一种激光雷达同轴封帽高精度定位夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光雷达同轴封帽高精度定位夹具，属于激光雷达封装加工技术领域，包括底座，所述底座表面的中心处固定连接有防护架，所述防护架的内腔设置有传动组件，所述传动组件的内腔固定连接有转轴

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达同轴封帽高精度定位夹具


[0001]本技术涉及激光雷达封装加工
，具体为一种激光雷达同轴封帽高精度定位夹具
。

技术介绍

[0002]激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置
、
速度等特征量的雷达系统，同轴封帽是指针对激光雷达器件中的圆形金属外壳器件的管座和管帽进行的封焊，同轴是指是从芯片发光器
、
透镜到光纤，每个光路的中心线都在同一直线上，因此激光雷达在封帽的过程中需要使用到定位夹具
。
[0003]现有的定位夹具在对激光雷达器件进行同轴封帽过程中，该固定工艺通常由人工完成，单纯依靠人工固定方式，难免会存在固定的位置出现误差较大的问题，从而需要人工不断调整固定位置，致使激光雷达器件进行同轴封帽工艺难度增大，费事费力，效率低下，因此提出了一种激光雷达同轴封帽高精度定位夹具，用于解决上述提出的问题
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种激光雷达同轴封帽高精度定位夹具，增强了激光雷达同轴封帽通过定位夹具代替了工人手动固定的工作，同时提高了定位夹具对激光雷达同轴封帽加工时的精准度，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种激光雷达同轴封帽高精度定位夹具，包括底座，所述底座表面的中心处固定连接有防护架，所述防护架的内腔设置有传动组件，所述传动组件的内腔固定连接有转轴，所述转轴的两端通过轴承与防护架的内侧壁转动连接，所述底座的两侧固定连接有支架，所述支架相向的一侧固定连接有固定座，所述固定座的表面开设有通槽，所述固定座下表面相对的位置设置有移动机构，所述移动机构的顶部贯穿通槽并固定连接有定位座，所述移动机构的底部与转轴的表面固定连接
。
[0006]优选的，所述传动组件包括步进电机，所述步进电机安装在防护架的内腔，所述步进电机的输出轴固定连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮的表面通过皮带传动连接有两个从动皮带轮，所述从动皮带轮固定在转轴表面的中心处
。
[0007]优选的，所述移动机构包括齿条板，所述齿条板位于固定座的下表面，所述齿条板的顶部通过连接块贯穿通槽并固定连接有连接座，所述定位座安装在连接座的表面，所述齿条板的一侧壁与固定座的下表面滑动连接，所述齿条板的底部啮合有齿轮，所述齿轮固定在转轴的表面
。
[0008]优选的，所述齿条板的一侧壁固定连接有限位块，所述固定座下表面与限位块对应的位置开设有限位槽，所述限位块位于限位槽的内腔滑动连接
。
[0009]优选的，所述定位座的表面从上至下均依次开设有定位槽，所述定位槽的槽口呈递减状态设置
。
[0010]优选的，所述定位座的外壁固定连接有定位杆，所述定位杆的一端通过活动套与
支架的表面活动连接，且所述定位杆贯穿支架并固定连接有挡板
。
[0011]优选的，所述定位杆的表面套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与支架和定位座相向的一侧固定连接
。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、
本技术提供一种激光雷达同轴封帽高精度定位夹具，通过设置传动组件中的步进电机提供驱动力，然后通过主动皮带轮和从动皮带轮的配合，能够带动转轴进行转动，从而转轴能够对移动机构中的齿轮进行转动，使得齿轮和齿条板之间配合，通过齿条板带动连接座上的定位座在固定板表面进行移动，能够对激光雷达器件同轴封帽的工艺加工进行自动定位，通过定位夹具代替了工人手动固定的工作，增强了定位夹具对激光雷达同轴封帽加工的精装度
。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的固定座
、
传动组件和移动机构结构仰视示意图；
[0016]图3为本技术的固定座
、
传动组件和移动机构结构主视示意图；
[0017]图4为本技术的传动组件和移动机构结构示意图
。
[0018]图中标号：
1、
底座；
2、
防护架；
3、
传动组件；
31、
步进电机；
32、
主动皮带轮；
33、
从动皮带轮；
4、
转轴；
5、
支架；
6、
固定座；
7、
通槽；
8、
移动机构；
81、
齿条板；
82、
连接座；
83、
连接块；
84、
齿轮；
9、
定位座；
10、
限位块；
11、
限位槽；
12、
定位槽；
13、
定位杆；
14、
挡板；
15、
弹簧
。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0020]本技术提供了如图1～4所示的一种激光雷达同轴封帽高精度定位夹具，包括底座1，底座1表面的中心处固定连接有防护架2，防护架2的内腔设置有传动组件3，传动组件3的内腔固定连接有转轴4，转轴4的两端通过轴承与防护架2的内侧壁转动连接，底座1的两侧固定连接有支架5，支架5相向的一侧固定连接有固定座6，固定座6的表面开设有通槽7，固定座6下表面相对的位置设置有移动机构8，移动机构8的顶部贯穿通槽7并固定连接有定位座9，移动机构8的底部与转轴4的表面固定连接，通过设置的传动组件3对移动机构8提供驱动力使移动机构8带动定位座9在固定座6上进行自动移动，从而对激光雷达器件加工同轴封帽进行定位，增强了定位夹具对激光雷达器件进行定位，提高了激光雷达器件进行同轴封帽加工时的精准度
。
[0021]传动组件3包括步进电机
31
，步进电机
31
安装在防护架2的内腔，步进电机
31
的输出轴固定连接有主动皮带轮
32
，主动皮带轮
32
的表面通过皮带传动连接有两个从动皮带轮
33
，从动皮带轮
33
固定在转轴4表面的中心处，移动机构8包括齿条板
81
，齿条板
81
位于固定座6的下表面，齿条板
81
的顶部通过连接块
83
贯穿通槽7并固定连接有连接座
82
，定位座9安装在连接座...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种激光雷达同轴封帽高精度定位夹具，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）表面的中心处固定连接有防护架（2），所述防护架（2）的内腔设置有传动组件（3），所述传动组件（3）的内腔固定连接有转轴（4），所述转轴（4）的两端通过轴承与防护架（2）的内侧壁转动连接，所述底座（1）的两侧固定连接有支架（5），所述支架（5）相向的一侧固定连接有固定座（6），所述固定座（6）的表面开设有通槽（7），所述固定座（6）下表面相对的位置设置有移动机构（8），所述移动机构（8）的顶部贯穿通槽（7）并固定连接有定位座（9），所述移动机构（8）的底部与转轴（4）的表面固定连接
。2.
根据权利要求1所述的一种激光雷达同轴封帽高精度定位夹具，其特征在于：所述传动组件（3）包括步进电机（
31
），所述步进电机（
31
）安装在防护架（2）的内腔，所述步进电机（
31
）的输出轴固定连接有主动皮带轮（
32
），所述主动皮带轮（
32
）的表面通过皮带传动连接有两个从动皮带轮（
33
），所述从动皮带轮（
33
）固定在转轴（4）表面的中心处
。3.
根据权利要求2所述的一种激光雷达同轴封帽高精度定位夹具，其特征在于：所述移动机构（8）包括齿条板（
81
），所述齿条板（
81
）位于固定座（6）的下表面，所述齿条板（
81
）的顶部通过连接块（
83
）贯穿通槽（7）并固定连接有连接座（
82
），所述定位座（9）安装在连接座（
82
）的表面，所述齿条板（

【专利技术属性】
技术研发人员：陈利，薛贤铨，
申请(专利权)人：厦门市炬意科技有限公司，
类型：新型
国别省市：