一种车载传感器的CAN通信架构制造技术

本发明专利技术公开了一种车载传感器CAN通信架构，该架构利用车内CAN总线进行通信，车载传感器以及其他具备通信能力的总线节点与CAN总线以并联方式通信连接；其中每个车载传感器包括以下模块：传感模块，用于获取传感信息并传递给处理模块；处理模块，用于根据自身属性状态处理传感模块传递的信息后打包传递至通信模块，并接收来自通信模块的信息；通信模块，用于接收来自处理模块传递的信息并传递至收发模块进行发送，且接收来自收发模块的信息并传递至处理模块收发模块，用于将来自通信模块的待发送信息与CAN总线上的信息进行仲裁，并根据仲裁结果接收CAN总线上的信息或取得CAN总线占用权并向外发送信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车载通信，具体涉及一种车载传感器的can通信架构。

技术介绍

1、车载通信系统是智能汽车内网交互和信息传输的载体，随着智能化、网联化的深入推进，出现越来越多的智能传感器，在具备传统采集数据的功能后，仍具备简单的逻辑处理及总线通信功能，将采集到的信息通过can总线传递至控制器，提高数据传递速率。当前技术主要集中于针对某一特定的具体功能时，通信执行时的具体软件配置、协议转换等设计，未提出统一的通信设计模型包括状态转换、条件变换等的设计。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种车载传感器的can通信架构，以保证车辆通信系统中传感器通信的安全性和可靠性。

2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种技术方案：一种车载传感器的can通信架构，该架构利用车内can总线进行通信，其特征在于：车载传感器以及其他具备通信能力的总线节点与can总线以并联方式通信连接；其中每个车载传感器包括以下模块：

3、传感模块，用于获取传感信息并传递给处理模块；

4、处理模块，用于根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车载传感器的CAN通信架构，该架构利用车内CAN总线进行通信，其特征在于：车载传感器以及其他具备通信能力的总线节点与CAN总线以并联方式通信连接；其中每个车载传感器包括以下模块：

2.根据权利要求1所述的车载传感器的CAN通信架构，其特征在于：该模型中传感器设定有以下状态：

3.根据权利要求2所述的车载传感器的CAN通信架构，其特征在于：初始化状态中的初始化过程具体为，

4.根据权利要求2所述的车载传感器的CAN通信架构，其特征在于：空闲状态下，传感器同时满足发送空闲条件及接收空闲条件；

5.根据权利要求2所述的车载传感器的CAN通...

【技术特征摘要】

1.一种车载传感器的can通信架构，该架构利用车内can总线进行通信，其特征在于：车载传感器以及其他具备通信能力的总线节点与can总线以并联方式通信连接；其中每个车载传感器包括以下模块：

2.根据权利要求1所述的车载传感器的can通信架构，其特征在于：该模型中传感器设定有以下状态：

3.根据权利要求2所述的车载传感器的can通信架构，其特征在于：初始化状态中的初始化过程具体为，

4.根据权利要求2所述的车载传感器的can通信架构，其特征在于：空闲状态下，传感器同时满足发送空闲条件及接收空闲条件；

5.根据权利要求2所述的车载传感器的can通信架构，其特征在于：传感器在进入准备发送状态时，设置发送进程标志位tflag＝1，发送计时器tsend＝0并开始计时。

6.根据权利要求2所述的车载传感器的can通信架构，其特征在于：通信模块的已缓存信息在缓存过程中维持其自身的发送请求标志，若通信模块接收到的更新...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺琳曼，杨德顺，杨丽莎，金博伦，王宇晨，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：