【技术实现步骤摘要】
一种岸桥轨道损伤检测的小车装置
[0001]本技术涉及岸桥轨道检测设备,具体涉及一种岸桥轨道损伤检测的小车装置,属于岸桥轨道检测
。
技术介绍
[0002]岸桥是集装箱码头对集装箱船进行装卸作业的专业设备,它通过大车行走机构在港口码头岸边的固定轨道上运行
。
岸桥上的小车是实现集装箱吊装的主要运动机构,其运行于在岸桥前后大梁的轨道上
。
为了实现集装箱的装卸,小车需要在轨道上往复运动,其运动频繁,载荷变化较大
。
岸桥轨道作为岸桥的运输与承重部分,承受车轮的反复碾压,承载力大,容易发生疲劳变形,产生弯曲裂纹等失效结果的部件
。
然而岸桥轨道检测由于岸桥本身构造原因,采用的人工巡检轨道的点检方式,不仅作业环境危险
、
劳动强度大,且不能进行实时监测,轨道的突发故障会给岸桥装卸作业带来安全隐患
。
[0003]虽然现有技术中已经出现了一些用于岸桥轨道检测的小车,但是现有岸桥检测小车还存在不足,主要为:
1)
现有的检测小车多为双轨道横跨式检测小车,存在体积大
、
安装不便
、
不便于随时检查的缺点;
2)
不便于控制小车在轨道上小尺寸移动,不便于对轨道详细检查;
3)
仅仅停留在对轨道表面的外观检测,如表面图像检测
、
表面裂缝检测,检测精度不足
。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中检测小 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种岸桥轨道损伤检测的小车装置,其特征在于:该小车装置包括小车移动单元
(1)
以及设置在小车移动单元
(1)
上的检测单元
(2)
;所述小车移动单元
(1)
包括主车板
(11)、
车轮
(12)
以及驱动电机
(13)
;所述主车板
(11)
为平板状结构,并在主车板
(11)
的前部两侧和后部两侧分别通过两根轮轴
(14)
安装有两对车轮
(12)
;所述驱动电机
(13)
安装在主车板
(11)
的表面上,并与其中一对车轮
(12)
的轮轴
(14)
相连接;所述检测单元
(2)
包括主摄像头
(21)、
主机械臂
(22)
以及超声探头
(23)
;所述主摄像头
(21)
通过立杆
(24)
安装在主车板
(11)
的表面上方;所述主机械臂
(22)
的一端固定安装在主车板
(11)
前部的表面一侧,主机械臂
(22)
的另一端向前延伸至主车板
(11)
以外,并在其端部安装有所述超声探头
(23)。2.
根据权利要求1所述的小车装置,其特征在于:所述驱动电机
(13)
安装在主车板
(11)
后部的表面上;位于主车板
(11)
后部的轮轴
(14)
上安装有齿轮
(15)
;驱动电机
(13)
的传动部与齿轮
(15)
相连接
。3.
根据权利要求1所述的小车装置,其特征在于:小车移动单元
(1)
还包括有稳定轮
(16)
;所述稳定轮
(16)
通过液压支架
(17)
安装在主车板
(11)
下表面的两侧
。4.
根据权利要求3所述的小车装置,其特征在于:所述液压支架
(17)
包括稳定液压杆
(171)
和支撑液压杆
(172)
;所述稳定液压杆
(171)
的上端固定在主车板
(11)
下表面的边缘处,其另一端朝主车板
(11)
内侧方向倾斜向下延伸,稳定轮
(16)
铰接在稳定液压杆
(171)
的下端部;所述支撑液压杆
(172)
的上端固定在主车板
(11)
的下表面上,并位于稳定液压杆
(171)
的内侧,支撑液压杆
(172)
的下端向下延伸后与稳定液压杆
(171)
的中部杆身相连接;稳定液压杆
(171)
...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。