一种制造技术

本实用涉及一种

【技术实现步骤摘要】
一种X射线探伤管道爬行器


[0001]本实用涉及管道探伤领域，涉及一种
X
射线探伤管道爬行器
。

技术介绍

[0002]管道爬行器是在管道敷设工程中对管道对接焊缝进行周向
X
光片拍摄的设备，用一个牵引小车将探伤装置带入管道内部，探伤装置即为周向
X
射线探伤机，当
X
射线探伤机的射线发射窗口对准焊缝位置时，通过磁定位，使
X
射线探伤机按照设定的曝光电压和曝光时间对管道对接焊缝进行曝光，主要用于天然气管道
、
石油管道
、
城市供排水管道
、
自来水管道等多种管道的缺陷检查
、
修补等工作；
[0003]经查公开
(
公告
)
号：
CN212083277U
，公开了一种便于拆装探伤装置的管道爬行器，此技术中公开了“包括车身和位于车身一端的车斗，车斗上固定有探伤装置，车身与车斗的两侧均转动连接有车轮，所述车斗与车身相对的侧壁均固定连接有相反螺向的调节螺杆，两个调节螺杆长度方向的中线共线，两个调节螺杆之间螺纹连接有调节螺套，调节螺套内壁设有两段相反旋向的螺纹，车身与车斗相对的侧壁均固定连接有放置板，探伤装置放置于放置板上表面，探伤装置的两端分别于车身与车斗抵紧等技术方案，具有快速对探伤装置进行拆装，以便于维修或更换的效果等技术效果”；
[0004]上述方案中通过将探伤装置放置在放置板的上表面，探伤装置的两端分别于车身与车斗抵紧，使探伤装置进行固定，在对管道内壁进行探测时，不能使探伤装置进行转动，从而对管道内壁不能进行全方位的覆盖扫描；
[0005]为解决上述问题，本申请中提出一种
X
射线探伤管道爬行器
。

技术实现思路

[0006]本实用针对现有技术中存在的技术问题，提供一种
X
射线探伤管道爬行器
。
[0007]本实用解决上述技术问题的技术方案如下：一种
X
射线探伤管道爬行器，包括安装外壳，所述安装外壳的顶部固定连接有支撑框，所述安装外壳的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转动柱，所述转动柱的顶部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的顶部固定连接有转动盘，所述转动盘的顶部固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱的顶部固定连接有固定框，所述固定框的外壁滑动连接有连接柱，所述连接柱的外壁固定连接有
X
射线探伤机，所述
X
射线探伤机的外壁固定连接有防护框，所述
X
射线探伤机的底部固定连接有第一连接块，所述第一连接块的外壁转动连接有连接板，所述连接板的内壁转动连接有第二连接块
。
[0008]通过设置安装外壳
、
第一电机
、
转动柱
、
第一齿轮
、
第二齿轮
、
转动盘
、
伸缩柱
、
固定框
、
连接柱
、X
射线探伤机
、
防护框
、
第一连接块
、
连接板
、
第二连接块和支撑框，实现了通过第一电机带动转动盘进行运转，使
X
射线探伤机进行左右移动，在伸缩柱和连接板的作用下，使
X
射线探伤机在连接板的连接下进行角度调节，可以使
X
射线探伤机进行上下转动
。
[0009]所述安装外壳的顶部固定连接有限位柱，所述限位柱的外壁转动连接有转动板，
所述转动板的内壁转动连接有限位轮
。
[0010]通过设置限位柱
、
转动板和限位轮，实现了通过调节转动板与支撑框之间的角度，使限位轮转出，从而可以对爬行器进行支撑限位，可以使爬行器保持水平，放置爬行器翻转
。
[0011]安装外壳的底部滑动连接有底座，所述安装外壳的外壁固定连接有第一固定块，所述底座的外壁固定连接有第二固定块，所述第二固定块的内壁固定连接有螺母，所述螺母的内壁螺纹套设有螺栓
。
[0012]通过设置底座
、
第一固定块
、
第二固定块
、
螺栓和螺母，实现了通过螺栓和螺母对第一固定块和第二固定块进行固定，从而使底座与安装外壳进行安装固定
。
[0013]所述底座的内底壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输送端固定连接有带动齿轮，所述带动齿轮的外壁啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内壁固定连接有转动杆
。
[0014]通过设置第二电机
、
带动齿轮
、
从动齿轮和转动杆，实现了通过第二电机使带动齿轮进行运转，从而带动从动齿轮进行转动，使转动杆在从动齿轮的作用下进行转动
。
[0015]所述底座的内底壁固定连接有定位块，所述定位块的内壁固定连接有轴承
。
[0016]通过设置定位块和轴承，实现了通过定位块对轴承进行固定，轴承的内壁与转动杆连接，可以有效的使转动杆进行转动
。
[0017]所述转动杆的外壁固定连接有滚轮，所述滚轮的外壁开设有安装槽，所述滚轮通过安装槽传动连接有履带
。
[0018]通过设置滚轮
、
安装槽和履带，实现了通过将履带安装在安装槽的内部，使履带在安装槽的内部进行限位，避免履带出现脱落
。
[0019]所述履带的外壁固定连接有若干防滑块
。
[0020]通过设置防滑块，实现了通过在履带的外壁安装防滑块，使爬行器在进行移动时避免出现打滑，从而导致爬行器无法正常移动
。
[0021]本实用的有益效果是：该
X
射线探伤管道爬行器，通过第一电机带动第一齿轮进行运转，从而使第二齿轮带动转动盘进行旋转，通过伸缩柱带动固定框进行上下移动，固定框的内壁转动连接有
X
射线探伤机，
X
射线探伤机的底部通过第一连接块
、
连接板和第二连接块对
X
射线探伤机的尾部进行固定，从而使
X
射线探伤机可以进行全方位的覆盖扫描
。
[0022]通过设置的转动板带动限位轮围绕限位柱进行转动，从而使限位轮展开与管道的内壁相贴合，从而使爬行器可以保持稳定，通过第二电机带动转动杆进行运转，使滚轮和履带在转动杆的带动下进行移动，通过轴承使转动杆与定位块进行固定，可以使转动杆减少阻力，可以使爬行器更好的进行移动，通过在履带的外壁安装防滑块使爬行器在进行移动时，避免爬行器打滑
。
附图说明
[0023]图1为本实用立体结构示意图；
[0024]图2为本实用第一电机及其相关零件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
X
射线探伤管道爬行器，包括安装外壳
(1)
，其特征在于，所述安装外壳
(1)
的顶部固定连接有支撑框
(15)
，所述安装外壳
(1)
的顶部固定连接有第一电机
(2)
，所述第一电机
(2)
的输出端固定连接有转动柱
(3)
，所述转动柱
(3)
的顶部固定连接有第一齿轮
(4)
，所述第一齿轮
(4)
的外壁啮合有第二齿轮
(5)
，所述第二齿轮
(5)
的顶部固定连接有转动盘
(6)
，所述转动盘
(6)
的顶部固定连接有伸缩柱
(7)
，所述伸缩柱
(7)
的顶部固定连接有固定框
(8)
，所述固定框
(8)
的外壁滑动连接有连接柱
(9)
，所述连接柱
(9)
的外壁固定连接有
X
射线探伤机
(10)
，所述
X
射线探伤机
(10)
的外壁固定连接有防护框
(11)
，所述
X
射线探伤机
(10)
的底部固定连接有第一连接块
(12)
，所述第一连接块
(12)
的外壁转动连接有连接板
(13)
，所述连接板
(13)
的内壁转动连接有第二连接块
(14)。2.
根据权利要求1所述的一种
X
射线探伤管道爬行器，其特征在于，所述安装外壳
(1)
的顶部固定连接有限位柱
(16)
，所述限位柱
(16)
的外壁转动连接有转动板
(17)
，所述转动板
(17)
的内壁转动连接有限位轮
(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴迁，吴鹤林，
申请(专利权)人：大冶市探伤机有限责任公司，
类型：新型
国别省市：