套筒结构式医用体内微创取物钳制造技术

一种套筒结构式医用体内微创取物钳，包括钳头组件，其特征是所述的钳头组件主要由左钳头（１）、右钳头（２）、套筒（３）以及控制左钳头（１）和右钳头（２）开合和移动距离的控制部件（４）组成，左钳头（１）和右钳头（３）的钳口部分伸出套筒（３）外，左钳头（１）和右钳头（３）的钳尾部分通过连接销（５）相连，连接销（５）与一端穿装在套筒（３）中的驱动拉索相连，左钳头（１）和右钳头（２）的外侧设有与套筒（３）的端口筒壁相抵的、用以驱动左钳头（１）和右钳头（２）向套筒（３）内收缩时能自动闭合的驱动面（６）；所述的控制部件（４）安装在套筒（３）上。本实用新型专利技术结构简单，制造方便，成本低，强度高。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种医疗器械，尤其是一种微创手术或检验过程中使用的用于夹 取人体组织进入活检、取出进入人体内的异物或手术中用于帮助手术医生夹住人体组织使 之定位的取物钳，具体地说是一种套筒结构式医用体内微创取物钳。
技术介绍
众所周知，近年来微创手术得到了飞速发展，它具有手术风险小，创伤小、愈后快 等优点。此外内窥镜检查作为一种辅助诊断方法已被广泛应用于临床。在内窥镜检查中， 取样钳是一个必备的工具，当医生或病人希望对病变部位进行病理检查时，它可以通过内 窥镜钳道进入病人体内，夹取病变部位的组织，供病理检查以便确诊。再者，当患者不小心 吸入异物时也可在不进行大切口的条件下借助于取物钳将异物取出。凡此种种均离不开传统的活检钳的帮助，活检钳一般由钳头组件、细长拉索、同样 细长的套在拉索外面的弹性外管以及手柄组成，拉索的一端与钳头组件中的四连杆机构相 连，另一端与手柄上的活动手环相连，弹性外管的一端与钳头组件相连，另一端与手柄相 连。推、拉活动手环带动拉索，拉索带动四连杆机构动作，四连杆机构带动钳头组件上的两 个左右对称的钳头实现开、合，从而实现所希望的操作。为了便于在人体中穿行，一般来说钳头组件的尺寸均很小，因此钳头组件中安装 的用于驱动左右钳头开合的四连杆机构尺寸很小，这直接影响到四连杆机构的强度和制造 难度，导致成本居高不下，尤其是连杆之间的铰接部分更是连接困难，强度很低，据申请人 测试，现有的活检钳的钳头部分能承受的拉力不超过20公斤，同时由于活检钳进入人体后 受干扰因素较多，连杆铰接处很容易断裂并划伤人体内部组织。对此目前尚无好的解决方 案，活检钳(取物钳)的发展严重滞后于微创手术的快速发展。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的四连式活检钳制造难度大，成本高，强度低的问 题，设计一种不采用四连杆机构驱动左右钳头，同时制造安装方便，强度可成倍增加的、成 本低的套筒结构式医用体内微创取物钳。本技术的技术方案之一是—种套筒结构式医用体内微创取物钳，包括钳头组件，其特征是所述的钳头组件 主要由左钳头1、右钳头2、套筒3以及控制左钳头1和右钳头2开合和移动距离的控制部 件4组成，左钳头1和右钳头2的钳口部分伸出套筒3外，左钳头1和右钳头2的钳尾部分 通过连接销5相连，连接销5与一端穿装在套筒3中的驱动拉索相连，左钳头1和右钳头2 的柄部外侧设有与套筒3的端口筒壁相抵的、用以驱动左钳头1和右钳头2向套筒3内收 缩时能自动闭合的驱动面6 ；所述的控制部件4安装在套筒3上。所述的控制部件4可为安装在套筒3上且位于左钳头1和右钳头2之间的柱销7。所述的控制部件4也可由安装在连接销5上的扭簧和位于套筒3上的定位槽或凸台组成，扭簧使左钳头1和右钳头2始终呈一个张开的趋势，定位槽或凸台用于使连接销5 在套筒3中只能按设定的行程移动。所述的驱动面6为斜面、弧面或其组合。即单斜面结构、多斜面结构、单弧面结构、 多弧面结构或斜面与弧面相结合的结构。本技术的技术方案之二是一种套筒结构式医用体内微创取物钳，包括钳头组件，其特征是所述的钳头组件 主要由左钳头1、右钳头2、套筒3以及控制左钳头1和右钳头2开合和移动距离的控制部 件4组成，左钳头1和右钳头3的钳口部分伸出套筒3外，左钳头1和右钳头3的钳尾部分 通过球铰结构8相连，球铰结构8中的球体与一端穿装在套筒3中的驱动拉索相连，左钳头 1和右钳头2上的球窝包络贴合在所述的球体上；左钳头1和右钳头2的外侧设有与套筒3 的端口筒壁相抵的、用以驱动左钳头1和右钳头2向套筒3内收缩时能自动闭合的驱动面 6 ；所述的控制部件4安装在套筒3上。所述的控制部件4可为安装在套筒3上且位于左钳头1和右钳头2之间的柱销7。所述的控制部件4也可由安装在球铰结构8上的扭簧和位于套筒3上的定位槽或 凸台组成，扭簧使左钳头1和右钳头2始终呈一个张开的趋势，定位槽或凸台用于使连接销 5在套筒3中只能按设定的行程移动。所述的驱动面6为斜面、弧面或其组合。即单斜面结构、多斜面结构、单弧面结构、 多弧面结构或斜面与弧面相结合的结构。本技术的有益效果本技术采用套筒结构，通过钳头在套筒中的移动实现自动开合，与传统的四 连杆机构相比，不仅结构简单，而且制造方便，动作可靠，不会出现四连杆机构中易出现的 连杆变形出现卡死的现象。本技术结构强度明显提高，唯一的连接部位是拉索与连接销，因此能承受的 拉力取决于拉索的连接强度，据申请人测试，当外加的拉力在50公斤以上时仍能正常工作。本技术是对传统结构的改进，打破了技术常规和技术偏见，由于性能的改善， 可大大拓宽活检钳的用途，不仅可用于检验，而且可用于异物夹取、微创手述等领域。本技术的结构简单合理，可用于以往活检钳所无法应用的领域，进入人体更 加顺滑方便，操作性更好。附图说明图1是本技术的结构示意图之一(钳头打开状态)。图2是图1所述的取物钳闭合状态示意图。图3是图1所示结构中的左钳头结构示意图。图4是图1所示结构中的右钳头的结构示意图。图5是本技术的结构示意图之二(钳头打开状态)。图6是图5所述的取物钳闭合状态示意图。图7是图5所示结构中的左钳头结构示意图。图8是图5所示结构中的右钳头的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。实施例一。如图1-4所示。一种套筒结构式医用体内微创取物钳，包括钳头组件、拉索、弹性外管以及手柄 等，拉索、弹性外管以及手柄等均与现有的活检钳(或取物钳)相同，本技术的钳头组 件主要由左钳头1、右钳头2、套筒3以及控制左钳头1和右钳头2开合和移动距离的控制 部件4组成，如图1所示，其中的左钳头2和右钳头3除了可采用图3、4所示的结构外，还 可采用现有的任一种结构的钳头，如带钳结构、锯齿结构等，左钳头1和右钳头2的钳口部 分伸出套筒3外，左钳头1和右钳头2的钳尾部分通过连接销5相连，连接销5与一端穿装 在套筒3中的驱动拉索相连，左钳头1和右钳头2的柄部外侧设有与套筒3的端口筒壁相 抵的、用以驱动左钳头1和右钳头2向套筒3内收缩时能自动闭合的驱动面6，驱动面6可 为斜面、弧面或其组合(即可用单斜面结构、多斜面结构、单弧面结构、多弧面结构或斜面 与弧面相结合的结构)；所述的控制部件4安装在套筒3上，控制部件4可采用以下两种结 构之一，具体实施时也可根据需要另外设计，但这种设计被认为是本技术的等效结构。 其中一种控制部件可采用图1中所述的安装在套筒3上且位于左钳头1和右钳头2之间的 柱销7结构，也可采用由安装在连接销5上的扭簧和位于套筒3上的定位槽或凸台组成的 结构(图中未示出)，扭簧的两端分别与左、右钳头相接触，扭簧的主体部分可套装在连接 销上，以使左钳头1和右钳头2始终呈一个张开的趋势，定位槽或凸台用于使连接销5在套 筒3中只能按设定的行程移动。当本技术的取物钳到达工作位置时，可操作手柄将拉索10送出，拉索10推动 连接销5向套筒3的前端移动，在作为控制部件4的柱销7的阻挡作用下，左右钳头1、2的 外侧面沿套筒端口筒壁滑动向外张开呈图1所示的状态，张开到合适的位置后，再通过操 作手柄拉动拉索10，左右钳头1、2在其外侧面的驱动面6在套筒3端口的筒壁的约束下，作 反向闭合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种套筒结构式医用体内微创取物钳，包括钳头组件，其特征是所述的钳头组件主要由左钳头（１）、右钳头（２）、套筒（３）以及控制左钳头（１）和右钳头（２）开合和移动距离的控制部件（４）组成，左钳头（１）和右钳头（２）的钳口部分伸出套筒（３）外，左钳头（１）和右钳头（２）的钳尾部分通过连接销（５）相连，连接销（５）与一端穿装在套筒（３）中的驱动拉索相连，左钳头（１）和右钳头（２）的柄部外侧设有与套筒（３）的端口筒壁相抵的、用以驱动左钳头（１）和右钳头（２）向套筒（３）内收缩时能自动闭合的驱动面（６）；所述的控制部件（４）安装在套筒（３）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姚建飞，陈永和，李自力，
申请(专利权)人：南京思维斯精密机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：84[中国|南京]