54)固定设置，第二部分(55)设于转动轴(2)上，该磁性力用于限制转动轴(2)转动从而使转动件(1)与转动轴(2)发生相对转动以升降转动轴(2)，并且在升降上限位时，此时转动件(1)若继续维持第一方向转动则将带动转动轴(2)克服磁性力以使转动轴(2)一起转动，以及，在升降下限位时，此时转动件(1)若继续维持第二方向转动则将带动转动轴(2)克服磁性力以使转动轴(2)一起转动。
2.如权利要求1所述的可升降的旋转拖布结构，其特征在于，第一部分(54)和第二部分(55)之间设置第一磁性力，在第一磁性力作用下，转动轴(2)减速而使得转动轴(2)与转动件(1)之间产生相对运动。
3.如权利要求1所述的可升降的旋转拖布结构，其特征在于，第一部分(54)和第二部分(55)之间设置第二磁性力，在第二磁性力作用下，转动轴(2)停止转动而使得转动轴(2)与转动件(1)之间产生相对运动。
4.如权利要求1所述的可升降的旋转拖布结构，其特征在于，第一部分(54)位于转动轴(2)周向并设有间隙形成非接触式设置。
5.如权利要求1至5任意一项权利要求所述的可升降的旋转拖布结构，其特征在于，第一部分(54)设置为第一磁体，第二部分(55)设置为第二磁体，或者第一部分(54)与第二部分(55)之间有一个为磁体，另一个为可被磁力吸引的材料体；所述的第一磁体、第二磁体、磁体可采用永磁体或电磁铁。
6.如权利要求5所述的可升降的旋转拖布结构，其特征在于，第二部分(55)沿转动轴(2)轴向设置，第二部分(55)在整个升降行程中，第二部分(55)与第一部分(54)之间在径向上至少局部重叠。
7.如权利要求6所述的可升降的旋转拖布结构，其特征在于，第二部分(55)由转动轴(2)本体提供，或者第二部分(55)为独立零件，对于第二部分(55)为独立零件的情形，第二部分(55)全部埋设在转动轴(2)中或者局部暴露在转动轴(2)周向表面。
8.如权利要求7所述的可升降的旋转拖布结构，其特征在于，对于第二部分(55)全部埋设在转动轴(2)中的情况，第二部分(55)采用沿轴向质量分布均匀的柱状体，并且该柱状体沿转动轴(2)轴线同轴设置。
9.如权利要求1所述的可升降的旋转拖布结构，其特征在于，还包括机座，机座下侧设置拖布(3)，机座设置供转动轴(2)升降的穿过孔(6)，转动轴(2)下端露出在穿过孔(6)外并与拖布(3)连接，穿过孔(6)设有密封件(4)。
10.如权利要求9所述的可升降的旋转拖布结构，其特征在于，第一部分(54)位于转动轴(2)周向并设有间隙形成非接触式设置，该间隙位于密封件(4)的内侧以受密封保护。
11.如权利要求1所述的可升降的旋转拖布结构，其特征在于，还包括相对转动轴(2)轴向位置固定并可转动的驱动齿轮(10)，驱动齿轮(10)与转动轴(2)套接连接，驱动齿轮(10)与转动件(1)同轴连接以带动转动件(1)一起转动。
12.如权利要求11所述的可升降的旋转拖布结构，其特征在于，驱动齿轮(10)设有导向部(11)，所述的导向部(11)与转动轴(2)轴向导向连接。
13.如权利要求12所述的可升降的旋转拖布结构，其特征在于，导向部(11)采用导向套，在升降下限位时，转动轴(2)的外螺旋的下端仍然位于导向部(11)中，转动轴(2)的位于所述的外螺旋的下侧的非螺旋区的至少局部外周壁与导向部(11)套接配合，该套接配合用于防异物从外螺旋的下端进入螺旋传动连接中。
14.如权利要求12所述的可升降的旋转拖布结构，其特征在于，驱动齿轮(10)包括位于外周的传动齿部(12)和位于内周的导向部(11)。
15.如权利要求14所述的可升降的旋转拖布结构，其特征在于，传动齿部(12)与导向部(11)之间设置第一转动支撑结构，该第一转动支撑结构用于转动支撑驱动齿轮(10)，第一转动支撑结构包括沿远离拖布(3)一侧的方向延伸设置的安装座(13)，该安装座(13)插入配合在传动齿部(12)与导向部(11)之间的环形间隔中，并且驱动齿轮(10)与安装座(13)之间可转动连接。
16.如权利要求15所述的可升降的旋转拖布结构，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王跃旦，骆俊彬，方剑强，汪旭，
申请(专利权)人：宁波富佳实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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