【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁设备，具体讲是一种可升降的旋转拖布结构以及清洁机。
技术介绍
1、有一种清洁机，例如小型扫地机器人(也称为家用扫地机器人)，小型扫地机器人从诞生至现在，已具有较高的普及程度，成为家用清扫等消费市场的重要清洁产品，目前小型扫地机器人已经向吸拖一体化方向发展，其中，有一种吸拖一体的技术方案是采用在吸尘基础上增加旋转拖布结构来实现，即小型扫地机器人在行走过程中，吸尘的同时，还通过旋转拖布结构带动拖布旋转擦拭被清洁表面。因此提出了旋转拖布结构应用于小型扫地机器人的设计要求，由于小型扫地机器人自身体积较小，而且一般设置两个拖布，体积较小能使其灵活地在室内更好地清扫，而两个拖布则使得清扫更高效率又不至于导致小型扫地机器人体积太大，所以现有的旋转拖布结构需要小型化设计或者完全重新设计才能够应用于小型扫地机器人，这就给设计工作带来了很多困难，需要付出创造性劳动才能够加以实现。
2、而为了能够更好地进行清洁工作，又进一步提出了更高的要求，即提出拖布不仅要能够旋转，而且需要能够升降，这样就极大地增加了结构的复杂程度，使得小型化更加困难。
3、本申请人在先提出了一种可升降的旋转拖布结构以及清洁机，利用密封件等结构实现升降、升降至转动清洁的切换等目的，本公开为进一步改进，密封部分和摩擦件各司其职，使得密封部分主要承担密封功能，而摩擦件主要提供第一摩擦力，密封部分对摩擦件提供一定的密封保护，而密封部分虽然也与转动轴之间产生摩擦力，但是摩擦力可以较小，那么损耗就较小，因此，在设计使用寿命中，密封部分不容易失效，有利
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提出一种可升降的旋转拖布结构，密封部分和摩擦件各司其职，有利于提升可靠性和稳定性；还提出一种清洁机，采用前述的可升降的旋转拖布结构，有利于提升清洁机的可靠性和稳定性。
2、相比现有技术，本专利技术提出一种可升降的旋转拖布结构，包括转动件、转动轴和拖布，转动件与转动轴螺旋传动连接，转动件相对转动轴轴向位置固定并可转动，转动轴具有升降上限位和升降下限位这两个位置，转动件通过位于升降上限位和升降下限位之间的螺旋传动连接来带动转动轴升降，并且在升降上限位时，转动件若继续维持第一方向转动，那么转动件与转动轴之间通过第一限位结构限位以使转动件与转动轴停止相对转动，进而使转动轴可被转动件带动一起转动，第一方向是指转动件带动转动轴上升的转动方向，以及，在升降下限位时，转动件若继续维持第二方向转动，那么转动件与转动轴之间通过第二限位结构限位以使转动件与转动轴停止相对转动，进而使转动轴可被转动件带动一起转动，第二方向是指转动件带动转动轴下降的转动方向，第一方向与第二方向转动方向相反，转动轴与拖布连接，转动轴用于带动拖布旋转和升降，还包括沿转动轴的周向设置的至少一个摩擦件，该摩擦件与转动轴摩擦连接，摩擦件与转动轴之间的摩擦力记为第一摩擦力，第一摩擦力用于限制转动轴转动从而使转动件与转动轴发生相对转动以升降转动轴，并且在升降上限位时，此时转动件若继续维持第一方向转动则将带动转动轴克服第一摩擦力以使转动轴一起转动，以及，在升降下限位时，此时转动件若继续维持第二方向转动则将带动转动轴克服第一摩擦力以使转动轴一起转动；
3、还包括密封部分，摩擦件与密封部分沿转动轴轴向上下依序设置，并且摩擦件、密封部分均与转动轴可转动套接配合，密封部分将摩擦件密封在内侧，摩擦件与密封部分一体设置或分体设置。
4、在一些实施例中，采用第一密封圈实现摩擦件与密封部分一体设置，该第一密封圈包括上下两部分，分别为第一部分和第二部分，第一部分作为摩擦件，第二部分作为密封部分。这样第一密封圈一个零件即实现提供第一摩擦力和实现密封两个目的，结构更为简单。
5、在一些实施例中，第一部分周向套接有至少一个卡圈，该卡圈用于使第一部分紧贴在转动轴外周壁上。由于第一密封圈最好是一种材料制作，这样加工简单、成本低，但是一种材料较难兼顾实现提供第一摩擦力和实现密封两个目的，例如第一密封圈采用橡胶密封圈，所以在第一部分周向套接有至少一个卡圈这样改进后，增强了第一部分，从而有利于在使用一种材料时较好地兼顾实现提供第一摩擦力和实现密封两个目的。
6、在一些实施例中，第一部分沿周向设置有至少一个可向转动轴一侧摆动的摆动段，卡圈将摆动段的贴合部压紧贴合在转动轴外周壁上。这样能够更好地提供第一摩擦力，提升使用寿命。
7、在一些实施例中，还包括机座，机座的底部下侧设有配合的底板，第一密封圈配合在底部与底板之间；底板下侧设置拖布，机座、底板均设置供转动轴升降的穿过孔，转动轴下端露出在穿过孔外。这样，第一密封圈保护在底部与底板之间，另外方便地实现第一密封圈的安装。
8、在一些实施例中，底部与第一部分之间设有周向限位结构，该周向限位结构用于周向限位第一部分。这样有利于增强对第一部分的周向限位，避免使用时间长以后第一部分被转动轴带动一起转动，导致失效，因此该改进有利于提升可靠性和稳定性。
9、在一些实施例中，该周向限位结构包括轴向凸起和轴向凹口，在第一密封圈自下而上套接在转动轴时，轴向凸起和轴向凹口轴向配合以周向限位第一部分。这样，有利于方便装配。
10、在一些实施例中，轴向凸起设于第一部分，轴向凹口设置在底部上。这样，轴向凸起设于第一部分，有利于第一部分更为强壮。
11、在一些实施例中，底板设有密封环面，第二部分密封配合在密封环面中。这样，具有更好的密封，另外，结构简单，装配方便。
12、采用上述结构后，与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
13、这样密封部分主要承担密封功能，而摩擦件主要提供第一摩擦力，密封部分对摩擦件提供一定的密封保护，密封部分和摩擦件各司其职，而密封部分虽然也与转动轴之间产生摩擦力，但是摩擦力可以较小，那么损耗就较小，因此，在设计使用寿命中，密封部分不容易失效，有利于提升密封部分使用寿命。
14、总之，本公开有利于提升可靠性和稳定性。
15、本专利技术还提出了一种清洁机，设有前述的可升降的旋转拖布结构。
16、上述技术方案的有益效果在于：不仅实现了拖布为直接升降，克服了升降部位重量较重的问题，而且，结构更加简化，有利于清洁机的小型化。
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1.一种可升降的旋转拖布结构，包括转动件(1)、转动轴(2)和拖布(3)，转动件(1)与转动轴(2)螺旋传动连接，转动件(1)相对转动轴(2)轴向位置固定并可转动，转动轴(2)具有升降上限位和升降下限位这两个位置，转动件(1)通过位于升降上限位和升降下限位之间的螺旋传动连接来带动转动轴(2)升降，并且在升降上限位时，转动件(1)若继续维持第一方向转动，那么转动件(1)与转动轴(2)之间通过第一限位结构限位以使转动件(1)与转动轴(2)停止相对转动，进而使转动轴(2)可被转动件(1)带动一起转动，第一方向是指转动件(1)带动转动轴(2)上升的转动方向，以及，在升降下限位时，转动件(1)若继续维持第二方向转动，那么转动件(1)与转动轴(2)之间通过第二限位结构限位以使转动件(1)与转动轴(2)停止相对转动，进而使转动轴(2)可被转动件(1)带动一起转动，第二方向是指转动件(1)带动转动轴(2)下降的转动方向，第一方向与第二方向转动方向相反，转动轴(2)与拖布(3)连接，转动轴(2)用于带动拖布(3)旋转和升降，其特征在于，还包括沿转动轴(2)的周向设置的至少一个摩擦件(4)，该摩擦件
2.如权利要求1所述的可升降的旋转拖布结构，其特征在于，采用第一密封圈(55)实现摩擦件(4)与密封部分(56)一体设置，该第一密封圈(55)包括上下两部分，分别为第一部分和第二部分，第一部分作为摩擦件(4)，第二部分作为密封部分(56)。
3.如权利要求2所述的可升降的旋转拖布结构，其特征在于，第一部分周向套接有至少一个卡圈(57)，该卡圈(57)用于使第一部分紧贴在转动轴(2)外周壁上。
4.如权利要求3所述的可升降的旋转拖布结构，其特征在于，第一部分沿周向设置有至少一个可向转动轴(2)一侧摆动的摆动段(58)，卡圈(57)将摆动段(58)的贴合部(59)压紧贴合在转动轴(2)外周壁上。
5.如权利要求2所述的可升降的旋转拖布结构，其特征在于，还包括机座，机座的底部(14)下侧设有配合的底板(54)，第一密封圈(55)配合在底部(14)与底板(54)之间；底板(54)下侧设置拖布(3)，机座、底板(54)均设置供转动轴(2)升降的穿过孔(6)，转动轴(2)下端露出在穿过孔(6)外。
6.如权利要求5所述的可升降的旋转拖布结构，其特征在于，底部(14)与第一部分之间设有周向限位结构，该周向限位结构用于周向限位第一部分。
7.如权利要求6所述的可升降的旋转拖布结构，其特征在于，该周向限位结构包括轴向凸起(60)和轴向凹口(61)，在第一密封圈(55)自下而上套接在转动轴(2)时，轴向凸起(60)和轴向凹口(61)轴向配合以周向限位第一部分。
8.如权利要求7所述的可升降的旋转拖布结构，其特征在于，轴向凸起(60)设于第一部分，轴向凹口(61)设置在底部(14)上。
9.如权利要求5所述的可升降的旋转拖布结构，其特征在于，底板(54)设有密封环面(62)，第二部分密封配合在密封环面(62)中。
10.一种清洁机，其特征在于，设有权利要求1至9任意一项权利要求所述的可升降的旋转拖布结构。
...【技术特征摘要】
1.一种可升降的旋转拖布结构，包括转动件(1)、转动轴(2)和拖布(3)，转动件(1)与转动轴(2)螺旋传动连接，转动件(1)相对转动轴(2)轴向位置固定并可转动，转动轴(2)具有升降上限位和升降下限位这两个位置，转动件(1)通过位于升降上限位和升降下限位之间的螺旋传动连接来带动转动轴(2)升降，并且在升降上限位时，转动件(1)若继续维持第一方向转动，那么转动件(1)与转动轴(2)之间通过第一限位结构限位以使转动件(1)与转动轴(2)停止相对转动，进而使转动轴(2)可被转动件(1)带动一起转动，第一方向是指转动件(1)带动转动轴(2)上升的转动方向，以及，在升降下限位时，转动件(1)若继续维持第二方向转动，那么转动件(1)与转动轴(2)之间通过第二限位结构限位以使转动件(1)与转动轴(2)停止相对转动，进而使转动轴(2)可被转动件(1)带动一起转动，第二方向是指转动件(1)带动转动轴(2)下降的转动方向，第一方向与第二方向转动方向相反，转动轴(2)与拖布(3)连接，转动轴(2)用于带动拖布(3)旋转和升降，其特征在于，还包括沿转动轴(2)的周向设置的至少一个摩擦件(4)，该摩擦件(4)与转动轴(2)摩擦连接，摩擦件(4)与转动轴(2)之间的摩擦力记为第一摩擦力，第一摩擦力用于限制转动轴(2)转动从而使转动件(1)与转动轴(2)发生相对转动以升降转动轴(2)，并且在升降上限位时，此时转动件(1)若继续维持第一方向转动则将带动转动轴(2)克服第一摩擦力以使转动轴(2)一起转动，以及，在升降下限位时，此时转动件(1)若继续维持第二方向转动则将带动转动轴(2)克服第一摩擦力以使转动轴(2)一起转动；
2.如权利要求1所述的可升降的旋转拖布结构，其特征在于，采用第一密封圈(55)实现摩擦件(4)与密封部分(56)一体设置，该第一密封圈(55...
【专利技术属性】
技术研发人员：王跃旦，骆俊彬，方剑强，汪旭，
申请(专利权)人：宁波富佳实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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